一种层层充电层层显示位置的智能型椅式升降机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能型椅式升降机，尤其涉及一种层层充电层层显示位置的智能型椅式升降机。
【背景技术】
[0002]智能型椅式升降机是一种行动不便人群上下楼梯的便捷设备，其包括沿楼梯一侧的齿条式升降轨道及通过齿轮啮合沿齿条式升降轨道运动的升降椅，现有的智能型椅式升降机位置探测均通过传感器或触碰开关实现，在楼层较多的情况下，传感器及触碰开关工作量便逐步增加，数量也需要增多，一是成本较高，二是容易发生传感器及触碰开关失灵而产生误差，且现有的智能型椅式升降机在运动到两两充电桩之间时，停止运动需要回到充电位自动充电，而多数齿条式升降轨道只设有最末端的充电桩，升降椅需运动多末端才能完成充电，造成能源的浪费。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种低成本，运行稳定的节约能源的层层充电层层显示位置的智能型椅式升降机。
[0004]本发明是通过以下技术方案予以实现:
一种层层充电层层显示位置的智能型椅式升降机，包括沿楼梯一侧的齿条式升降轨道，通过齿轮啮合沿齿条式升降轨道运动的升降椅及显示设备，其特征在于，所述齿条式升降轨道在楼梯折弯处设有弯道，所述显示设备通过如下方法显示运行位置:
A.通过楼梯的轨道距离及弯道的轨道距离计算楼梯位置齿数及弯道位置齿数；
B.将相应的齿数排列为对应的齿数段，形成包括对应齿数段的齿数序列；
C.将齿条式升降轨道最下层末端齿数定义为0，记录升降椅所经过齿数，上升为正，下降为负，计算升降椅距离齿条式升降轨道最下层末端的位置齿数，通过位置齿数与齿数序列比较得出升降椅所在位置，将位置信息远程发送至显示设备，显示设备接收位置信息，并显示升降椅所在位置；
D.升降椅每次到达齿条式升降轨道最下层末端，位置齿数自动回复为O。
[0005]多个弯道位置设有充电桩，所述升降椅设有与充电桩对应的充电口及触碰开关，所述升降椅通过控制电路回至最近充电桩，所述控制电路的控制方法为:
A.通过两两充电桩的轨道距离及升降椅的速度计算升降椅通过两两充电桩之间所需时间；
B.升降椅通过充电桩后触碰开关开始计时，升降椅通过下一个充电桩时，前一个计时复位，并重新计时，直至升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间；
C.将升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间与升降椅通过两两充电桩之间所需时间比较，大于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的上行运动，小于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的下行运动； D.当步骤C运动至充电桩时，触碰开关使得升降椅停止运动，充电电路启动。
[0006]本发明的有益效果是:
由于通过齿数序列及升降椅所经过齿数计算出的位置齿数对比得出的升降椅所在位置，将位置信息远程发送至显示设备，显示设备接收位置信息，并显示升降椅所在位置，不增加传感器或触碰开关，降低了成本，运行稳定，通过将升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间与升降椅通过两两充电桩之间所需时间比较，大于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的上行运动，小于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的下行运动，使得升降椅在行走指令完成之后能够自动运动到最近的充电桩进行充电，节约了能源，也是的运行速度得到提升。
【具体实施方式】
[0007]为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0008]本发明包括沿楼梯一侧的齿条式升降轨道，通过齿轮啮合沿齿条式升降轨道运动的升降椅及显示设备，所述齿条式升降轨道在楼梯折弯处设有弯道，所述显示设备通过如下方法显示运行位置:
A.通过楼梯的轨道距离及弯道的轨道距离计算楼梯位置齿数及弯道位置齿数；
B.将相应的齿数排列为对应的齿数段，形成包括对应齿数段的齿数序列；
C.将齿条式升降轨道最下层末端齿数定义为0，记录升降椅所经过齿数，上升为正，下降为负，计算升降椅距离齿条式升降轨道最下层末端的位置齿数，通过位置齿数与齿数序列比较得出升降椅所在位置，将位置信息远程发送至显示设备，显示设备接收位置信息，并显示升降椅所在位置；
D.升降椅每次到达齿条式升降轨道最下层末端，位置齿数自动回复为O。
[0009]多个弯道位置设有充电桩，所述升降椅设有与充电桩对应的充电口及触碰开关，所述升降椅通过控制电路回至最近充电桩，所述控制电路的控制方法为:
A.通过两两充电桩的轨道距离及升降椅的速度计算升降椅通过两两充电桩之间所需时间；
B.升降椅通过充电桩后触碰开关开始计时，升降椅通过下一个充电桩时，前一个计时复位，并重新计时，直至升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间；
C.将升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间与升降椅通过两两充电桩之间所需时间比较，大于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的上行运动，小于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的下行运动；
D.当步骤C运动至充电桩时，触碰开关使得升降椅停止运动，充电电路启动。
[0010]由于通过齿数序列及升降椅所经过齿数计算出的位置齿数对比得出的升降椅所在位置，将位置信息远程发送至显示设备，显示设备接收位置信息，并显示升降椅所在位置，不增加传感器或触碰开关，降低了成本，运行稳定，通过将升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间与升降椅通过两两充电桩之间所需时间比较，大于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的上行运动，小于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的下行运动，使得升降椅在行走指令完成之后能够自动运动到最近的充电桩进行充电，节约了能源，也是的运行速度得到提升。
[0011]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种层层充电层层显示位置的智能型椅式升降机，包括沿楼梯一侧的齿条式升降轨道，通过齿轮啮合沿齿条式升降轨道运动的升降椅及显示设备，其特征在于，所述齿条式升降轨道在楼梯折弯处设有弯道，所述显示设备通过如下方法显示运行位置: A.通过楼梯的轨道距离及弯道的轨道距离计算楼梯位置齿数及弯道位置齿数； B.将相应的齿数排列为对应的齿数段，形成包括对应齿数段的齿数序列； C.将齿条式升降轨道最下层末端齿数定义为O，记录升降椅所经过齿数，上升为正，下降为负，计算升降椅距离齿条式升降轨道最下层末端的位置齿数，通过位置齿数与齿数序列比较得出升降椅所在位置，将位置信息远程发送至显示设备，显示设备接收位置信息，并显示升降椅所在位置； D.升降椅每次到达齿条式升降轨道最下层末端，位置齿数自动回复为O， 多个弯道位置设有充电桩，所述升降椅设有与充电桩对应的充电口及触碰开关，所述升降椅通过控制电路回至最近充电桩，所述控制电路的控制方法为: A.通过两两充电桩的轨道距离及升降椅的速度计算升降椅通过两两充电桩之间所需时间； B.升降椅通过充电桩后触碰开关开始计时，升降椅通过下一个充电桩时，前一个计时复位，并重新计时，直至升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间； C.将升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间与升降椅通过两两充电桩之间所需时间比较，大于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的上行运动，小于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的下行运动； D.当步骤C运动至充电桩时，触碰开关使得升降椅停止运动，充电电路启动。
【专利摘要】本发明涉及一种智能型椅式升降机，尤其涉及一种层层充电层层显示位置的智能型椅式升降机，通过齿数序列及升降椅所经过齿数计算出的位置齿数对比得出的升降椅所在位置，将位置信息远程发送至显示设备，显示设备接收位置信息，并显示升降椅所在位置，不增加传感器或触碰开关，降低了成本，运行稳定，通过将升降椅记录通过最后一个充电桩后的时间与升降椅通过两两充电桩之间所需时间比较，大于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的上行运动，小于升降椅通过两两充电桩之间所需时间一半的下行运动，使得升降椅在行走指令完成之后能够自动运动到最近的充电桩进行充电，节约了能源，也是的运行速度得到提升。
【IPC分类】B66B9/02
【公开号】CN105621200
【申请号】CN201410597739
【发明人】郝明达
【申请人】天津丰宁机电制品有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年10月31日