一种手动与电动一体的移动升降作业平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及升降机技术领域，特别涉及一种手动与电动一体的移动升降作业平台O
【背景技术】
[0002]移动式升降作业平台，由于具有转运灵活与垂直输送的特点，在生产加工、装配维修等领域应用广泛。目前，移动升降作业平台，有手动与自动两种形式，用户可以根据使用工况及成本选择合适的种类。但在脱离工厂等外场进行相关作业时，自动化设备有时并不完全可靠，若发生故障或电力供应不足，则对工程人员来说是很大的困扰。
[0003]剪式升降平台由于结构紧凑、承载力较大、驱动装置通过性强等特点，广泛的应用于仓储物流、装配维修、车间厂房等需要物料举升及转运的工作场所。由于液压剪式升降台，升降驱动装置结构简单，平台工作起始高度低、液压缸推力较大等优点，因此在工程中应用的数量最多。但传统的液压剪式升降平台的液压系统也存在着体积偏大、成本较高、元器件易泄露、稳定性相对较低的问题。近年来针对液压系统的不足，相继出现了以连杆或丝杠等机械传动方式，直接推动剪叉臂杆件开合，完成平台升降功能的剪式升降装置。但采用连杆式驱动的结构，由于传动机构相对复杂，其精度普遍较低。其次，当升降行程较大时，连杆机构的尺寸显著变大，对空间要求较高的场合并不适用。采用丝杠直接推动剪叉杆臂运动的结构虽然精度提高，体积减小，但由于其驱动位置及驱动形式的限制，升降平台的承载能力较其它结构形式明显偏低。另一方面，当前采用机械传动形式的剪式升降平台，起升的最低高度普遍较高，使用范围有很大的局限性。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是克服现有技术的不足，提供一种手动与电动一体的移动升降作业平台。
[0005]本发明一种手动与电动一体的移动升降作业平台，包括移动承载小车、升降平台，所述升降平台固定在所述移动承载小车上；
所述升降平台包括升降机构、驱动机构;所述升降机构为剪刀式升降机构;所述驱动机构包括电动驱动端、手动驱动端;所述电动驱动端、手动驱动端均通过丝杠与所述升降机构连接。
[0006]进一步的，所述升降机构包括顶层承载平台、中间铰接的I层或多层剪刀叉臂;所述剪刀叉臂与所述顶层承载平台、所述移动承载小车均一端固定连接，另一端通过滑轮连接;所述驱动机构还包括所述丝杠、与所述丝杠平行的2个承载光轴、楔形块装置;所述楔形块装置安装在2个所述承载光轴上，沿所述承载光轴轴向水平移动;所述丝杠与所述楔形块装置通过梯形螺纹连接，所述丝杠旋转时，所述楔形块装置沿所述丝杠轴向水平移动;所述楔形块装置两侧斜面上设置有轨道，轨道上设置有承载滚轮，所述承载滚轮设置于所述剪刀叉臂的铰接处。
[0007]进一步的，所述电动驱动端包括伺服电机、减速器、联轴器、所述丝杠、丝杠末端轴承支座、密封圈;所述伺服电机通过支座固定在下方所述移动承载小车上，所述伺服电机与所述减速器连接，所述减速器输出端与所述丝杠连接，所述丝杠末端轴承支座中设置有I对圆锥滚子轴承，所述丝杠通过所述丝杠末端轴承支座实现轴向固定，所述丝杠和所述丝杠末端轴承支座通过所述密封圈密封。
[0008]进一步的，所述手动驱动端包括手动轴支座、保护罩、手动轴、联轴器、手动轴支座中的深沟球轴承、所述丝杠;所述手动轴支座通过螺栓固定在所述移动承载小车上，所述手动轴由2个所述手动轴支座支撑，所述丝杠在连接段由所述手动轴支座与所述手动轴支座中的深沟球轴承支撑;所述手动轴外设置有保护罩，所述保护罩与所述手动轴支座用销钉连接。
[0009]进一步的，所述移动承载小车包括车底架、车体盖板、连接板、推杆扶手、万向轮、螺杆支脚;所述车底架包括外框架及中间横梁，均由矩形钢管焊接而成，所述车体盖板设置于所述车底架上，所述升降平台与所述车底架通过连接板连接，所述连接板均位于所述车底架的横梁上;所述车底架下设置有4个万向轮，所述车底架4角分别设置有螺杆支脚;所述推杆扶手设置于所述车底架一端，与所述车底架通过螺栓固定连接。
[0010]本发明的有益效果为:结构简单，成本低，具有两种驱动方式，可保证设备在外场工况下使用的可靠性;采用机械式升降台，承载力大，平台工作起始高度低;设备体积及重量轻，稳定性及精度高，在装配对接时更具优势，适于推广应用。
【附图说明】
[0011]图1所示为本发明实施例一种手动与电动一体的移动升降作业平台总体结构示意图。
[0012]图2所示为升降平台结构示意图。
[0013]图3所示为驱动机构结构示意图。
[0014]图4所示为移动承载小车结构示意图。
[0015]图中:1_移动承载小车、2-升降平台、3-电动驱动端、4-手动驱动端、11-车底架、12-万向轮、13-螺杆支脚、14-推杆扶手、15-车体盖板、16-连接板、21-顶层承载平台、22-剪刀叉臂、23-丝杠、24-承载光轴、25-楔形块装置、26-承载滚轮、31-伺服电机、32-减速器、33-联轴器、34-丝杠末端轴承支座、35-圆锥滚子轴承、41-手动轴、42-保护罩、43-联轴器、44-深沟球轴承、45-手动轴支座。
【具体实施方式】
[0016]下文将结合具体附图详细描述本发明具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。
[0017]如图1-4所示，本发明实施例一种手动与电动一体的移动升降作业平台，包括移动承载小车1、升降平台2，所述升降平台2固定在所述移动承载小车I上；
所述升降平台2包括升降机构、驱动机构;所述升降机构为剪刀式升降机构;所述驱动机构包括电动驱动端3、手动驱动端4;所述电动驱动端3、手动驱动端4均通过丝杠23与所述升降机构连接。
[0018]优选的，所述升降机构包括顶层承载平台21、中间铰接的I层或多层剪刀叉臂22;所述剪刀叉臂22与所述顶层承载平台21、所述移动承载小车I均一端固定连接，另一端通过滑轮连接;所述驱动机构还包括所述丝杠23、与所述丝杠23平行的2个承载光轴24、楔形块装置25;所述楔形块装置25安装在2个所述承载光轴24上，沿所述承载光轴24轴向水平移动;所述丝杠23与所述楔形块装置25通过梯形螺纹连接，所述丝杠23旋转时，所述楔形块装置25沿所述丝杠23轴向水平移动;所述楔形块装置25两侧斜面上设置有轨道，轨道上设置有承载滚轮26，所述承载滚轮26设置于所述剪刀叉臂22的铰接处。
[0019]升降机构的升降过程是:由丝杠23旋转带动安装在2根承载光轴24上的楔形块装置25沿承载光轴24轴向水平运动，承载光轴24除了有导向作用外，主要起承载径向力的作用;在此同时，楔形块装置25两侧轨道上的承载滚轮26，由于楔形块装置25的移动会沿斜面滚动，承载滚轮26产生了竖直方向的位移;承载滚轮26位置在两侧的剪刀叉臂22的中间铰接处，随着承载滚轮26的运动，剪刀叉臂22的中间铰接处的位置不断变换，实现了剪刀叉臂
22的开合，从而完成升降机构的升降过程。
[0020]优选的，所述电动驱动端包括伺服电机31、减速器32、联轴器33、所述丝杠23、丝杠末端轴承支座34、密封圈；所述伺服电机31通过支座固定在下方所述移动承载小车I上，所述伺服电机31与所述减速器32连接，以输出较大转矩;所述减速器32输出端与所述丝杠23连接，以实现所述丝杠23的旋转;所述丝杠末端轴承支座34中设置有I对圆锥滚子轴承35，所述丝杠23通过所述丝杠末端轴承支座34实现轴向固定，所述丝杠23和所述丝杠末端轴承支座34通过所述密封圈密封。
[0021]当采用电动驱动时，外接控制器给予所述伺服电机31信号，经所述减速器32、联轴器33，使所述丝杠23旋转，从而驱动与所述丝杠23连接的楔形块装置25发生水平移动，经所述承载滚轮26及剪刀叉臂22，最终传递至所述顶层承载平台21;所述伺服电机31的正反向旋转，可以控制所述楔形块装置25的移动方向，从而实现所述剪刀叉臂22的张开与闭合运动，完成升降机构的升降过程。
[0022]优选的，所述手动驱动端包括手动轴支座45、保护罩42、手动轴41、联轴器43、手动轴支座45中的深沟球轴承44、所述丝杠23;所述手动轴支座45通过螺栓固定在所述移动承载小车I上，所述手动轴41由2个所述手动轴支座45支撑，所述丝杠23在连接段由所述手动轴支座45与所述手动轴支座45中的深沟球轴承44支撑;所述手动轴41外设置有保护罩42，所述保护罩42与所述手动轴支座45用销钉连接。
[0023]当采用手动模式时，可使用标准的棘轮扳手工具，扳动通过联轴器43与丝杠23相连的手动轴41旋转，经手动传动系统，带动楔形块装置25运动，实现剪刀叉臂22开合，完成升降机构的升降过程。
[0024]优选的，所述移动承载小车包括车底架11、车体盖板15、连接板16、推杆扶手14、万向轮12、螺杆支脚13;所述车底架11包括外框架及中间横梁，均由矩形钢管焊接而成，所述车体盖板15设置于所述车底架11上，所述升降平台2与所述车底架11通过连接板16连接，所述连接板16均位于所述车底架11的横梁上;所述车底架11下设置有4个万向轮12，所述车底架11的4角分别设置有螺杆支脚13;所述推杆扶手14设置于所述车底架11 一端，与所述车底架11通过螺栓固定连接。
[0025]车底架11采用矩形钢管结构，不仅增强了移动承载小车I的承载能力与支撑刚度，而且减轻了车体的自身重量;4个万向轮12可实现任意方向的移动;车底架11的4角分别设置的螺杆支脚13便于移动承载小车I在外场等地面不平处，实现调平及防止作业平台发生晃动;设置推杆扶手14可以实现移动承载小车I的自由拖动。
[0026]本发明的有益效果为:结构简单，成本低，具有两种驱动方式，可保证设备在外场工况下使用的可靠性;采用机械式升降台，承载力大，平台工作起始高度低;设备体积及重量轻，稳定性及精度高，在装配对接时更具优势，适于推广应用。
[0027]本文虽然已经给出了本发明的几个实施例，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明精神的情况下，可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的，不应以本文的实施例作为本发明权利范围的限定。
【主权项】
1.一种手动与电动一体的移动升降作业平台，其特征在于，包括移动承载小车、升降平台，所述升降平台固定在所述移动承载小车上； 所述升降平台包括升降机构、驱动机构;所述升降机构为剪刀式升降机构;所述驱动机构包括电动驱动端、手动驱动端;所述电动驱动端、手动驱动端均通过丝杠与所述升降机构连接。2.如权利要求1所述的手动与电动一体的移动升降作业平台，其特征在于，所述升降机构包括顶层承载平台、中间铰接的I层或多层剪刀叉臂；所述剪刀叉臂与所述顶层承载平台、所述移动承载小车均一端固定连接，另一端通过滑轮连接;所述驱动机构还包括所述丝杠、与所述丝杠平行的2个承载光轴、楔形块装置;所述楔形块装置安装在2个所述承载光轴上，沿所述承载光轴轴向水平移动;所述丝杠与所述楔形块装置通过梯形螺纹连接，所述丝杠旋转时，所述楔形块装置沿所述丝杠轴向水平移动;所述楔形块装置两侧斜面上设置有轨道，轨道上设置有承载滚轮，所述承载滚轮设置于所述剪刀叉臂的铰接处。3.如权利要求1或2所述的手动与电动一体的移动升降作业平台，其特征在于，所述电动驱动端包括伺服电机、减速器、联轴器、所述丝杠、丝杠末端轴承支座、密封圈；所述伺服电机通过支座固定在下方所述移动承载小车上，所述伺服电机与所述减速器连接，所述减速器输出端与所述丝杠连接，所述丝杠末端轴承支座中设置有I对圆锥滚子轴承，所述丝杠通过所述丝杠末端轴承支座实现轴向固定，所述丝杠和所述丝杠末端轴承支座通过所述密封圈密封。4.如权利要求3所述的手动与电动一体的移动升降作业平台，其特征在于，所述手动驱动端包括手动轴支座、保护罩、手动轴、联轴器、手动轴支座中的深沟球轴承、所述丝杠;所述手动轴支座通过螺栓固定在所述移动承载小车上，所述手动轴由2个所述手动轴支座支撑，所述丝杠在连接段由所述手动轴支座与所述手动轴支座中的深沟球轴承支撑;所述手动轴外设置有保护罩，所述保护罩与所述手动轴支座用销钉连接。5.如权利要求1所述的手动与电动一体的移动升降作业平台，其特征在于，所述移动承载小车包括车底架、车体盖板、连接板、推杆扶手、万向轮、螺杆支脚;所述车底架包括外框架及中间横梁，均由矩形钢管焊接而成，所述车体盖板设置于所述车底架上，所述升降平台与所述车底架通过连接板连接，所述连接板均位于所述车底架的横梁上;所述车底架下设置有4个万向轮，所述车底架4角分别设置有螺杆支脚;所述推杆扶手设置于所述车底架一端，与所述车底架通过螺栓固定连接。
【专利摘要】本发明涉及升降机技术领域，特别涉及一种手动与电动一体的移动升降作业平台，包括移动承载小车、升降平台，所述升降平台固定在所述承载小车上；所述升降平台包括升降机构、驱动机构；所述升降机构为剪刀式升降机构；所述驱动机构包括电动驱动端、手动驱动端、楔形块装置；所述电动驱动端、手动驱动端均与所述楔形块装置连接，所述楔形块装置与所述剪刀式升降机构连接；本发明的有益效果为：结构简单，成本低，具有两种驱动方式，可保证设备在外场工况下使用的可靠性；采用机械式升降台，使设备体积及重量减轻，稳定性及精度提高，在装配对接时更具优势，适于推广应用。
【IPC分类】B66F7/28, B66F11/04, B66F7/06
【公开号】CN105712263
【申请号】CN201610184181
【发明人】赵华兴, 戴勇波, 甄红卫, 蔡虎, 刘少欣
【申请人】北京星航机电装备有限公司