技术领域本发明属于物流设备技术领域，涉及一种物流托盘。
背景技术：
托盘是物流领域中十分重要的一个工具，现有托盘只是作为货物堆放和便于叉车转运的载体，有一次性的木质结构，也有多次循环使用的塑料托盘。现有的托盘普遍都有一个共同的缺陷，就是只能依靠叉车才能移动或搬运，在叉车不能到达的货物堆放点，要想移动或移动出来，用叉车搬运，将很难实现。为此，后来也有人研发出了底部带有滚轮的托盘，从而省去叉车也能移动托盘，在一定程度上提升了托盘使用的便利性。如中国专利文献公开了一种带液压顶出轮的物流托盘(申请号：201320334922.7)，该物流托盘由尼龙滚轮、支撑臂、液压缸、液压连接管、分泵活塞、脚踏板、叉车装卸槽、物流托盘组成；在物流托盘内安装有液压或滚轮收放装置，支撑臂的一端装有尼龙滚轮，另一端与液压缸连接，支撑臂的中部与物流托盘连接，形成转动臂，液压缸通过液压连接管与分泵活塞连接，在分泵活塞上装有脚踏板，并固定在物流托盘的叉车装卸槽的中上部。该托盘通过脚踏板的踩用使分泵活塞运动，推动液压油从液压连接管进入液压缸中，其作用力通过液压缸推动支撑臂使尼龙滚轮向下运动将物流托盘抬离地面，于是整个物流托盘就能任意移动，如果移动到位后，只需将液压缸中的液压压力卸掉，尼龙滚轮在物流托盘和货物的重力作用下压回物流托盘内，物流托盘就能稳定地放在规定位置。该托盘虽然实现了托盘的升降功能，但还是存在以下不足：①、一个脚踏板带动两个滚轮升降，而托盘一般都设有四个滚轮，因此在对托盘进行升降时，需要两个人操作，这样操作起来较为麻烦，而且难以控制各个滚轮升降的速度和升降的距离，稳定性较差，会出现货物倾斜的情况，造成较多的不安全因素。②、液压缸缺乏减震效果，托盘在移动运输的过程中震动较大，运输平稳性较差，物品可能因为震动受到损坏；③、该托盘放置到集装箱内运输过程中，仅仅依靠托盘底部与车厢底面的摩擦力实现托盘的定位，那么在运输过程中托盘稳定性较差，容易出现托盘在车厢内随意移动的情况。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种物流托盘，本发明所要解决的技术问题是：如何使托盘使用方便且运输平稳性好。本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种物流托盘，包括本体，其特征在于，所述本体底部的四个边角处分别设置有滚轮腔，所述滚轮腔的开口朝下，每个滚轮腔内分别设置有一个滚轮，所述滚轮包括水平设置的滑动板和连接在滑动板底部的轮体，所述滑动板能在滚轮腔内相对滚轮腔上下移动且轮体能整体收入滚轮腔内，所述滚轮腔内还设有位于滑动板上部的气囊，当气囊充气时能带动轮体伸出所述滚轮腔，所述本体上设有能对滑动板的移动进行导向的导向结构和能防止滑动板移出滚轮腔的限位结构，在本体上还设有对各个气囊进行同时充气或同时放气的气路结构。本物流托盘的原理为：在使用时，托盘上放置有货物。当气路结构对各个气囊进行充气时，气囊打开并作用在滑动板上，滑动板带动轮体一起向下移动并使轮体伸出滚轮腔，此时本体整体被抬起，四个滚轮着地，从而可以随意移动托盘。当移动到合适的位置时，气囊通过气路结构进行放气，由于货物的重力作用，本体相对车厢底面向下移动，同时滑动板相对滚轮腔向上移动，最终使轮体整体收入滚轮腔内，本体的底面落地，使托盘平稳地放置在规定的位置。滚轮上设置滑动板，滑动板的上板面与气囊接触，使气囊打开时气囊的弹力均匀地施加在滑动板上，并依靠导向结构的作用，有利于滑动板稳定性上下移动，保证托盘稳定地升降；并且，本托盘通过一个人操作便能实现四个气囊的同时充气或同时放气，因此托盘能平稳地升降，不必担心托盘上货物出现倾斜的情况，使用起来十分方便；另外，气囊充气之后，气囊本身还具有减震效果，在托盘运输货物的过程中，平稳性更好，能有效保护运输的物品。显然，本托盘通过多个气囊配合滚轮的方式来实现托盘的升降，不但保证了操作的方便性，还实现了运输具有较好的平稳性。在上述的物流托盘中，所述的导向结构包括呈圆形筒状的导向筒，所述导向筒固定在滚轮腔内，所述气囊和所述滚轮均设置在该导向筒内，所述滑动板呈圆形板状，所述滑动板的直径略小于导向筒的内孔直径，所述气囊位于滑动板和导向筒的底部之间。导向筒为金属材料制成，滑动板的直径略小于导向筒的内孔直径，一方面能保证滑动板不会在导向筒内产生随意的晃动，因此在托盘运输货物的过程中滚轮也不会产生随意的晃动，运输平稳性好。另一方面，导向筒的内壁对导向板的外周壁形成导向作用，使得导向板顺着导向筒的内壁稳定地上下滑动，保证托盘稳定地升降，不必担心托盘上货物倾斜的情况，使用方便。在上述的物流托盘中，所述的导向结构包括呈U形板状的导向架，所述导向架固定在滚轮腔内，所述滑动板设置在导向架相对的两个侧壁之间且在该两个侧壁上分别具有导向凸楞，所述导向凸楞呈长条形且沿竖直方向延伸，所述滑动板相对的两侧边沿分别开设有导向槽，所述导向凸楞一一对应地嵌设在所述导向槽内。由于导向凸楞嵌设在滑动板的导向槽内，使滑动板沿着导向凸楞的长度方向稳定地上下移动，保证托盘上下移动的稳定性。在上述的物流托盘中，所述限位结构包括固定在导向筒口部的限位片，所述限位片的中部具有供轮体穿过并能防止滑动板穿过的过孔。限位片呈圆环形片状，过孔为圆形孔，该圆形孔的中心与导向筒的轴心重合，过孔直径小于滑动板的直径。在上述的物流托盘中，所述本体为塑料材料制成，所述滚轮腔的横截面呈圆形，所述导向筒与滚轮腔过盈配合，所述导向筒的口部还具有径向外翻的翻边，所述限位片固连在所述翻边上。本体为塑料材料制成，使用起来更加轻便，而限位片为金属材料制成，直接固定在本体上难以形成牢固的连接。通过在导向筒的口部设置翻边，给限位片提供了固定的位置，使限位片稳定地固定在导向筒上，从而更好地对滚轮的移动进行限位，避免滚轮从滚轮腔内掉出。在上述的物流托盘中，所述的限位结构包括设置在导向架相对的两侧壁上的限位凸起，所述限位凸起位于滑动板下方。当气囊打开，本体向上移动至轮体伸出滚轮腔时，滑动板的下板面抵靠在限位凸起上，从而防止滑动板被气囊弹出滚轮腔外。在上述的物流托盘中，所述的导向筒内还设有弹簧，所述弹簧的上端抵靠在滑动板的下端面上，弹簧的下端抵靠在限位片的上端面上。在气囊放气之后，依靠弹簧的弹力，滚轮能自动收入滚轮腔内，提升使用的方便性。在上述的物流托盘中，所述的气路结构包括设置在本体上呈环形的通气管，四个气囊串联设置在所述通气管上且四个气囊均与通气管相连通，所述通气管还上具有对通气管进行充气或放气的气嘴。本气嘴类似于汽车轮胎的气嘴结构。在充气时，气泵连接气嘴，气泵将气体泵入通气管内，由于四个气囊串联在通气管上，气囊始终与通气管联通，因此四个气囊被同时打开。充气结束之后，取下气泵，气嘴能自动封闭，通气管内的气体不会自动排出。当要放下托盘时，通过气嘴进行放气，四个气囊也是同时进行放气的。显然，本申请的托盘不仅实现了单人操作，而且再此情况下还实现了托盘平稳地升降，不必担心托盘上货物倾倒的情况，操作十分方便。在上述的物流托盘中，所述通气管上串联有多个气嘴，所述气嘴沿通气管的周向间隔分布，所述通气管和气嘴均位于本体内部且气嘴的头部伸出本体的侧壁。通气管和气嘴均位于本体内部，方便在托盘上放置货物，防止通气管受压变形。由于多个托盘放置到集装箱内时，可能托盘某一个侧壁或多个侧壁被阻挡，因此，设置多个气嘴，能保证托盘放置好之后始终有气嘴朝向方便操作的位置，提升操作的便利性。在上述的物流托盘中，所述的本体呈矩形板状，所述本体具有两个相互平行的横侧壁和两个相互平行的纵侧壁，其中一横侧壁上设有一对插接凸柱，另一横侧壁上设有一对与插接凸柱形状相适配的插接凹槽，两个纵侧壁上均设有锁钩和锁柱，所述锁钩铰接在对应的纵侧壁上，且所述锁钩和锁柱分别位于对应纵侧壁的两端。当相邻两个托盘整齐地放置在集装箱内时，先将其中一个托盘的横侧壁贴靠于相邻托盘的横侧壁上，此时其中一托盘横侧壁上的两个插接凸柱插接到相邻托盘横侧壁的插接凹槽内，再转动其中一托盘上的锁钩，卡接到相邻托盘上对应的锁柱上，从而使该相邻两托盘稳定地连接在一起，在随集装箱一起运输的过程中托盘不会产生随意地移动，提升托盘运输的平稳性。由于每个托盘上均设置锁钩、锁柱、插接凸柱和插接凹槽，因此能进行超过两个托盘之间稳定地连接，使多个托盘也实现稳定地运输。在上述的物流托盘中，所述的滑动板的底部还设有转动板，所述转动板与滑动板之间设有使转动板能相对滑动板转动的推力轴承，所述轮体设置在转动板上。轮体自身能在竖直方向上转动，而转动板能在水平方向上转动，因此本滚轮具有万向轮的特点，移动起来十分方便。并且，在托盘上放置货物时，滚轮承受竖直方向上力的作用，因此在转动板和滑动板之间设置推力轴承，推力轴承不但能保证转动板能相对滑动板转动，还能承受较大的轴向负荷，提升滚轮的使用寿命。在上述的物流托盘中，所述的本体的侧壁上开设有叉车插孔。与现有技术相比，本物流托盘具有以下优点：1、本物流托盘在本体底部的四个边角处分别设置有滚轮安装腔，安装腔内设置滚轮并通过气囊充放气的方式来使滚轮上升或下降，实现托盘的升降，升降过程平稳，不必担心托盘上的货物出现倾倒的情况，而且仅需一个人操作，使用起来十分方便。2、本物流托盘在其中一横侧壁上设有插接凸柱，在另一横侧壁上设有与插接凸柱形状相适配的插接凹槽，纵侧壁上设置锁钩一和锁柱一，这样当多个托盘放置于车厢底面上时，相互之间能进行连接定位，实现托盘稳定地运输。3、本物流托盘的本体为塑料材质制成，因此还具有制造成本低、质量轻的优点。附图说明图1是本物流托盘的立体结构示意图一。图2是本物流托盘的立体结构示意图二。图3是本物流托盘的立体结构示意图三。图4是本物流托盘的局部爆炸图。图5是本物流托盘的局部剖视图一。图6是本物流托盘的局部剖视图二。图7是本物流托盘中气路结构的结构示意图。图8是本物流托盘气路结构的局部放大图。图9是本物流托盘配合货箱使用的使用状态图一。图10是本物流托盘配合货箱使用的使用状态图二。图11是两个托盘之间连接定位的使用状态图。图12是实施例二中导向结构和限位结构的结构示意图。图中，1、本体；1a、滚轮腔；1b、横侧壁；1c、纵侧壁；1d、叉车插孔；2、滚轮；2a、滑动板；2b、轮体；2c、转动板；2d、推力轴承；3、气囊；4、导向筒；4a、翻边；5、限位片；5a、过孔；6、弹簧；7、通气管；8、气嘴；9、插接凸柱；10、插接凹槽；11、锁钩；12、锁柱；13、导向架；14、导向凸楞；15、气阀盒；16、限位凸起；17、折叠货箱。具体实施方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。实施例一如图1、图2所示，本物流托盘包括呈矩形板状的本体1，本体1可以为金属、塑料等材料制成，为了使托盘使用更加轻便，本体1优选为塑料材料制成。如图3所示，本体1底部的四个边角处分别设置有滚轮腔1a，滚轮腔1a的开口朝下且横截面呈圆形，每个滚轮腔1a内分别设置有一个滚轮2。如图4、图5和图6所示，滚轮2包括水平设置的滑动板2a和转动板2c，转动板2c位于滑动板2a的底部，转动板2c与滑动板2a之间设有使转动板2c能相对滑动板2a转动的推力轴承2d，轮体2b设置在转动板2c上。轮体2b自身能在竖直方向上转动，而转动板2c能在水平方向上转动，因此本滚轮2具有万向轮的特点，移动起来十分方便。并且，在托盘上放置货物时，滚轮2承受竖直方向上力的作用，因此在转动板2c和滑动板2a之间设置推力轴承2d，推力轴承2d不但能保证转动板2c能相对滑动板2a转动，还能承受较大的轴向负荷，提升滚轮2的使用寿命。如图5所示，滚轮腔1a内还设有位于滑动板2a上部的气囊3，滚轮2的滑动板2a能在滚轮腔1a内相对滚轮腔1a上下移动且轮体2b能整体收入滚轮腔1a内。如图6所示，当气囊3充气时能带动轮体2b伸出滚轮腔1a，本体1上设有能对滑动板2a的移动进行导向的导向结构和能防止滑动板2a移出滚轮腔1a的限位结构。具体来说，导向结构包括呈圆形筒状的导向筒4，导向筒4为金属材料制成，本体1与导向筒4之间过盈配合。气囊3和滚轮2均设置在该导向筒4内，导向筒4的口部还具有径向外翻的翻边4a，滑动板2a呈圆形板状，滑动板2a的直径略小于导向筒4的内孔直径，气囊3位于滑动板2a和导向筒4的底部之间。滑动板2a的直径略小于导向筒4的直径，一方面能保证滑动板2a不会在导向筒4内产生随意的晃动，因此在移动的过程中滚轮2也不会产生随意的晃动，运输平稳性好。另一方面，导向筒4的内壁对导向板的外周壁形成导向作用，使得导向板顺着导向筒4的内壁稳定地上下滑动，保证托盘稳定地升降，不必担心托盘上货物倾斜的情况，使用方便。滚轮2上设置滑动板2a，滑动板2a的上板面与气囊3接触，使气囊3打开时气囊3的弹力均匀地施加在滑动板2a上，并依靠导向结构的作用，有利于滑动板2a稳定性上下移动，保证托盘稳定地升降；气囊3充气之后，气囊3本身还具有减震效果，在托盘移动运输的过程中，有利于托盘的平稳运输，有效保护运输的物品。显然，本托盘通过多个气囊3配合滚轮2的方式来实现托盘的升降，不但保证了操作的方便性，还实现了运输具有较好的平稳性。如图5和图6所示，限位结构包括固定在导向筒4口部翻边4a上的限位片5，限位片5的中部具有供轮体2b穿过并能防止滑动板2a穿过的过孔5a。限位片5呈圆环形片状，过孔5a为圆形孔，该圆形孔的中心与导向筒4的轴心重合，过孔5a直径小于滑动板2a的直径。限位片5为金属材料制成，其直接固定在本体1上难以形成牢固的连接。通过在导向筒4的口部设置翻边4a，给限位片5提供了固定的位置，使限位片5稳定地固定在导向筒4上，从而更好地对滚轮2的移动进行限位，避免滚轮2从滚轮腔1a内掉出。在导向筒4内还设有弹簧6，弹簧6的上端抵靠在滑动板2a的下端面上，弹簧6的下端抵靠在限位片5的上端面上。在气囊3放气之后，依靠弹簧6的弹力，滚轮2能自动收入滚轮腔1a内，提升使用的方便性。为了实现托盘的升降，在本体1上还设有对各个气囊3进行同时充气或同时放气的气路结构。如图7所示，本气路结构包括设置在本体1上呈环形的通气管7，四个气囊3串联设置在通气管7上且四个气囊3均与通气管7相连通，通气管7还上串联有四个对通气管7进行充气或放气的气嘴8，四个气嘴8沿通气管7的周向间隔分布，通过每个气嘴8都能实现对气囊3的充、放气，通气管7和气嘴8均位于本体1内部。如图8所示，气嘴8放置于气阀盒15内，气阀盒15固定在本体1上，且气嘴8的头部伸出出本体1的侧壁，从而方便连接气泵。由于多个托盘放置到集装箱内时，可能托盘某一个侧壁或多个侧壁被阻挡，因此，设置多个气嘴8，能保证托盘放置好之后始终有气嘴8朝向方便操作的位置，提升便利性。本体四个侧壁上均设有叉车插孔1d，该本体1具有两个相互平行的横侧壁1b和两个相互平行的纵侧壁1c，其中一横侧壁1b上设有对插接凸柱9，另一横侧壁1b上设有一对与插接凸柱9形状相适配的插接凹槽10，两个纵侧壁1c上均设有锁钩11和锁柱12，所述锁钩11铰接在对应的纵侧壁1c上，所述锁钩11和锁柱12分别位于对应纵侧壁1c的两端。本托盘在实际使用过程中，可以单独使用，将货物直接放置在托盘上，另外，托盘也可以配合货箱使用。图9和图10所示的结构中底部为本申请所保护的托盘，托盘上部可拆卸连接有折叠货箱17，当然货箱也可以是非折叠的形式。在使用过程中，在折叠货箱17内放置需要运输的物品，放置好之后，将折叠货箱17撑开。操作人员在气嘴8上连接气泵，之后打开气泵，气泵向通气管7内充气，由于四个气囊3串联在通气管7上，气囊3始终与通气管7联通，四个气囊3同时打开并作用在滑动板2a上，滑动板2a带动轮体2b一起向下移动并使轮体2b伸出滚轮腔1a，托盘升起，四个滚轮2着地，此状态如图10所示。此时，就可以随意地移动托盘了。操作人员可以将托盘直接推送到车厢内合适的位置，也可以先通过叉车叉到车厢内，再将托盘推送到车厢内合适的位置。之后，通过气嘴8对通气管7进行放气，四个气囊3同时放气，托盘下降，最终托盘底部放置于车厢底面上，此状态如图9所示。当相邻两个托盘整齐地放置在集装箱内时，相邻两托盘之间还可以实现连接定位。先将其中一个托盘的横侧壁1b贴靠于相邻托盘的横侧壁1b上，此时其中一托盘横侧壁1b上的两个插接凸柱9插接到相邻托盘横侧壁1b的插接凹槽10内，再转动其中一托盘上的锁钩11，卡接到相邻托盘上对应的锁柱12上，最终形成如图11所示的状态，从而使该相邻两托盘稳定地连接在一起，在随集装箱一起运输的过程中托盘不会产生随意地移动，提升托盘运输的平稳性。由于每个托盘上均设置锁钩11、锁柱12、插接凸柱9和插接凹槽10，因此能进行超过两个托盘之间稳定地连接，使多个托盘也实现稳定地运输。实施例二本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：如图12所示，导向结构包括呈U形板状的导向架13，导向架13固定在滚轮腔1a内，滑动板2a设置在导向架13相对的两个侧壁之间且在该两个侧壁上分别具有导向凸楞14，导向凸楞14呈长条形且沿竖直方向延伸，滑动板2a相对的两侧边沿分别开设有导向槽，导向槽图中未示出，导向凸楞14一一对应地嵌设在导向槽内。由于导向凸楞14嵌设在滑动板2a的导向槽内，使滑动板2a沿着导向凸楞14的长度方向稳定地上下移动，保证托盘上下移动的稳定性。限位结构包括设置在导向架13相对的两侧壁上的限位凸起16，限位凸起16位于滑动板2a下方。当气囊3打开，滑动板2a向下移动至轮体2b伸出滚轮腔1a时，滑动板2a的下板面抵靠在限位凸起16上，从而防止滑动板2a被气囊3弹出滚轮腔1a外。实施例三本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，均采用采用导向筒4对滚轮2的上下移动进行导向，不一样的地方在于：限位结构为在导向筒4内壁上具有径向内凹的环形凸起，当气囊3打开，滑动板2a向下移动至轮体2b伸出滚轮腔1a时，滑动板2a的下板面抵靠在环形凸起上，从而防止滑动板2a被气囊3弹出滚轮腔1a外。实施例四本实施例同实施例一或二或三的结构及原理基本相同，不用的地方在于，气路结构为在每个气囊3上均分别连接一根分气管，各个分气管连接到一根主气管上，在主气管上连接一个气嘴。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了1、本体；1a、滚轮腔；1b、横侧壁；1c、纵侧壁；1d、叉车插孔；2、滚轮；2a、滑动板；2b、轮体；2c、转动板；2d、推力轴承；3、气囊；4、导向筒；4a、翻边；5、限位片；5a、过孔；6、弹簧；7、通气管；8、气嘴；9、插接凸柱；10、插接凹槽；11、锁钩；12、锁柱；13、导向架；14、导向凸楞；15、气阀盒；16、限位凸起；17、折叠货箱等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。