一种螺杆升降器的制造方法
【技术领域】
[0001]
本发明涉及一种升降传动机构，尤其涉及一种利用四角轴带动滚动导向装置于长筒形管内螺旋滚动及带动轿厢沿长筒形管直线运行配合使用实现升降器升降并方便加工的螺杆升降器。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，中国专利申请号为200410027840.3，授权公告日是2009年4月29日，名称是“外转子滚动升降器”中提出了螺旋升降电梯，取代传统钢丝电梯的结构和方案，该专利公开了:升降机构包括导管，所述的导管沿轴向方向开有动力导出槽，在导管内开有螺旋运动的内螺纹。该结构的电梯采用外转子电机带动与内螺纹相吻合的螺旋盘，通过螺旋盘在导管内旋转运动带动电梯直线上下运动，这种方式的结构复杂，运动摩擦力大，停电时自救操作及维修均不方便。另外，此专利中的导管为一体式结构，在实际生产和加工中，对于如此庞大的一体式导管是难以生产和加工，尤其是在导管内还需加工连接无间断的内螺纹，是非常困难的，其存在不合理性，而且，加工此一体式的导管，成本必然高昂。从该专利的结构及技术方案中也可明显知道，桥厢还固定连接有环抱导管的抱环，从该专利的图2及说明书可知，该抱环结构必须环抱导管，没有导轨可沿滑动，且相对必须增加抱环与导管的摩擦力或咬合力，且从专利图中可看到导管的表面是光滑的，而抱环是带有齿槽配合的，这是实施应用中是不符合力的原理，抱环实际是不能抱紧导管的，也不能分担承受桥厢过多的力。因此，在现有技术中，与外转子电梯配合使用的导管结构存在着较多的缺陷。其该专利的外转子电机是安装在导管内并在导管内运行转动，外转子电机基本处于密闭状态，运行环境狭窄空间小，外转子电机转动产生较大的热量得不到有效散热，令外转子电机、导管和其他部件容易发热，过热对外转子电机构成伤害，外转子电机容易报废。此外，外转子电机转动螺旋上升带动电梯上升或下降，连接外转子电机的线路必然是置于导管内跟随外转子电机运动，如此是极易对线路造成磨损等，危害运行安全性，其线路的分布极其不合理，线路的设计也不能得到有效解决，可以说，该专利把外转子电机置于导管内是不能解决线路问题，此为一大缺陷。
[0003]另外，该中国专利“外转子滚动升降器”的外转子滚动导向盘需要安装抱环以环抱导管随着轿厢挂臂上下滑动，用于承载轿厢的一部分负荷，这必然会在动力输出上有一部分用于克服抱环与导管之间的摩擦力，导致效率低下或达到充足动力输出时的能耗消耗大，耗电严重。从该专利的说明书描述和附图记载可知，该外转子滚动导向盘的滚动导向轮结构和导管内螺纹结构的配合方式必然会产生较大的摩擦力，且两者之间的造工必须要保持在很高的精度上，导管的螺纹精度不能有任何偏差;而导管如是一体式结构，在现实情况中，一体式的导管(需较长、较大的导管才能实现电梯升降)加工难度是非常大的，可以说是不能加工到准确精度;如采用分体式导管拼合组成一体结构，其每段导管的拼接需非常高的精度，且每段导管之间的内螺纹拼接需无缝无间断连接(因为滚动导向轮和螺旋盘等的结构限定了内螺纹不能出现细微的连接不到位的情况)，这就造成了此专利结构的原理能实现，但在现实加工及现实情况中是不能实现其升降功能的，因为其结构存在不合理性。因此亟需改进，研发一种新的外转子滚动导向盘结构、导管等，能实现电梯的正常升降和成本降低等的升降传动机构。且该专利中对于在电机停电时，轿厢处于空中不能运行，没有任何的自救方法或自救设备，且在停电时没有相关防止轿厢下滑的装置，即可令外转子滚动导向盘刹车防止下落的结构，危险性极大。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是解决现有技术中与外转子滚动电梯所存在的缺陷，提供一种螺杆升降器，该螺杆升降器采用伺服电机驱动一条四角轴，四角轴传动滚动导向装置于长筒形管的内螺纹坑槽传动结构内螺旋运行实现传动升降，同时滚动导向装置通过升降筒和升降连接架连接轿厢并带动轿厢直线升降，实现轿厢的直线升降；滚动导向装置的第一滚轮为纵向设置并且每次第一滚轮组成一条螺旋线分布，其第一滚轮的滚动端面沿着长筒形管的内螺纹坑槽传动结构的内端面滑行，第一滚轮组成的螺旋线与长筒形管的内螺纹坑槽传动结构的螺纹轨迹一致。同时在伺服电机断电时可把伺服电机与四角轴分离形成自救的升降器自救装置。此结构的螺杆升降器避免了现有技术的专利摩擦力巨大的缺陷，解决了现有技术的结构不合理性和不能应用实现的缺陷，第一滚轮与内螺纹坑槽传动结构配合能真正实现轿厢的受力点和传动升降，令轿厢能平稳运行。该螺杆升降器具有成本低，轿厢平稳升降运行，动力输出充足及可实际运行升降，能真正实现轿厢的平稳运行，且轿厢的受力和位置也可微调，有利于实际应用的推广。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种螺杆升降器，包括固定于墙面或地面上的机架，机架上设有长筒形管、长筒形管内壁设有内螺纹坑槽传动结构和置于长筒形管内与内螺纹坑槽传动结构传动配合的滚动导向装置，滚动导向装置连接安装有置于长筒形管内的升降筒，长筒形管的侧部设有沿中心轴线方向设置的直线导向槽，升降筒设有从直线导向槽伸出的连接板并通过连接板固定连接有置于长筒形管外的轿厢;还包括有穿过升降筒和滚动导向装置的传动轴和驱动传动轴转动的电机，传动轴同时驱动滚动导向装置沿内螺纹坑槽传动结构螺旋转动和驱动升降筒沿直线导向槽直线运动，所述的电机为具有失电制动器的伺服电机，传动轴为四角轴，伺服电机与传动轴之间设有实现两者固定连接或分离脱开的升降器自救装置。伺服电机传动轴连接滚动导向装置，滚动导向装置的沿内螺纹坑槽的轨迹运动而升降达到轿厢的直线升降，且直线导向槽具有定位和限位轿厢直线升降的作用。该轿厢的动力驱动由伺服电机、四角轴组成，四角轴带动滚动导向装置沿长筒形管内壁的内螺纹坑槽传动结构螺旋运行带动轿厢的直线升降，直线导向槽具有定位和限位轿厢直线升降的作用。升降器自救装置平时实现伺服电机与四角轴的固定连接，在伺服电机断电时，可通过升降器自救装置实现伺服电机与四角轴的分离脱开，人力转动四角轴实现轿厢的自救功能。
[0006]另外，选用伺服电机而不采用普通电机，是因为伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到I个脉冲，就会旋转I个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001_。
[0007]进一步的，所述的升降器自救装置包括设于伺服电机输出端的下联接件、设于四角轴底端并与下联接件咬合安装或插接安装或卡扣安装的上联接件，上联接件与下联接件通过螺丝实现固定安装。需求自救时，只需松开上联接件与下联接件之间连接螺丝，即可实现上联接件与下联接件的分离脱开，实现自救。
[0008]进一步的，所述的上联接件与下联接件为咬合安装配合，上联接件底端设有凹口，上联接件顶端设有与凹口配合匹配的凸台，凹口与凸台之间设有防止两者咬合摩擦磨损的防磨损橡胶件。由于下联接件为主动的动力件，下联接件为被动