工程用无人飞行载具的制作方法

本发明涉及一种无人飞行载具，尤指一种工程用无人飞行载具。

背景技术：

随着基础建设、商业建筑及都会的蓬勃发展，超高楼建筑或摩天大楼建筑已屡见不鲜，除了建筑技术和工程设计的工艺外，落成后的高楼外墙翻修、清洁或布置等，亦为高技术及高危险性的工作。

现有技术中，有采高空作业平台者，例如中国台湾新型专利公告第M487337号，揭示一种具移动性的折叠式高空作业平台，主要包括一支撑脚架、一折叠装置、一气压杆装置、一H型梯架以及一作业平台，该支撑脚架设有多个支柱，底部设有滚轮组，该折叠装置组设于该支撑脚架上，该气压杆装置枢接于该支撑脚架及该折叠装置上，该H型梯架枢设于该支撑脚架上，该作业平台设有多个把手组件，该作业平台组设于该折叠装置上，通过该气压杆装置、该折叠装置及该H型梯架，可使该作业平台上升至一定高度锁合固定，使作业人员可于高空中作业。或者，亦有采用绳索技术者，例如中国台湾新型专利第M405878号，揭示一种双索式安全母索支撑器，主要包括一固定座及一滑动防坠件，该固定座底部包括一锁固孔，该固定座顶部包括一板片，板片两侧各设一管体。该滑动防坠件包括一块体，顶部设一扣环，以供连结一安全绳，块体两侧各枢设一翼片，各翼片的断面各形成一具有缺口的框围，各翼片根部各凸伸一凸抵部，且于各凸抵部的旋转路径上设一止挡片，以供各翼片旋摆至一预定角度各凸抵部可恰好抵于止挡片。借此，固定座可供二安全母索穿伸并连结，当其中一安全母索因锈蚀、磨损或金属疲乏等而无法承受高空作业人员发生意外坠落时对其所产生的冲力，尚有另一安全母索可提供支撑。

然，无论上述何者，皆须作业人员在高空处进行施工，仍具备一定程度的危险性，且如遇环境因素干扰，不仅工作效率和进度会受到影响，且工安事故的风险会增高。

技术实现要素：

本发明的主要目的，在于提供一种工程用无人飞行载具，解决以往作业人员于高处进行施工作业时，复杂性与危险性较高，而容易造成事故的问题。

为达上述目的，本发明提供一种工程用无人飞行载具，是用以在一远离地面的高度进行施工，其包含有一飞行模块以及一施工模块，该飞行模块包括一承载体、一支撑杆、一旋转件以及一驱动组件，该支撑杆连接于该承载体，该旋转件设置于该支撑杆远离该承载体，该驱动组件通过该支撑杆驱动该旋转件转动以让该飞行模块得于该高度飞行，该施工模块设置于该承载体，并包括一朝该承载体外的一工作侧横向突出的施工件与至少一设于该承载体并朝该承载体外的一与该工作侧相异的平衡侧横向突出的平衡件，其中，该施工件与该至少一平衡件分别具有远离该承载体的一施工端与一平衡端，使该工程用无人飞行载具在该高度飞行时，得在空间中保持一平衡范围以进行施工。

其中，该施工件和该至少一平衡件的重心的合力点位于该工程用无人飞行载具的中心。

其中，该至少一平衡件包括一第一平衡件以及一第二平衡件，该施工件、该第一平衡件与该第二平衡件的重心的合力点位于该工程用无人飞行载具的中心。

其中，更包含有一电性连接于该驱动组件的控制模块，以控制该飞行模块。

其中，更包含有一电性连接于该控制模块的外部电线，该外部电线电性连接于一设置于地面的供电单元而输入一电力至该控制模块。

其中，更包含有一设置于该承载体的一底面的支撑架。

其中，更包含有一设置于该承载体相邻该施工件的录像镜头。

其中，该承载体更包含有一容置空间，以容置该施工件所需的物料。

由上述说明可知，本发明具有以下特点：

一、利用无人飞行载具不需要乘载人的特点，可以在一远离地面的高度进行施工，以增加施工时的安全性。

二、借由该施工件与该至少一平衡件分别设置于该承载体，而使本发明可以保持平衡并稳定飞行。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的 限定。

附图说明

图1为本发明第一实施例的立体示意图。

图2为本发明第一实施例的局部分解示意图。

图3为本发明第二实施例的立体示意图。

图4为本发明的功能方块图。

其中，附图标记：

10 飞行模块

11 承载体

12 支撑杆

13 旋转件

14 驱动组件

15 容置空间

20 施工模块

21 施工件

211 施工端

22 平衡件

221 平衡端

222 第一平衡件

223 第二平衡件

30 控制模块

40 外部电线

50 供电单元

60 支撑架

70 录像镜头

具体实施方式

涉及本发明的详细说明及技术内容，现就配合图式说明如下：

请参阅图1及图2所示，为一种工程用无人飞行载具，是用以在一远离地 面的高度进行施工，其包含有一飞行模块10以及一施工模块20，该飞行模块10包括一承载体11、一支撑杆12、一旋转件13以及一驱动组件14(示于图4)，该支撑杆12连接于该承载体11，该旋转件13设置于该支撑杆12远离该承载体11，并通过该驱动组件14驱动而转动，以让该飞行模块10得于该高度飞行，于本实施例中，该支撑杆12与该旋转件13是以多个相对而设来举例说明，但不以此为限。该施工模块20设置于该承载体11，包括一施工件21以及至少一平衡件22，该施工件21朝该承载体11外的一工作侧横向突出，该至少一平衡件22设于该承载体11并朝该承载体11外的一与该工作侧相异的平衡侧横向突出，而该承载体11更包含有一容置空间15，以容置该施工件21所需的物料，该容置空间15可以与该施工件21相连通，而持续供给物料给该施工件21，或者该施工件21可以伸入该容置空间15内，以沾取物料，但不以此为限。于本实施例中，该施工件21、该工作侧以及该至少一平衡件22、该平衡侧是彼此相对设置，然本发明并不限于此，只要该施工件21的重心和该至少一平衡件22的重心的合力点位于该工程用无人飞行载具的中心，使本发明可以保持平衡并稳定飞行即可。此外，该施工件21与该至少一平衡件22分别具有远离该承载体11的一施工端211与一平衡端221，使该工程用无人飞行载具在该高度飞行时，得在空间中保持一平衡范围以进行施工。

续搭配参阅图3所示，为本发明第二实施例，于此实施例中，该至少一平衡件22包括一第一平衡件222以及一第二平衡件223，该施工件21的重心、该第一平衡件222的重心与该第二平衡件223的重心的合力点同样位于该工程用无人飞行载具的中心，以达到平衡的目的，使本发明平稳飞行，且在空间中保持一平衡范围以进行施工，于本实施例中，该至少一平衡件22的数量为两个，且上下设置，但并不以此为限，亦可以左右设置，只要使重心的合力点位于该工程用无人飞行载具的中心即可。

此外，搭配参阅图4，本发明更包含有一控制模块30、一外部电线40、一支撑架60以及一录像镜头70，该控制模块30电性连接于该驱动组件14，以控制该飞行模块10，并可以搭配设置于该承载体11相邻该施工件21的该录像镜头70，以确认施工区域以及该施工件21施工的情况，该外部电线40电性连接于一设置于地面或低于该高度的位置的供电单元50而持续输入一电力至该控制模块30，以供应本发明长时间工作所需要的电力。该支撑架60则设置于该 承载体11的一底面，供本发明停止施工以及降落时，可以平稳安全的置于地面上，而不会使该承载体11或该施工模块20碰触到地面而损坏。

综上所述，本发明具有以下特点：

一、利用无人飞行载具不需要乘载人的特点，可以在一远离地面的高度进行施工，以增加施工时的安全性。

二、借由该施工件的重心和该至少一平衡件的重心的合力点位于该工程用无人飞行载具的中心，使本发明可以保持平衡并稳定飞行。

三、借由该容置空间可以而持续供给物料给该施工件，而提高该施工件工作的时间。

四、该控制模块搭配该录像镜头，可以确认该施工件的施工区域以及该施工件施工的情况。

五、通过该外部电线电性连接于该供电单元，以供应本发明长时间工作所需要的电力。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。