1.一种用于采矿系统的输送机，其特征在于，所述输送机包括：
第一链轮和第二链轮；
与所述第一链轮和第二链轮相关联的链条；
联接至所述第一链轮或第二链轮的驱动机构，所述驱动机构可操作来驱动所述第一链轮或第二链轮；
第一传感器，所述第一传感器可操作来产生与所述第一链轮或第二链轮的特征相关的第一信号；
第二传感器，所述第二传感器可操作来产生与所述链条的特征相关的第二信号；以及
控制器，所述控制器可操作来：从所述第一传感器接收所述第一信号，根据所述第一信号来确定所述第一链轮或第二链轮的特征的数值，从所述第二传感器接收所述第二信号，根据所述第二信号确定所述链条的特征的数值，比较所述第一链轮或第二链轮的特征的数值与所述链条的特征的数值，并且根据该比较来确定所述链条的松弛量。
2.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述第一链轮或第二链轮的特征包括链轮旋转位置，链轮旋转速率，或者链轮旋转加速度。
3.如权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述第一传感器是转速计。
4.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述链条的特征包括链条位置，链条速率，或者链条加速度。
5.如权利要求4所述的输送机，其特征在于，所述第二传感器是接近传感器。
6.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述驱动机构包括马达。
7.如权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述输送机进一步包括液压缸，所述液压缸可操作来控制所述第一链轮与第二链轮之间的距离，所述液压缸具有液压缸 位置。
8.如权利要求7所述的输送机，其特征在于，所述控制器进一步可操作来根据所述链条的松弛量来调整所述液压缸位置，以便控制所述第一链轮与第二链轮之间的距离。
9.一种用于确定采矿系统中输送机的链条的松弛量的方法，其特征在于，所述方法包括：
在处理器处接收与第一链轮或第二链轮的特征相关联的第一信号；
根据所述第一信号，使用所述处理器来确定所述第一链轮或第二链轮的特征的数值；
在所述处理器处接收与链条的特征相关联的第二信号；
用所述处理器根据所述第二信号确定所述链条的特征的数值，
用所述处理器比较所述第一链轮或第二链轮的特征的数值与所述链条的特征的数值；以及
用所述处理器根据所述比较来确定所述链条的松弛量。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一信号与链轮旋转位置，链轮旋转速率，或者链轮旋转加速度相关。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一信号由与所述第一链轮或第二链轮相关联的转速计产生。
12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二信号与链条位置，链条速率，或者链条加速度相关。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二信号由接近传感器产生。
14.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括根据链条的松弛量调整液压缸位置，以便控制所述第一链轮与第二链轮之间的距离。
15.一种用于采矿系统的输送机，其特征在于，所述输送机包括：
第一链轮和第二链轮；
具有第一监控位置和第二监控位置的监控区域；
与所述第一链轮和第二链轮相关联的链条；
联接至所述第一链轮或第二链轮的驱动机构，所述驱动机构可操作来驱动所述第一链轮或第二链轮；
第一传感器，所述第一传感器可操作来产生与经过所述监控区域的第一监控位置的链节数量相关的第一信号；
第二传感器，所述第二传感器可操作来产生与经过所述监控区域的第二监控位置的链节数量相关的第二信号；以及
控制器，所述控制器可操作来从所述第一传感器接收第一信号，根据所述第一信号确定经过所述第一监控位置的链节数量，从所述第二传感器接收第二信号，根据所述第二信号确定经过第二监控位置的链节数量，比较经过所述第一监控位置的链节数量与经过所述第二监控位置的链节数量，以及根据所述比较确定所述链条的松弛量。
16.如权利要求15所述的输送机，其特征在于，所述第一信号与链轮旋转位置，链轮旋转速率，或链轮旋转加速度相关。
17.如权利要求16所述的输送机，其特征在于，所述第一传感器是转速计。
18.如权利要求15所述的输送机，其特征在于，所述第二传感器是接近传感器。
19.如权利要求15所述的输送机，其特征在于，所述驱动机构包括马达。
20.如权利要求15所述的输送机，其特征在于，所述输送机进一步包括液压缸，所述液压缸可操作来控制所述第一链轮与第二链轮之间的距离，所述液压缸具有液压缸位置。
21.如权利要求20所述的输送机，其特征在于，所述控制器可操作来根据所述链条的松弛量调整所述液压缸位置，以便控制所述第一链轮与第二链轮之间的距离。
22.一种用于确定采矿系统中输送机的链条的松弛量的方法，其特征在于，所述方法包括：
在处理器处接收与经过监控区域的第一监控位置的链节数量相关的第一信号；
根据所述第一信号，用所述处理器确定经过所述第一监控位置的链节数量；
在所述处理器处接收与经过所述监控区域的第二监控位置的链节数量相关的第二信号；
根据所述第二信号，用所述处理器确定经过所述第二监控位置的链节数量；
比较经过所述第一监控位置的链节数量与经过所述第二监控位置的链节数量；以及
根据所述比较，用所述处理器来确定所述链条的松弛量。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一信号与链轮旋转位置，链轮旋转速率，或者链轮旋转加速度相关。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一信号由与所述第一链轮或第二链轮相关联的转速计产生。
25.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二信号由接近传感器产生。
26.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括根据链条的松弛量来调整液压缸位置，以便控制所述第一链轮与第二链轮之间的距离。