技术总结
本发明涉及一种用于人工操作的桥式起重机吊钩防摇控制方法及系统。该方法包括：获取大车或者小车的实际运行速度以及目标运行速度；根据所述实际运行速度利用软测量方法计算吊钩摆角和吊钩摆角速度；根据所述吊钩摆角和所述吊钩摆角速度采用状态反馈控制方法计算状态反馈增益，以使大车或者小车的实际运行速度为所述目标运行速度以及吊钩摆角在误差范围内。该系统用于实现上述方法。本发明可以精确控制大车、小车运行速度以及吊钩的摆角。
技术研发人员：吴昊罡;周奇才;岳文翀;唐超隽;王睿;王璐;朱跃;刘玲锦
受保护的技术使用者：北京起重运输机械设计研究院
文档号码：201610466835
技术研发日：2016.06.23
技术公布日：2016.11.16