自适应电梯缓冲阻尼装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及特种设备安全系统，具体是一种自适应电梯缓冲阻尼装置。
【背景技术】
[0002]厢式电梯是一种解决垂直运输的交通工具，与人们的日常生活紧密联系；现有的厢式电梯主要由曳引机、控制柜、电梯厢体、导轨等构成，实现较为迅速的上行和下行；为了实现上行和下行并安装相关设备，在建筑物或其他使用厢式电梯的地方会建设电梯井道，以实现顺利运行。
[0003]厢式电梯的上行和下行一般通过机械力牵引实现，结构较为复杂，由于使用环境、周期以及设备老化、质量等问题，均会造成电梯电梯厢体无约束或者有限约束的情况下下坠，具有较为严重的安全问题。现有技术中，为了解决由电梯厢体刚性触底(直接降到井道底部)对乘坐者造成严重的危险，在井道底部设置缓冲装置；对于高速电梯缓冲装置为液压缓冲，对于低速电梯则一般采用缓冲弹簧的结构，而这么考虑主要是弹簧的弹性系数、行程与电梯厢体之间的关系，因此，高速电梯则不能采用弹性系数较大的弹簧，否则会有明显的刚性触底感觉，从而造成事故；主要的是，上述缓冲结构没能根据电梯厢体的下落具有适应性，因此无法根据下落的情况进行缓冲。
[0004]因此，需要对现有的电梯缓冲构造进行改进，在电梯厢体发生非正常触底前和触底时的缓冲过程中阻尼力适应性可调，实现下行缓冲的平顺性，因此与现有技术相比同一装置即可实现高速和低速电梯的通用，提升电梯的安全性能。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供供一种自适应电梯缓冲阻尼装置，在电梯厢体发生非正常触底前和触底时的缓冲过程中阻尼力适应性可调，实现下行缓冲的平顺性，因此与现有技术相比同一装置即可实现高速和低速电梯的通用，提升电梯的安全性能。
[0006]本发明的自适应电梯缓冲阻尼装置，包括设置于电梯轿厢下方用于在轿厢下落时与轿厢底部接合对轿厢提供缓冲力的缓冲板、磁流变阻尼体和控制系统；
[0007]所述控制系统包括:电磁线圈，用于为磁流变阻尼体提供电磁场；电源单元，电连接于所述电磁线圈用于为电磁线圈提供电源；下落参数检测单元，用于检测电梯厢体的下落参数；中央处理单元，用于接收下落参数检测单元的数据信号并根据该信号向电源单元发出提供电源命令；所述磁流变阻尼体包括与缓冲板滚动配合的缓冲轮与所述缓冲轮传动连接的中间轮，所述中间轮外设置于用于容纳该中间轮的磁流变壳体，所述磁流变壳体内填充有磁流变液且磁流变液壳体外缠绕有线圈；
[0008]进一步，所述缓冲板侧壁沿竖直方向设有齿条，所述缓冲轮为与该齿条配合的齿轮以及与该齿轮传动配合的轮轴；所述磁流变壳体套于轮轴外，所述中间轮包括沿周向分布于轮轴表面的齿片；
[0009]进一步，所述缓冲板底部与地面之间设有用于使缓冲板回位的回位弹簧；
[0010]进一步，所述缓冲板底部固定设有导向柱且该导向柱正下方设有与该导向柱滑动配合缸体；
[0011]进一步，所述下落参数检测单元包括:下落速度检测传感器，用于检测电梯厢体下落速度参数；电梯箱体重力参数传感器，用于检测电梯箱体的实时载重重量参数；
[0012]进一步，所述下落参数检测单元还包括:下落接触压力检测传感器，用于检测电梯厢体下落并与磁流变阻尼体接触时对磁流变阻尼体产生的压力参数。
[0013]本发明的有益效果是:本发明的自适应电梯缓冲阻尼装置，采用磁流变阻尼组件对下落电梯厢体阻尼的结构，根据非正常下落过程中的参数调整磁流变液的参数，如下落速度大则磁流变液通电电流加大变稠，以增大阻尼力，并且可在电梯厢体触底过程中阻尼力逐渐增大，同时，在阻尼过程中根据电梯厢体速度减小后可减小通电电流，形成逐渐变小的阻尼力，与普通弹簧和一般的液压阻尼相比迅速而平缓，由于阻尼力可调，能适用于高速和低速电梯，实现下行缓冲的平顺性和具有足够的可变的阻尼力，并具有随时动态应用的效果，使得电梯厢体触底前以及接触缓冲组件的瞬间的舒适性和可靠性得到有效提高，提升电梯的安全性能。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:
[0015]图1为本发明的结构示意图；
[0016]图2为本发明的磁流变阻尼体的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的磁流变阻尼体的结构示意图。如图所示，本实施例的自适应电梯缓冲阻尼装置，包括设置于电梯轿厢11下方用于在轿厢11下落时与轿厢11底部接合对轿厢11提供缓冲力的缓冲板3、磁流变阻尼体和控制系统；所述控制系统包括:电磁线圈16，用于为磁流变阻尼体提供电磁场；电源5单元，电连接于所述电磁线圈16用于为电磁线圈16提供电源5 ;下落参数检测单元，用于检测电梯厢体的下落参数；中央处理单元4，用于接收下落参数检测单元的数据信号并根据该信号向电源5单元发出提供电源5命令；所述磁流变阻尼体包括与缓冲板3滚动配合的缓冲轮与所述缓冲轮传动连接的中间轮，所述中间轮外设置于用于容纳该中间轮的磁流变壳体15，所述磁流变壳体15内填充有磁流变液且磁流变液壳体15外缠绕有线圈16，本实施例采用磁流变阻尼组件对下落电梯厢体阻尼的结构，根据非正常下落过程中的参数调整磁流变液的参数，如下落速度大则磁流变液通电电流加大变稠，以增大阻尼力，并且可在电梯厢体触底过程中阻尼力逐渐增大，同时，在阻尼过程中根据电梯厢体速度减小后可减小通电电流，形成逐渐变小的阻尼力，与普通弹簧和一般