专利名称：无人飞行载具及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种电子装置及其应用方法，尤其涉及一种无人飞行载具及其控制方法。
背景技术：
传统的无人飞行载具(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)控制器在使用时，操作者仅能依赖目视辨别无人飞行载具的机体头部位置，并以此作为调整无人飞行载具飞行方向的參考依据。但是，由于无人飞行载具的机体头部方位会随着飞行方向的改变不断变化，且 机体头部位置在起飞之后有时不易判断，当无人飞行载具机体头部方位与控制器方位不同时，操作者所下达的控制指令可能出现严重错误。例如，当控制器的方位与无人飞行载具机体头部的方位相同时，操作者如果要将无人飞行载具调整为向右飞行，仅需将控制器的操控杆向右方轻推即可。但是，在无人飞行载具机体头部的方位与控制器的方位相反的情况下，操作者如果要将无人飞行载具调整为向右飞行，却需要将控制器的操控杆向左推，但操作者的直觉反应易朝自身所对应之右方操作，而将操控杆向右推。因此，操作者虽认为无人飞行载具将向右飞行，实际上却是控制无人飞行载具朝自己的左方飞行，如此容易造成操作上的重大错误。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种无人飞行载具及其控制方法，其可根据无人飞行载具的指示方向与控制器的指示方向之间的角度差，自动调整无人飞行载具的方位，并控制其飞行。一种无人飞行载具，该无人飞行载具包括存储器；电子罗盘；一个或多个处理器；以及一个或多个模块，所述ー个或多个模块被存储在所述存储器中并被配置成由所述ー个或多个处理器执行，所述ー个或多个模块包括接收模块，用于接收控制器的指示方向及操控指令；获取模块，用于获取无人飞行载具内建的电子罗盘侦测到的无人飞行载具的指示方向；计算模块，用于计算无人飞行载具的指示方向与控制器的指示方向之间的角度差;调整模块，用于当该计算出的角度差等于零时，根据该控制器的操控指令控制无人飞行载具飞行 '及所述调整模块，还用于当该计算出的角度差不等于零时，根据该计算出的角度差自动调整无人飞行载具的指示方向，然后再根据该控制器的操控指令控制无人飞行载具飞行。一种无人飞行载具控制方法，该方法包括如下步骤接收控制器的指示方向及操控指令；获取无人飞行载具内建的电子罗盘侦测到的无人飞行载具的指示方向；计算无人飞行载具的指示方向与控制器的指示方向之间的角度差；当该计算出的角度差等于零时，根据该控制器的操控指令控制无人飞行载具飞行；及 当该计算出的角度差不等于零时，根据该计算出的角度差自动调整无人飞行载具的指示方向，然后再根据该控制器的操控指令控制无人飞行载具飞行。前述方法可以由电子装置执行，其中该电子装置具有附帯了一个或多个处理器、存储器以及保存在存储器中用于执行这些方法的一个或多个模块、程序或指令集。在某些实施例中，该电子装置提供了包括无线通信在内的多种功能。用于执行前述方法的指令可以包含在被配置成由一个或多个处理器执行的计算机程序广品中。相较于现有技术，所述的无人飞行载具及其控制方法，其可根据无人飞行载具的指示方向与控制器的指示方向之间的角度差，自动调整无人飞行载具的方位，并控制其飞行，从而避免了操控指令错误的产生。
图I是本发明无人飞行载具较佳实施例的结构方框图。图2是载具控制系统的功能模块图。图3是无人飞行载具控制方法的较佳实施例的流程图。图4是侦测无人飞行载具的指示方向与控制器的指示方向的示意图。图5是计算无人飞行载具的指示方向与控制器的指示方向之间的角度差示意图。主要元件符号说明
无人飞行载具 2 载具控制系统20 存储器21
电子罗盘22
网络模组24
处理器26
接收模块201
获取模块20权利要求
1.一种无人飞行载具控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤 接收控制器的指示方向及操控指令； 获取无人飞行载具内建的电子罗盘侦测到的无人飞行载具的指示方向； 计算无人飞行载具的指示方向与控制器的指示方向之间的角度差； 当该计算出的角度差等于零时，根据该控制器的操控指令控制无人飞行载具飞行；及当该计算出的角度差不等于零时，根据该计算出的角度差自动调整无人飞行载具的指示方向，然后再根据该控制器的操控指令控制无人飞行载具飞行。
2.如权利要求I所述的无人飞行载具控制方法，其特征在于，所述无人飞行载具的指示方向包括主要指示方向、偏移方向和偏移角度。
3.如权利要求I所述的无人飞行载具控制方法，其特征在于，所述控制器的指示方向包括主要指示方向、偏移方向和偏移角度。
4.如权利要求I所述的无人飞行载具控制方法，其特征在于，所述根据该计算出的角度差自动调整无人飞行载具的指示方向是指根据计算出的角度差，将该无人飞行载具调整为与控制器的指示方向一致。
5.一种无人飞行载具，其特征在于，该无人飞行载具包括 存储器； 电子罗盘； 一个或多个处理器；以及 一个或多个模块，所述ー个或多个模块被存储在所述存储器中并被配置成由所述ー个或多个处理器执行，所述ー个或多个模块包括 接收模块，用于接收控制器的指示方向及操控指令； 获取模块，用于获取无人飞行载具内建的电子罗盘侦测到的无人飞行载具的指示方向； 计算模块，用于计算无人飞行载具的指示方向与控制器的指示方向之间的角度差； 调整模块，用于当该计算出的角度差等于零时，根据该控制器的操控指令控制无人飞行载具飞行；及 所述调整模块，还用于当该计算出的角度差不等于零时，根据该计算出的角度差自动调整无人飞行载具的指示方向，然后再根据该控制器的操控指令控制无人飞行载具飞行。
6.如权利要求5所述的无人飞行载具，其特征在于，所述无人飞行载具的指示方向包括主要指示方向、偏移方向和偏移角度。
7.如权利要求5所述的无人飞行载具，其特征在干，所述控制器的指示方向包括主要指示方向、偏移方向和偏移角度。
8.如权利要求5述的无人飞行载具，其特征在干，所述调整模块根据该计算出的角度差自动调整无人飞行载具的指示方向是指根据计算出的角度差，将该无人飞行载具调整为与控制器的指示方向一致。
全文摘要
一种无人飞行载具及其控制方法，该方法包括如下步骤接收控制器的指示方向及操控指令；获取无人飞行载具内建的电子罗盘侦测到的无人飞行载具的指示方向；计算无人飞行载具的指示方向与控制器的指示方向之间的角度差；根据该计算出的角度差自动调整无人飞行载具的指示方向；根据该控制器的操控指令控制无人飞行载具飞行。利用本发明可以自动调整无人飞行载具的方位。
文档编号G05D1/10GK102650888SQ20111004573
公开日2012年8月29日 申请日期2011年2月25日 优先权日2011年2月25日
发明者李后贤, 李章荣, 罗治平 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司