专利名称：一种电动栅栏式闸门及其开关方法
技术领域：
本发明涉及一种栅栏式闸门及其开关方法。
背景技术：
现有的电动栅栏式闸门都是有轨的，以保证闸门按预定的方向行走。但此种闸门往往是使用在厂门口，而作为厂门口，是各种运输车辆频繁进出的地方，轨道的存在，往往阻碍了这些运输车辆的进出。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种无须轨道的，但能按预定方向行走的电动栅栏式闸门及其开关方法。
本发明的电动栅栏式闸门的开关方法是这样实现的，在栅栏式闸门的运行方向的地上设置一串标记，在带动电动栅栏式闸门的动力头上设有由独立电机带动的两组轮子，在动力头下面对应标记及标记的两侧设有三组能感应标志的感应装置，动力头带动电动栅栏式闸门行走时，当动力头偏向一侧，使另一侧的感应装置感应到标志，控制该侧的轮子比另一侧走的快，待动力头走回到中间位置后，控制两侧的轮子同步行走，直至闸门开或关为止。
这里，为了使走偏后的动力头能正确地走回到预定轨道，当中间感应装置重新感应到标志时，继续让动力头往另一侧走偏一点，然后再调整轮子的转速，使另一侧轮子比该侧轮子走的快，待动力头走回到中部，中间感应装置重新感应到标记时，调整轮子的转速，使两侧轮子的转速相同。这样，通过震荡式的纠偏，保证了走偏后的动力头能正确地走回到预定轨道上。
在门边处的标志一侧的地面上设有极点识别用标志，对应极点识别标志的动力头底部设有相应的感应装置，当动力头行走到极点识别标志使感应装置感应到极点识别标志时，动力头停止下来。
为了防止动力头走到极点识别标志时，感应装置误认为是纠偏信息，感应装置感应到标志或极点识别标志时，动力头延时作出反应，若延时后，感应装置中只有一个感应到标志时，动力头作出纠偏反应，若多个感应装置都感应到标志时，动力头作出停止走动的反应。
这里，动力头上设有红外线感应装置，在靠近门边处的标志两侧地面上设有识别用标志，对应识别标志的动力头底部设有相应的感应装置，当动力头作关门运动时，红外线检测到有障碍物时，动力头停止运动，直至障碍物移开为止，当动力头越过识别标志时，断开红外线感应装置，使动力头能继续行走到门边。
这里，为了防止动力头走到识别用标志时，感应装置误认为是纠偏信息，感应装置感应到标志或识别用标志时，动力头延时作出反应，若延时后，感应装置中只有一个感应到标志时，动力头作出纠偏反应，若多个感应装置都感应到标志时，动力头作出经过识别用标志的判断。
当动力头依序经过识别用标志和极点识别标志后，断开控制动力头往该方向运行的控制信号线路，使操作人员只能控制动力头往另一方向运行。这样，当闸门完全关闭(或完全打开)时，工作人员按动前进控制开关(或后退控制开关)时，动力头就不能运动，只能当工作人员按动向后退的控制开关(或前进控制开关)时，动力头才能运动，防止了因工作人员的操作失误而使动力头前进并撞击门边。当有人将闸门关闭后的动力头推开，使动力头向后越过识别标志时，与识别标志对应的感应装置被感应并控制报警装置报警。
本发明的电动栅栏式闸门是这样实现的，包括栅栏、带动栅栏运动的动力头，其特别之处在于动力头上设有两组由各自的电机独立带动的轮子、控制电机动作的控制装置，在动力头运行方向的地面上设有一串标记，对应标志的动力头底部设有能感应标志的感应装置，感应装置的信号输出端与控制装置的信号输入端相连，控制装置的电信号输出端与电机相连。工作时，感应装置检测地上的标志并将检测信号送到控制装置，控制装置控制两个电机工作，使动力头沿标志行走。这里，标志是永磁体，检测装置是磁感应装置。
这里，对应一串标记的两侧的动力头底部设有检测装置，检测装置的电信号输出端与控制装置电信号输入端相连。左右标志及相应的检测装置的作用是纠偏的作用，当动力头往两边走偏时，通过控制装置调节两组轮子的转速来纠正动力头走偏。
在门边处的标志一侧的地面上设有极点识别用标志，对应极点识别标志的动力头底部设有相应的感应装置。极点识别用标志及相应的感应装置的作用是使准确停止在门边。
动力头上设有红外线感应装置，在靠近门边处的标志的外侧地面上设有识别用标志，对应识别标志的动力头底部设有相应的感应装置，检测装置的电信号输出端与控制装置电信号输入端相连。工作时，当有人走过动力头前面时，红外线感应装置动作，使动力头不再运动，直至人离开动力头前面为止；当闸门关闭后，有人为推开动力头时，动力头就会越过识别标志，感应装置就会向控制装置发出一电信号，触发报警装置报警。此外，当动力头就会越过识别标志后，控制装置依据预设程序断开了前进的电信号输送渠道，这样，当动力头到达关闸门的终点位置后，若操作人员误触发前行控制开关，控制装置也不会控制动力头前进。
本发明与已有技术相比，具有无须轨道的、但能按预定方向行走的、防撞、强推时会报警的优点。
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明动力头底部视图；图3为本发明的控制图。
具体实施例方式现结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述如图所示，本发明的电动栅栏式闸门是这样实现的，包括栅栏1、带动栅栏1运动的带有红外线感应装置的动力头2，其特别之处在于动力头2上设有两组由各自的电机独立带动的轮子3、控制电机动作的控制装置4，在动力头2运行方向的地面上设有一串永磁体标记5，对应永磁体标志5的动力头2底部设有能感应标志的感应装置6，感应装置6的信号输出端与控制装置4的信号输入端相连，控制装置4的电信号输出端与带动轮子3运行的电机相连。对应一串永磁体标记5的两侧的动力头2底部设有检测装置9a、9b，检测装置9a、9b的电信号输出端与控制装置4电信号输入端相连。在靠近门边处的永磁体标志5的外侧地面上设有识别用永磁体标志10a、10b，对应识别永磁体标志10a、10b的动力头2底部设有相应的检测装置11a、11b，检测装置11a、11b的电信号输出端与控制装置4电信号输入端相连，控制装置4的报警电信号输出端与报警装置13相连。在识别永磁体标志10a、10b前面或后面的门边的一侧对应该侧的感应永磁体标志5、感应识别永磁体标志10a或10b的感应装置的地面设有关或开止动识别标志12a、12b，关、开止动识别标志12a、12b分别位于感应永磁体标志5的两侧。
本发明的电动栅栏式闸门的开关方法是这样实现的，动力头2带动电动栅栏式闸门1行走时，当动力头2偏向一侧，使该侧和中间的感应装置9a或9b、6不能感应到标志5，另一侧的感应装置9b或9a却能感应到标志5后，控制该侧的轮子3比另一侧走的快，让动力头2往另一侧走偏一点，当中间感应装置6重新感应到标志5时，继续让动力头2往另一侧走偏一点，然后再调整轮子3的转速，使另一侧轮子比该侧轮子走的快，待动力头2走回到中部，中间感应装置6重新感应到标记5时，调整轮子3的转速，使两侧轮子的转速相同，当动力头2作关门运动时，红外线检测到有障碍物时，动力头2停止运动，直至障碍物移开为止，当动力头2越过识别标志10a，在预设时间内，感应装置6、9a、9b、11a、11b都感应到永磁体标志5、识别永磁体标志10a和10b时，断开红外线感应装置，使动力头2能继续行走到门边，当动力头2行走到极点识别标志12a，使感应装置6、11a、9a在预设时间内都感应到极点识别标志12a时，动力头2停止下来。
当动力头2越过极点识别标志12a并停在门边后，断开前进控制信号，只留下向后倒退的控制信号导通，当有人将动力头2推开，使动力头2向后越过识别标志10a时，与识别标志10a对应的感应装置被感应并控制报警装置13报警。
当栅栏作开动作时，动力头2往闸门开的方向运行，当动力头2底部的感应装置6、11b、9b在预设时间内都感应到极点识别标志12b时，动力头2停止下来。
这里，在动力头2在闸门完全打开时的起始位置上设有动力头中心调位装置8，动力头中心调位装置8是一出口呈喇叭口的围栏。动力头中心调位装置8的作用是保证动力头2的起始位置位于运行的中心位置。
权利要求
1.一种电动栅栏式闸门，包括栅栏、带动栅栏运动的动力头，其特征在于动力头上设有两组由各自的电机独立带动的轮子、控制电机动作的控制装置，在动力头运行方向的地面上设有一串标记，对应标志的动力头底部设有能感应标志的感应装置，感应装置的信号输出端与控制装置的信号输入端相连，控制装置的电信号输出端与电机相连。
2.根据权利要求1所述的电动栅栏式闸门，其特征在于标志是永磁体，检测装置是磁感应装置。
3.根据权利要求1或2所述的电动栅栏式闸门，其特征在于对应一串标记的两侧的动力头底部设有检测装置，检测装置的电信号输出端与控制装置电信号输入端相连。
4.根据权利要求3所述的电动栅栏式闸门，其特征在于在门边处的标志一侧的地面上设有极点识别用标志，对应极点识别标志的动力头底部设有相应的感应装置。
5.根据权利要求4所述的电动栅栏式闸门，其特征在于动力头上设有红外线感应装置，在靠近门边处的标志外侧地面上设有识别用标志，对应识别标志的动力头底部设有相应的感应装置，检测装置的电信号输出端与控制装置电信号输入端相连。
6.根据权利要求1或2所述的电动栅栏式闸门，其特征在于在动力头在闸门完全打开时的起始位置上设有动力头中心调位装置，动力头中心调位装置是一出口呈喇叭口的围栏。
7.一种电动栅栏式闸门的开关方法，其特征在于在栅栏式闸门的运行方向的地上设置一串标记，在带动电动栅栏式闸门的动力头上设有由独立电机带动的两组轮子，在动力头下面对应标记及标记的两侧设有三组能感应标志的感应装置，动力头带动电动栅栏式闸门行走时，当动力头偏向一侧，使另一侧的感应装置感应到标志，控制该侧的轮子比另一侧走的快，待动力头走回到中间位置后，控制两侧的轮子同步行走，直至闸门开或关为止。
8.根据权利要求7所述的电动栅栏式闸门的开关方法，其特征在于纠偏过程中，当中间感应装置重新感应到标志时，继续让动力头往另一侧走偏一点，然后再调整轮子的转速，使另一侧轮子比该侧轮子走的快，待动力头走回到中部，中间感应装置重新感应到标记时，调整轮子的转速，使两侧轮子的转速相同。
9.根据权利要求7或8所述的电动栅栏式闸门的开关方法，其特征在于在门边处的标志一侧的地面上设有极点识别用标志，对应极点识别标志的动力头底部设有相应的感应装置，当动力头行走到极点识别标志使感应装置都感应到极点识别标志时，动力头停止下来。
10.根据权利要求9所述的电动栅栏式闸门的开关方法，其特征在于动力头上设有红外线感应装置，在靠近门边处的标志两侧地面上设有识别用标志，对应识别标志的动力头底部设有相应的感应装置，当动力头作关门运动时，红外线检测到有障碍物时，动力头停止运动，直至障碍物移开为止，当动力头越过识别标志使感应装置都感应到识别用标志时，断开红外线感应装置，使动力头能继续行走到门边。
全文摘要
一种电动栅栏式闸门及其开关方法，其特别之处在于在栅栏式闸门的运行方向的地上设置一串标记，在带动电动栅栏式闸门的动力头上设有由独立电机带动的两组轮子，在动力头下面对应标记及标记的两侧设有三组能感应标志的感应装置，动力头带动电动栅栏式闸门行走时，当动力头偏向一侧，使另一侧的感应装置感应到标志，控制该侧的轮子比另一侧走的快，待动力头走回到中间位置后，控制两侧的轮子同步行走，直至闸门开或关为止。本发明与已有技术相比，具有无须轨道的、但能按预定方向行走的、防撞、强推时会报警的优点。
文档编号E01F13/04GK1563592SQ20041002690
公开日2005年1月12日 申请日期2004年4月15日 优先权日2004年4月15日
发明者黄锦山 申请人:黄锦山