专利名称：无人飞行载具及利用其进行数据采集的方法
技术领域：
本发明涉及一种数据采集装置及方法，尤其涉及一种无人飞行载具及利用其进行数据采集的方法。
背景技术：
传统的无人飞行载具(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)都需要在机身上装配燃料槽或蓄电池，以便完成飞行任务。但是，当飞行距离较远时，就需要在无人飞行载的机身上装配更大、更重的蓄电池或燃料槽，这将导致无人飞行载具的机身重量过重。另一方面，传统的无人飞行载具在执行远距离飞行任务时，由于距离太远，无法将采集到的数据直接回传主控制站，只能将采集到的数据保存在无人飞行载具的储存装置中。但是，如果储存装置的存储容量达到最大值，将无法继续保存采集到的数据，导致数据不完整。如果无人飞行载具在飞行途中出现故障或损坏，存储装置中保存的数据将有可能全部丢失。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种无人飞行载具，其可通过在预先设置的飞行路径中设置中继站，以控制无人飞行载具在每个中继站进行能源补充和数据保存。鉴于以上内容，还有必要提供一种利用无人飞行载具进行数据采集的方法，其可通过在预先设置的飞行路径中设置中继站，控制无人飞行载具在每个中继站进行能源补充和数据保存。一种无人飞行载具，用于采集数据，该无人飞行载具包括存储装置，用于存储通过主控制站预先设置的飞行路径和中继站，每个中继站都设置有燃料补充设施及一台主机，且每个中继站都标注定有经度、纬度和高度；摄像装置，用于当无人飞行载具根据预先设定的飞行路径飞行时，进行数据采集， 并将采集的数据保存在所述存储装置中；位置侦测单元，用于实时侦测无人飞行载具的经度、纬度和高度；飞行控制单元，用于当无人飞行载具的经度和纬度与一个中继站的经度和纬度相同时，根据该中继站的经度、纬度和高度，控制无人飞行载具降落至该中继站；燃料添加单元，用于在无人飞行载具降落到该中继站后，从该中继站的燃料补充设施中获取燃料，对该无人飞行载具添加燃料；数据传输单元，用于在无人飞行载具降落到该中继站后，将摄像装置采集的数据传送至该中继站的主机，该中继站的主机再将接收到的数据传给主控制站进行保存；及所述飞行控制单元，还用于当无人飞行载具没有到达飞行终点时，控制无人飞行载具起飞至下一个中继站。一种利用无人飞行载具进行数据采集的方法，该无人飞行载具的存储装置中存储有预先设置的飞行路径和中继站，该方法包括如下步骤
无人飞行载具根据预先设定的飞行路径执行飞行任务，通过摄像装置进行数据采集，并将采集的数据保存在存储装置中；实时侦测无人飞行载具的经度、纬度和高度；当无人飞行载具的经度和纬度与一个中继站的经度和纬度相同时，根据该中继站的经度、纬度和高度，控制无人飞行载具降落至该中继站；在无人飞行载具降落到该中继站后，从该中继站的燃料补充设施中获取燃料，对该无人飞行载具添加燃料，并将摄像装置采集的数据传送至该中继站的主机；该中继站的主机将接收到的数据传给主控制站进行保存；及当无人飞行载具没有到达飞行终点时，控制无人飞行载具起飞至下一个中继站。相较于现有技术，所述的无人飞行载具及利用其进行数据采集的方法，通过在预先设置的飞行路径中设置中继站，以控制无人飞行载具在每个中继站进行能源补充和数据保存，使无人飞行载具能以低成本、高效率的方式完成远距离飞行任务。
图1是本发明数据采集系统较佳实施例的网络架构图。图2是本发明无人飞行载具较佳实施例的结构方框图。图3是本发明利用无人飞行载具进行数据采集方法的较佳实施例的流程图。图4是图3中步骤Sl的具体流程图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种无人飞行载具，用于采集数据，其特征在于，该无人飞行载具包括存储装置，用于存储通过主控制站预先设置的飞行路径和中继站，每个中继站都设置有燃料补充设施及一台主机，且每个中继站都标注定有经度、纬度和高度；摄像装置，用于当无人飞行载具根据预先设定的飞行路径飞行时，进行数据采集，并将采集的数据保存在所述存储装置中；位置侦测单元，用于实时侦测无人飞行载具的经度、纬度和高度； 飞行控制单元，用于当无人飞行载具的经度和纬度与一个中继站的经度和纬度相同时，根据该中继站的经度、纬度和高度，控制无人飞行载具降落至该中继站；燃料添加单元，用于在无人飞行载具降落到该中继站后，从该中继站的燃料补充设施中获取燃料，对该无人飞行载具添加燃料；及数据传输单元，用于在无人飞行载具降落到该中继站后，将摄像装置采集的数据传送至该中继站的主机，该中继站的主机再将接收到的数据传给主控制站进行保存；及所述飞行控制单元，还用于当无人飞行载具没有到达飞行终点时，控制无人飞行载具起飞至下一个中继站。
2.如权利要求1所述的无人飞行载具，其特征在于，所述摄像装置为具备夜视能力的摄影机。
3.如权利要求1所述的无人飞行载具，其特征在于，所述位置侦测单元为全球定位系统。
4.如权利要求1所述的无人飞行载具，其特征在于，所述无人飞行载具下降至中继站的距离等于无人飞行载具的高度减去该中继站的高度。
5.如权利要求1所述的无人飞行载具，其特征在于，所述数据传输单元还用于在将摄像装置采集的数据传送至该中继站的主机后，删除存储装置中保存的该摄像装置采集的数据。
6.一种利用无人飞行载具进行数据采集的方法，其特征在于，该无人飞行载具的存储装置中存储有预先设置的飞行路径和中继站，该方法包括如下步骤无人飞行载具根据预先设定的飞行路径执行飞行任务，通过摄像装置进行数据采集， 并将采集的数据保存在存储装置中；实时侦测无人飞行载具的经度、纬度和高度；当无人飞行载具的经度和纬度与一个中继站的经度和纬度相同时，根据该中继站的经度、纬度和高度，控制无人飞行载具降落至该中继站；在无人飞行载具降落到该中继站后，从该中继站的燃料补充设施中获取燃料，对该无人飞行载具添加燃料，并将摄像装置采集的数据传送至该中继站的主机； 该中继站的主机将接收到的数据传给主控制站进行保存；及当无人飞行载具没有到达飞行终点时，控制无人飞行载具起飞至下一个中继站。
7.如权利要求6所述的数据采集的方法，其特征在于，该方法还包括步骤通过主控制站设置无人飞行载具的飞行路径和中继站，每个中继站都标注定有经度、纬度和高度，且每个中继站都设置有燃料或电力补充设施及一台主机。
8.如权利要求7所述的数据采集的方法，其特征在于，所述通过主控制站设置无人飞行载具的飞行路径和中继站的步骤包括通过主控制站设定无人飞行载具的飞行路径，并对该飞行路径进行分段； 完成路径分段后，根据分段结果，在每个分段位置架设一个中继站，设置燃料或电力补充设施及一台主机；完成所有中继站的架设后，在主控制站中标定每个中继站的经度、纬度和高度；及将设定的飞行路径，每个中继站的经度、纬度和高度上传至无人飞行载具的存储装置中。
9.如权利要求6所述的数据采集的方法，其特征在于，所述无人飞行载具下降至中继站的距离等于无人飞行载具的高度减去该中继站的高度。
10.如权利要求6所述的数据采集的方法，其特征在于，该方法还包括步骤在将摄像装置采集的数据传送至该中继站的主机后，删除存储装置中保存的该摄像装置采集的数据。
全文摘要
一种无人飞行载具及利用其进行数据采集的方法，该方法包括如下步骤无人飞行载具根据预先设定的飞行路径执行飞行任务；实时侦测无人飞行载具的经度、纬度和高度；当无人飞行载具的经度和纬度与一个中继站的经度和纬度相同时，控制无人飞行载具降落至该中继站；对该无人飞行载具添加燃料，并将摄像装置采集的数据传送至该中继站的主机；该中继站的主机将接收到的数据传给主控制站进行保存；当无人飞行载具没有到达飞行终点时，起飞至下一个中继站。利用本发明可以控制无人飞行载具在每个中继站进行能源补充和数据保存。
文档编号G05D1/00GK102236918SQ20101015546
公开日2011年11月9日 申请日期2010年4月26日 优先权日2010年4月26日
发明者李后贤, 李章荣, 罗治平 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司