技术领域：本发明涉及一种输液器自动缠绕定形捆扎装置及方法。
背景技术：
：目前，实测一个极其熟练的工人，手工缠绕、理袋、装袋的过程是6秒/个，一天8小时能够完成4800个，但是劳动强度特别大，而且反应速度快、双手工作灵活的工人还要培养半年左右才能达到这样的效果；除去中间的临时休息时间和必要的缓解劳动强度的时间，现场实际生产的效果是上述的极其熟练工人每人每天能够生产2000个左右。
技术实现要素：
：本发明的目的是提供一种死折率低、捆扎散开率低、输送过程差错率低的输液器自动缠绕定形捆扎装置及方法。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种输液器自动缠绕定形捆扎装置，其组成包括：输液器器，所述的输液器器连接绕线盘，所述的绕线盘连接绕线柱和绕线盘卡箍，所述的绕线盘配合机械手使用，所述的输液器器连接传送带，所述的机械手连接固定装置和机械手电机。所述的输液器自动缠绕定形捆扎装置，所述的绕线柱包括左前绕线柱、左后绕线柱、右前绕线柱、右后绕线柱，所述的机械手包括左机械手和右机械手，所述的左机械手配合所述的左前绕线柱与所述的左后绕线柱，所述的右机械手配合所述的右前绕线柱与所述的右后绕线柱。所述的输液器自动缠绕定形捆扎装置，所述的左机械手连接机械手左连接板，所述的机械手左连接板连接一组左斜拉杆，所述的左斜拉杆连接左固定板；所述的右机械手连接机械手右连接板，所述的机械手右连接板连接一组右斜拉杆，所述的右斜拉杆连接右固定板。所述的输液器自动缠绕定形捆扎装置，所述的传送带包括一号传送带和二号传送带，所述的二号传送带与所述的一号传送带均连接尾端固定柱和卡箍，所述的尾端固定柱开有卡线槽，所述的尾端固定柱开有竖插槽，所述的卡线槽绕过输液器，所述的输液器连接所述的卡箍。所述的输液器自动缠绕定形捆扎装置，所述的固定装置包括固定板，所述的固定板连接斜拉杆，所述的斜拉杆连接机械手连接板，所述的机械手连接板连接机械手，所述的固定板连接支撑腿。所述的输液器自动缠绕定形捆扎装置，所述的输液器器开有插孔，所述的插孔连接轴承，所述的轴承连接转轴，所述的转轴连接电机，所述的电机连接电源，所述的转轴连接所述的绕线盘。一种输液器自动缠绕定形捆扎装置的方法，本方法为一个机械手时，第一步将输液器对折后两端固定在一起的输液器放到传送带上，完成人工上料，首尾两端要进行约束固定，当卡箍运转到指定位置时，机械手开始抓取；第二步机械手在传送带的卡箍上，将输液器约束在一起的两端，拿起来放到绕线盘卡箍上；第三步当绕线盘卡箍卡紧时，绕线盘开始旋转工作，同时传送带随着绕线盘的旋转同步进给，同时要有一个拖拽力，将输液器管拽紧，等到传送带进给将近完成时，机械手从尾部固定柱的竖插槽进入将输液器对折后的环形部分挑起，放入绕线盘的柱子里；第四步机械手下端进行旋转，将缠绕在绕线盘上的线捆抓起，放到下个工位捆线器上，进行捆绑，第五步机械手捆绑后放到传送带上进行传走，整个过程结束。一种输液器自动缠绕定形捆扎装置的方法，本方法为二个机械手时，第一步左机械手在传送带的卡箍上将输液器提起放到绕线盘卡箍上，当绕线盘卡箍卡紧时，绕线盘开始工作，第二步一号传送带和二号传送带随着绕线的旋转同步进给，等到一号传送带和二号传送带进给将近完成时，左机械手从尾部的固定柱的竖插槽进入将输液器的环形部分挑起，放入绕线盘的柱子里；第三步右机械手的下端进行旋转，将缠绕在绕线盘上的线捆抓起，放到下个工位捆线器上，进行捆绑；第四步右机械手捆绑后放到传送带上进行传走，整个过程结束。有益效果：1.本发明从来料输送、完成缠绕、机械手辅助动作、捆扎、成品输送走等环节需要4秒，一天8小时能够完成7200个，而且设备能够连续的运转，不需要休息的时间；这样，单台设备的8小时的工作效率是单人实际工作效率的3.6倍。2.本发明实现了输液器初次包装生产工艺过程的自动化，确保包装后产品质量合格，达到提高生产效率、有效减少了劳动力成本并改善产品质量的目的。3.本发明以输液器为处理对象，实现了输液器对折初次处理完、作为原料的来料过程、之后的缠绕、定形、初次捆扎包装等工艺过程，能够实现输液器来料、缠绕、定形、初次捆扎达到后续处理要求的设备，完成了输液器装袋包装的自动化生产需求，提高了生产效率、降低了劳动力成本。4.本发明的生产规格为常用医用输液器，总长为2米，对折后为1米；缠绕及捆扎过程中的死折率低于0.1％；捆扎散开率低于0.1％；输送过程差错率低于0.2％。5.本发明的易损件、关键元器件都具有互换性，并有稳定的供应来源；产品的零、部件应均采用国家标准规定的标准件、通用件；产品装入包装箱后，都能承受铁路运输和四级公路运输中的震动与冲击，保证产品交付后能够投入正常使用。附图说明：附图1是本产品两个机械手的结构示意图。附图2是本产品一个机械手的结构示意图。具体实施方式：实施例1：一种输液器自动缠绕定形捆扎装置，其组成包括：输液器器1，所述的输液器器连接绕线盘2，所述的绕线盘连接绕线柱3和绕线盘卡箍4，所述的绕线盘配合机械手5使用，所述的输液器器连接传送带6，所述的机械手连接固定装置和机械手电机7。实施例2：实施例1所述的输液器自动缠绕定形捆扎装置，所述的绕线柱包括左前绕线柱8、左后绕线柱9、右前绕线柱10、右后绕线柱11，所述的机械手包括左机械手12和右机械手13，所述的左机械手配合所述的左前绕线柱与所述的左后绕线柱，所述的右机械手配合所述的右前绕线柱与所述的右后绕线柱。实施例3：实施例2所述的输液器自动缠绕定形捆扎装置，所述的左机械手连接机械手左连接板14，所述的机械手左连接板连接一组左斜拉杆15，所述的左斜拉杆连接左固定板16；所述的右机械手连接机械手右连接板17，所述的机械手右连接板连接一组右斜拉杆18，所述的右斜拉杆连接右固定板19。实施例4：实施例1所述的输液器自动缠绕定形捆扎装置，所述的传送带包括一号传送带20和二号传送带21，所述的二号传送带与所述的一号传送带均连接尾端固定柱22和卡箍23，所述的尾端固定柱开有卡线槽24，所述的尾端固定柱开有竖插槽25，所述的卡线槽绕过输液器26，所述的输液器连接所述的卡箍。实施例5：实施例1所述的输液器自动缠绕定形捆扎装置，所述的固定装置包括固定板27，所述的固定板连接斜拉杆28，所述的斜拉杆连接机械手连接板29，所述的机械手连接板连接机械手，所述的固定板连接支撑腿30。实施例6：实施例1所述的输液器自动缠绕定形捆扎装置，所述的输液器器开有插孔31，所述的插孔连接轴承，所述的轴承连接转轴32，所述的转轴连接电机33，所述的电机连接电源，所述的转轴连接所述的绕线盘。实施例7：一种输液器自动缠绕定形捆扎装置的方法，本方法为一个机械手时，第一步将输液器对折后两端固定在一起的输液器放到传送带上，完成人工上料，首尾两端要进行约束固定，当卡箍运转到指定位置时，机械手开始抓取；第二步机械手在传送带的卡箍上，将输液器约束在一起的两端，拿起来放到绕线盘卡箍上；第三步当绕线盘卡箍卡紧时，绕线盘开始旋转工作，同时传送带随着绕线盘的旋转同步进给，同时要有一个拖拽力，将输液器管拽紧，等到传送带进给将近完成时，机械手从尾部固定柱的竖插槽进入将输液器对折后的环形部分挑起，放入绕线盘的柱子里；第四步机械手下端进行旋转，将缠绕在绕线盘上的线捆抓起，放到下个工位捆线器上，进行捆绑，第五步机械手捆绑后放到传送带上进行传走，整个过程结束。机械手采用顶部吊装机械(斜拉杆、机械手连接板、固定板等)，工作半径为1000mm，工作高度是270mm；负载1kg，全行程运行最大速度2-3次/s，满足要求。绕线盘的电机采用步进电机，节奏与传送带进给距离匹配，预计缠绕两圈半的时间为1s.机械手在抓取时所需时间约每秒抓取0.5次，一共抓取两次，输液器首尾抓取各一次。从绕线盘工位开始到捆扎工位需要机械手进行抓取，时间约为0.5秒，捆扎输液器需要0.5秒。机械手从捆扎工位运输到传送带上需要的时间约为0.5秒。实施例8：一种输液器自动缠绕定形捆扎装置的方法，本方法为二个机械手时，第一步左机械手在传送带的卡箍上将输液器提起放到绕线盘卡箍上，当绕线盘卡箍卡紧时，绕线盘开始工作，第二步一号传送带和二号传送带随着绕线的旋转同步进给，等到一号传送带和二号传送带进给将近完成时，左机械手从尾部的固定柱的竖插槽进入将输液器的环形部分挑起，放入绕线盘的柱子里；第三步右机械手的下端进行旋转，将缠绕在绕线盘上的线捆抓起，放到下个工位捆线器上，进行捆绑；第四步右机械手捆绑后放到传送带上进行传走，整个过程结束。左机械手和右机械手采用顶部吊装机械(左斜拉杆、左固定板、右斜拉杆、右固定板等)，工作半径为1000mm，工作高度是270mm。负载1kg，全行程运行最大速度2-3次/s，满足要求。绕线盘的电机采用步进电机，节奏与传送带进给距离匹配，预计缠绕两圈半的时间为1s.左机械手和右机械手在抓取时所需时间约每秒抓取0.5次，一共抓取两次，输液器首尾抓取各一次。从绕线盘工位开始到捆扎工位需要机械手进行抓取，时间约为0.5秒，捆扎输液器需要0.5秒。左机械手和右机械手从捆扎工位运输到传送带上需要的时间约为0.5秒。在左机械手将输液器从绕线盘取走的同时，右机械手将下一根输液器已经悬挂在卡箍上，这样连续的工作时间约为2秒一个工作周期。左机械手和右机械手在工序上有交叉；这样能够提高效率，缩短加工的时间。