本发明涉及牙线自动化封装生产技术及其生产设备技术领域，具体的，其提供一种进料方法。
背景技术：
在牙线生产后，需要对其进行封装，后进行出货及销售。
现阶段对牙线的封装，采用在输送带上依次进行铺平下包装纸、放置牙线、铺设上保证纸后进行封装裁切；
现阶段对牙线的封装存在如下问题：
1)牙线需要利用人工进行放置，严重占据人力资源；
2)牙线在放置过程中存在无法平稳的放置，导致封装后各个牙线的长度不一，影响产品出货质量；
3)牙线在进行封装时，无法平顺的贴合在保证纸上，在运输过程中容易产生由于挤压而产生对产品的破坏。
因此有必要提供一种进料方法来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种进料方法，其设置进料夹爪模块、导平模块、以及辅助牵引模块对牙线进行进料，使牙线在进行下一步封装工序时能保持其平顺性和进料长度稳定性，节省人力资源且提高其出货质量。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种进料方法，其用于包括底板、设置于所述底板上的安装架、设置于所述安装架上端的且相对应相配合使用的导平模块和辅助牵引模块、设置于所述底板上的且与所述导平模块和所述辅助牵引模块均相对应的进料夹爪模块的进料机构对牙线进行上料，上料包括如下步骤：
1)将牙线通过所述导平模块和所述辅助牵引模块牵引到达所述进料夹爪气缸模块；
2)进料夹爪气缸模块抓取牙线，并进行下降，进而拉动牙线进行进料；
3)步骤2)中，所述导平模块在牙线被拉动进行进料过程中对牙线进行导平；
4)步骤3)中，进行导平后的牙线经过所述辅助牵引装置提升及牵引，最终与所述进料夹爪气缸模块配合完成牙线的进料。
进一步的，所述进料夹爪模块包括对称固定设置于所述底板上的且与所述导平模块和所述辅助牵引模块均相对应的进料上下气缸、连接于所述进料上下气缸其气缸轴的进料承载板、设置于所述进料承载板上的进料夹爪气缸、以及连接于所述进料夹爪气缸其气缸轴上的且与所述进料夹爪气缸相对应的进料夹爪。
进一步的，所述导平模块包括固定设置于所述安装架上的导平安装板、设置于所述导平安装板上的且其上设置有导平滚轮的导平轴、以及通过辅助导平弹性件设置于所述导平安装板上的且与所述导平滚轮配合使用的压平轴。
进一步的，所述压平轴上设置有与所述导平滚轮相对应的且相配合使用的辅助限位轮。
进一步的，所述辅助压平弹性件包括固定设置于所述导平安装板上的贯穿所述压平轴其端部的且呈上大下小圆柱体状的固定柱、以及设置于所述固定柱上的且两端分别顶持所述固定柱和所述压平轴的由弹簧构成的弹性体。
进一步的，所述导平安装板上设置有导平顶升气缸，且导平顶升气缸其气缸轴上设置有用于辅助顶升所述压平轴的导平顶升块。
进一步的，所述辅助牵引模块包括对称设置于所述安装架上的且与所述导平模块相对应的辅助牵引气缸、通过辅助牵引连接块连接于所述辅助牵引气缸其气缸轴上的辅助牵引轴。
与现有技术相比，本发明的一种进料方法，其设置进料夹爪模块、导平模块、以及辅助牵引模块对牙线进行进料，使牙线在进行下一步封装工序时能保持其平顺性和进料长度稳定性，节省人力资源且提高其出货质量。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图之一；
图2为本发明的实施例的结构示意图之二；
图3为本发明的实施例中导平模块的结构示意图；
图4为本发明的实施例中成型块的结构示意图；
图5为本发明的实施例中吹气管的结构示意；
图中数字表示：
1底板，2安装架；
100进料机构；
3导平模块，301导平安装板，302导平轴，303导平滚轮，304压平轴，305辅助压平弹性件，306辅助限位轮，307固定柱，308弹性体；
4辅助牵引模块，401辅助牵引气缸，402辅助牵引轴，403辅助牵引块；
5进料夹爪模块，501进料上下气缸，502进料承载板，503进料夹爪气缸，504进料夹爪；
200穿线机构；
6吹线模块，601吹气板，602吹气管；
7成型模块，701成型气缸，702成型块，703成型块体，704成型腔，705吹线孔，706排气孔；
8辅助导向模块；
300封装机构。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图5，本实施例提供一种牙线封装装置，包括底板1、设置于底板1上的安装架2、以及从上而下依次设置于所述安装架上的且相配合使用的进料机构100、吹线机构200、以及封装机构300和裁切机构(图中未表示)；
进料机构100包括设置于安装架2上端的且相对应相配合使用的导平模块3和辅助牵引模块4、设置于底板1上的且与导平模块3和辅助牵引模块4均相对应的进料夹爪模块5；
导平模块3包括固定设置于安装架2上的导平安装板301、设置于导平安装板301上的且其上设置有导平滚轮303的导平轴302、以及通过辅助导平弹性件305设置于导平安装板301上的且与导平滚轮303配合使用的压平轴304；
压平轴304上设置有与导平滚轮303相对应的且相配合使用的辅助限位轮306；
辅助压平弹性件305包括固定设置于导平安装板301上的贯穿压平轴304其端部的且呈上大下小圆柱体状的固定柱307、以及设置于固定柱307上的且两端分别顶持固定柱307和压平轴304的由弹簧构成的弹性体308；
导平安装板301上设置有导平顶升气缸(图中未表示)，且导平顶升气缸(图中未表示)其气缸轴上设置有用于辅助顶升压平轴304的导平顶升块(图中未表示)；
辅助牵引模块4包括对称设置于安装架2上的且与导平模块3相对应的辅助牵引气缸401、通过辅助牵引连接块403连接于辅助牵引气缸401其气缸轴上的辅助牵引轴404；
进料夹爪模块5包括对称固定设置于底板1上的且与导平模块3和辅助牵引模块4均相对应的进料上下气缸501、连接于进料上下气缸501其气缸轴的进料承载板502、设置于进料承载板502上的进料夹爪气缸503、以及连接于进料夹爪气缸503其气缸轴上的且与进料夹爪气缸503相对应的进料夹爪504；
穿线机构200，包括,设置于安装架2其中部的且相配合使用的吹线模块6和成型模块7；
成型模块7包括设置于安装架2上的且相对应的两组成型气缸701、分别连接于成型气缸701其气缸轴的成型块702，成型块702包括成型块体703、开设于成型块体703上的成型腔704、以及开设于成型腔704其顶端的成型块体703上的且与吹线模块6配合使用的吹线孔705；
成型腔体704左右两侧的成型块体703上均均匀开设有若干排气口706；
吹线模块6包括固定设置于安装架2上的吹气板601、以及设置于吹气板601上的且与吹线孔705相对应且相匹配的吹气管602；
吹气管602其下端端面为回缩圆锥体状；
吹线模块6和腔体成型模块7间的安装板2上设置有辅助导向模块8。
其中：
进料机构100用于牙线以及其外包装纸的上料，其上料包括如下步骤：
1)将牙线通过导平模块3和辅助牵引模块4牵引到达进料夹爪气缸模块5，同时将外包装纸牵引至料夹爪气缸模块5；
2)进料夹爪气缸模块5抓取牙线和外包装纸，并进行下降，进而拉动牙线和外包装纸进行进料；
3)步骤2)中，导平模块3在牙线被拉动进行进料过程中对牙线进行导平；
4)步骤3)中，进行导平后的牙线经过辅助牵引装置4提升及牵引，最终与进料夹爪气缸模块5配合完成牙线的进料；
吹线机构200用于辅助牙线在其外包装纸形成的内腔内的穿线，其包括如下步骤：
1)牙线外包装纸牵引到达成型模块7；
2)将牙线牵引通过腔体成型模块7，此时吹线模块6工作进行辅助吹线；
3)腔体成型模块7闭合，同时吹线模块6继续进行辅助吹线，牙线平顺装置到外包装纸内腔；
值得注意的是，吹气管602其下端端面为回缩圆锥体状，其在进行吹线时，不仅能够辅助腔体成型，同时对牙线具有向下吹的辅助力，进而使牙线更高的装置到其外包装纸内腔内。
与现有技术相比，本发明的一种牙线封装装置，其全自动对牙线进行封装，节省人力资源且提高其出货质量。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。