高升程搬运车的制作方法

本发明涉及一种根据权利要求1所述的高升程搬运车。

背景技术：

搬运车已知区分为低升程和高升程搬运车。在高升程搬运车中，所承载的货物可以被抬高到预先规定的高度上，以便能将其送入货架或类似物中。高升程搬运车因此具有带有升降柱的升降装置。所述升降柱包括至少两个近似平行地隔开间距的立柱型材，所述立柱型材通过至少一个横向连接件相互连接。在升降立柱中引导货叉的承载滑块，所述货叉能够通过叉臂接纳货物。承载滑块对于每个立柱型材具有至少两个在高度上隔开间距的滚子，所述滚子在型材的滑轨中被引导。立柱型材的横截面因此优选是U形的，由此，得到两个隔开间距的滚动面，所述滚动面近似垂直于叉臂的延伸方向地分布。

为了从地面上接纳货物，叉臂必须导入装载辅具(运货架)的开口中。因此，叉臂应尽可能低地向下移动，以便能以尽可能小的离地距离导入装载辅具中。此时叉臂顶端应与叉臂根部高度相同，或比叉臂根部低。在抬高时，升降架和货叉必然在与货物量相关的程度上发生弹性变形。由此，叉臂倾向于向下倾斜。因此，当叉臂在不受载状态下近似水平延伸时，存在这样的危险，即，在接纳有货物时由于所形成的下坡斜度货物会从货叉上滑落。因此希望的是，在接纳有货物时，如果货叉抬高或降低，叉臂至少水平地延伸或略微向上倾斜。如上面所给出的这种状态在从地面上接纳货物时是有问题的。叉臂此时应最多水平延伸，或略微倾斜向下延伸。为了满足这两个相反的要求，在几何上必须在很窄的公差范围内设计升降架，由于所出现的各种公差的累加，这只能以非常高的安装和制造支出实现。

已知这样的高升程搬运车、例如平衡重式叉车或前移式叉车，这种高升程搬运车能够液压地调节立柱斜度。由此可以根据所出现的具体要求在极限范围内任意调整叉臂的斜度。但立柱斜度的这种液体调节较为复杂并且对于高升程搬运车的车辆部分通常在经济上是不可行的。

技术实现要素：

本发明的目的是，提供一种高升程搬运车，其中，利用简单的结构措施能够使货叉的叉臂斜度与货物的接收、堆放和运输操作相适配。

所述目的通过权利要求1的特征来实现。

在根据本发明的高升程搬运车中，在导轨靠近地面的部段中，滚动面的间距大于在该部段上方的部段中滚动面的间距，使得当至少下面的滚子处于所述靠近地面的部段中时，与两个滚子都处于上面的部段中的位置相比，叉臂顶端相对于叉臂根部位置更低

升降架或立柱型材中的导轨的滚动面设计成，使得叉臂在空间中的延伸在升降行程上是变化的。本发明基于这样认知，即，由于悬伸的叉臂向导向滚子的轴线上施加力矩。相应上面的滚子贴靠在靠近货叉的滚动面上，而相应下面的滚子贴靠在相对置的滚动面上。在安装状态下，叉臂的斜度与导向滚子的滚子半径R1和R2、其相对于叉臂的几何位置和各滚动面的间距a相关。由上面所述边界条件得出的尺寸参数b(b＝a-R1-R2)因此决定了叉臂的斜度。如果两个滚子都处于滚动面的间距等于a的区域中，则货叉斜度例如是近似水平的。如果现在一个所述滚子运动到滚动面的间距等于a+x的区域中，则由此很明显的是，数值x使得尺寸参数b增大，并且会导致货叉斜度发生倾斜向下的变化。

因此，通过相应地设计滚动面的间距可以确保，在导轨靠近地面的部段中叉臂顶端(自由端)相对于叉臂根部(在承载滑块上的连接部)处于一个水平的平面中，或者略低于叉臂的根部(在承载滑块上的连接部)。这有利于将叉臂导入例如运货架中。在承载滑块升高时，滚子进入导轨上面的部段中。由此，叉臂顶端相对于叉臂根部抬高一个确定的量，从而由叉臂顶端和叉臂根部限定的平面或者是水平的，或者朝顶端略微向上倾斜。这是为了便于运输和堆放货物。如上所述，在货叉上接收货物会导致变形，从而叉臂相对于无载荷状态略微向下倾斜。如果在无载荷状态下叉臂的平面略微向上倾斜，则在接收货物时升降架和载荷叉的变形最多导致叉臂处于水平平面中，但不会导致叉臂向下倾斜并带来货物滑落的风险。

因此，借助于本发明能够这样影响货叉的叉臂的斜度，使得所述斜度对于相应的运行状态是最佳的。根据本发明的一个实施形式，在靠近地面的部段中滚动面的间距大于在上面的部段中的间距。两个彼此相叠设置的滚子之一在下降时移动进入这个区域。

根据本发明的另一个实施形式设定，在叉臂上没有货物的情况下，滚动面的间距相对于滚子的直径的尺寸设计以及滚子相对于叉臂的几何位置设置成，使得在靠近地面的部段中通过叉臂顶端和叉臂根部的平面是近似水平的或者叉臂顶端的方向略微向下倾斜，而在上面的部段中，所述平面是水平的或者叉臂顶端的方向略微向上倾斜。

为了在靠近地面的部段和上面的部段之间改变滚动面的间距，在滚动面内部要求存在错位。为此，本发明的一个实施形式设定，一个所述滚动面在靠近地面的部段和上面的部段之间具有斜坡式的过渡部。该斜坡式的过渡部的始端和末端是倒圆的。由此在关于滚动面平面发生过渡时，避免货叉出现抖动式的运动。

可以想象，根据本发明的解决方案结构上的实施是简单的。只需要对升降架的立柱型材的滚动面进行机械加工。通过符合目的地设计在靠近地面的部段中和在上面的部段中的所有滚动面的间距，可以有目的地设置叉臂的斜度，这里这种设置选择成，使得一方面能够实现在靠近地面的区域中有利地接纳货物，另一方面能够在货叉升高时安全地运输和安全地堆放货物。

附图说明

下面根据实施例来详细说明本发明。

图1示出高升程搬运车和用于该高升程搬运车的货叉的示意性透视图。

图2和3用示意图示出根据图1的搬运车的带有货叉的升降立柱的局部的部分剖开的侧视图。

图4用示意图示出根据图1的搬运车的两个侧视图。

具体实施方式

图1示出的搬运车具有驱动部分10，所述驱动部分具有操纵杆12，用于由操作人员操纵车辆。在驱动部分10上设置有升降架14，所述升降架具有两个隔开间距的型材16、18，这两个型材在上端上通过横梁20相互连接。升降架14与驱动部分10或驱动部分的框架固定地连接。在升降架14中在高度上引导货叉22并由未示出的升降装置使货叉竖直运动。货叉具有承载滑块24，所述承载滑块在型材16、18的导轨中被引导，其中，只有一个导轨26在图1中可见。借助于承载滑块24上的滚子进行导向，所述滚子在导向轨道中被引导，其中，在图1中只有两个滚子28可见。优选在每个型材16、18中分别设有至少两个在高度上支承的导向滚子。叉臂30连接在承载滑块24上。叉臂在连接区域中具有叉臂根部32，而在相对置的自由端上具有叉臂顶端34。

此外，所示搬运车具有连接在驱动部分10上的平行地隔开间距的滚轮臂36，所述滚轮臂在前部区域中支承承载滚轮38。

目前为止根据图1所描述的搬运车一般而言是由现有技术已知的。

在图2中局部地示出根据图1的搬运车的部分剖开的侧视图，其中型材16剖开示出，使得可以看到滚子28在型材16的滚动面54、56上的引导。这个局部在靠近地面的区域内示出升降架14和货叉22，驱动部分10和车轮臂36没有示出。下面的滚子52的区域附加地作为细节图在右侧放大示出。型材16是U形的并且因此具有两个侧边40、42，这两个侧边通过腹板44连接。这里图2示出这里构成的导轨的滚动面56的靠近地面的部段46。两个具有半径R1、R2的滚子50、52在导轨中行进，所述滚子在侧面安装在承载滑块24上。滚动面54、56在侧边40、42上形成，所述滚动面相互平行并隔开间距地延伸并且在横向上近似垂直于叉臂22。

图2中还示出，在靠近地面的部段46中的滚动面56和上面的区段48的滚动面之间设有斜坡状的过渡部58。在上面的部段48中，滚动面54、56的间距(a)小于在下面的部段46中的间距(a+x)。斜坡状的过渡部58在端部处是倒圆的，如用R表示的那样，由此在滚子52沿滚动面滚动时不会在货叉22上出现抖动。

在图2中示出滚子50、52在上面的部段48中的位置。这里叉臂的延伸近似处于水平的平面中。

在图3中，与图2不同，用实线示出在靠近地面的区域中货叉22的位置。通过降低货叉22达到这个位置。下面的滚轮52处于靠近地面的部段46中并且这里保持贴靠在滚动面56上。但该滚动面相对于滚动面54具有与上面的部段48相比加大的间距(a+x)。由此，货叉22倾斜一定的量，从而叉臂20朝顶端略微向下倾斜。为了示出与在上面的部段48中货叉22的位置的区别，所述上面的位置用虚线示出。

叉臂由于其重量这里沿顺时针方向产生的转矩引起货叉22的倾斜。由此，上面的滚子50始终贴靠在滚动面54上，而下面的滚子52始终贴靠在56上。如果滚动面56到滚动面54的间距改变，则此时导致货叉沿顺时针方向倾斜一定的量。这个量当然取决于在靠近地面的部段46中和在上面的部段48中滚动面54、56的间距的不同尺寸。在所示实施例中，在滚动面56中成形过渡部58，该滚动面贴靠在滚子背向叉臂30的侧面上。也可以将所述过渡部设置在滚动面54中。此时，当上面的滚子50在货叉下降时经过过渡部58时，同样会出现货叉沿顺时针方向的倾斜，在这种实施形式中，该过渡部被镜像式地设置到滚动面54上并且在高度上必须向上偏移相当于滚子50和52的竖直间距的尺寸，从而上面的滚子50会到达这个镜像式设置的过渡部58。

图4中用示意性的总体示意图再次示出本发明的功能原理。在图4中上面的视图中，货叉22几乎完全降低。此时，叉臂30是水平的或者从根部32(在承载滑块上的连接部)到顶端34(自由端)具有下坡斜度。在图4中下面的视图中，货叉22略微升高。此时，货叉30是水平的或者从根部32(在承载滑块上的连接部)到顶端34(自由端)具有上坡斜度。

当然，叉臂的斜度也可以通过滚子轴线相对于彼此的位置来确定。这是制造上的措施，在给定滚动面间距尺寸时这种措施可以实现对货叉的位置进行微调。也可以事后在装配时通过使用具有不同直径的滚子来影响叉臂的斜度。