连接的俯视图；
图10是伺服电机与四角轴连接的分解图；
图11是四角轴的俯视图；
图12是支撑筒的示意图；
图13是支撑筒的剖面图；
图14是失电制动器的结构剖视图；
图15是失电制动器的不意图。
【具体实施方式】
[0021]实施例1
本发明实施例1所描述的一种螺杆升降器，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图
9、图10、图11、图12、图13所示，包括固定于墙面或地面上的机架，机架上设有长筒形管28、长筒形管内壁设有内螺纹坑槽传动结构25和置于长筒形管内与内螺纹坑槽传动结构传动配合的滚动导向装置3，滚动导向装置连接安装有置于长筒形管内的升降筒2，长筒形管的侧部设有沿中心轴线方向设置的直线导向槽26，升降筒设有从直线导向槽伸出的连接板27并通过连接板固定连接有置于长筒形管外的轿厢29;还包括有穿过升降筒和滚动导向装置的传动轴4和驱动传动轴转动的电机5，传动轴同时驱动滚动导向装置沿内螺纹坑槽传动结构螺旋转动和驱动升降筒沿直线导向槽直线运动，所述的电机为具有失电制动器的伺服电机，传动轴为四角轴，伺服电机与传动轴之间设有实现两者固定连接或分离脱开的升降器自救装置30。伺服电机传动轴连接滚动导向装置，滚动导向装置的沿内螺纹坑槽的轨迹运动而升降达到轿厢的直线升降，且直线导向槽具有定位和限位轿厢直线升降的作用。该轿厢的动力驱动由伺服电机、四角轴组成，四角轴带动滚动导向装置沿长筒形管内壁的内螺纹坑槽传动结构螺旋运行带动轿厢的直线升降，直线导向槽具有定位和限位轿厢直线升降的作用。升降器自救装置平时实现伺服电机与四角轴的固定连接，在伺服电机断电时，可通过升降器自救装置实现伺服电机与四角轴的分离脱开，人力转动四角轴实现轿厢的自救功會K。
[0022]另外，选用伺服电机而不采用普通电机，是因为伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到I个脉冲，就会旋转I个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001_。
[0023]如图10所示，该升降器自救装置包括设于伺服电机输出端的下联接件31、设于四角轴底端并与下联接件咬合安装或插接安装或卡扣安装的上联接件32，上联接件与下联接件通过螺丝实现固定安装。需求自救时，只需松开上联接件与下联接件之间连接螺丝，即可实现上联接件与下联接件的分离脱开，实现自救
如图10所示，该上联接件与下联接件为咬合安装配合，上联接件底端设有凹口 33，上联接件顶端设有与凹口配合匹配的凸台34，凹口与凸台之间设有防止两者咬合摩擦磨损的防磨损橡胶件35。由于下联接件为主动的动力件，下联接件为被动的动力件，两者咬合时传动时，金属与金属传动，必然会有摩擦磨损，增加防磨损橡胶件可杜绝金属的磨损。
[0024]如图10所示，该四角轴顶端凸出长筒形管的顶部，四角轴顶端活动安装有置于长筒形管顶部上方并可于上联接器与下联接器分离脱开时手动转动四角轴实现人力驱动轿厢运动达到自救的手动转轮36。
[0025]该伺服电机采用380V或三相220V交流伺服电机，额定功率为5.5KW，负载最大电流为21A，空载最大电流为63A;负载300-350Kg的最大电流为11A，负载800Kg的最大电流为17A;轿厢负载运行8.6m时，每秒运行高度0.374m至0.5375m;伺服电机转速1500rpm，需时16s，每秒运行高度为0.5375m；伺服电机转速1200rpm，需时20s，每秒运行高度为0.43m;伺服电机转速100rpm，需时23s，每秒运行高度为0.374m。
[0026]如图4、图5、图6所示，该滚动导向装置由多边形下盘件6和圆柱上盘件7组成，多边形下盘件的外侧面上设有多个纵向设置的第一滚轮8，多边形下盘件的每个侧面均设一个第一滚轮，所有的第一滚轮沿多边形下盘件侧面呈螺旋环绕排布；圆柱上盘件上嵌装有多个与四角轴配合的轴承9，所有的轴承沿圆柱上盘件呈环形阵列设置，轴承为纵向安装;伺服电机输出端还安装有下轴装置39。第一滚轮的滚动方向的平面与多边形下盘件的外侧面的平面平行。该第一滚轮与长筒形管的内螺纹坑槽传动结构配合滑动实现轿厢的升降，能最大限度地减少摩擦力和噪音的产生，且轿厢运行时平稳，能实现真正的螺旋驱动轿厢直线升降。长筒形管的内螺纹坑槽传动结构的内螺纹为梯形螺纹或矩形螺纹等，与第一滚轮能对应配合良好。
[0027]如图7所示，该下轴装置包括上端与四角轴连接安装和下端与伺服电机输出端连接安装的下轴10;下轴的上端套合安装有连接底板11，连接底板的底部安装有套合下轴的下轴承座12，下轴承座内设有与下轴配合的调心滚子轴承13和圆锥滚子轴承14，调心滚子轴承和圆锥滚子轴承处于上位和下位的位置关系；下轴承座的底部还设有下轴承座封盖15;下轴的下端套有相互安装组合的上半联轴器16和下半联轴器17，上半联轴器和下半联轴器通过下联轴器柱销18连接固定，下联轴器柱销上安装有挡圈19。
[0028]如图8和图9所示，该升降筒与轿厢之间通过升降连接架20连接，升降筒和升降连接架均设有安装连接孔21并以一短轴22穿过升降筒和升降连接架的安装连接孔实现升降筒和升降连接架的固定连接，短轴套合有轴套23和滚珠轴承24。
[0029]如图9、图12和图13所示，该长筒形管由多个支撑筒I相互连续拼接形成完整无间断的一体结构，支撑筒的两个侧面设有滚轮导轨37，升降连接架安装有与滚轮导轨配合安装的第二滚轮38，第二滚轮与滚轮导轨咬合滑动连接形成支力点并与滚动导向装置和内螺纹坑槽传动结构的支力点形成三角支力点；滚轮导轨为凸出支撑筒侧面的平台结构，滚轮导轨有三个侧面，三个侧面包括两个侧面形成直角面和一个侧面为斜面，第二滚轮的滚动端面为斜面并与滚轮导轨的斜面和直角面配合滚动。此长筒形管由多个支撑筒拼装组成一体结构，能真正降低成本和真正加工成品，因为采用分体支撑筒拼装成一体结构相比现有技术的一体成型结构，生产加工更方便，成本更低，且内螺纹坑槽传动结构的加工可真正实现，成本也较低。且滚轮导轨与升降连接架安装的第二滚轮配合滑动，该第二滚轮能沿滚动导轨的端面滑行并咬合，只需在滚动导轨的端面设置一定的斜面或窄面或凹槽等，第二滚轮就不会从滚动导轨中脱出。
[0030]如图14和图15所示，该伺服电机带有的失电制动器由磁轭40、励磁线圈、弹簧41、制动盘42、衔铁43、花键套44、安装板45组成，失电制动器安装于伺服电机的法兰盘的尾端；四角轴与花键套和制动盘联结。该失电制动器为电磁脱离(释放)断电时弹簧施压的摩擦片式制动器。它能与电动配套成一种新型的失电制动伺服电机，实现快速制动和准确定位，能用在断电时安全(防险)制动四角轴。该失电制动器具有结构简单、噪音低、制动可靠等优点，还具备结构紧凑，失电制动器