一种自动拆叠盘装置的制作方法

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种自动拆叠盘装置。

背景技术：

拆叠盘机，是一种用于拆分和堆叠托盘的机械结构，在生产规模逐渐扩大的今天，是一种提高效率、节约成本的生产选择。目前来看，现有技术中的拆叠盘装置一般只能用于拆盘或只能用于叠盘操作；即时有同时用于拆叠盘操作的装置，其结构一般都是很复杂的，动力装置需要气缸、气管等气动装置，或者因为组件结构不合理，存在组装复杂、维护困难、易磨损和易破坏等弊端。

技术实现要素：

基于上述背景技术，本发明的目的是提供一种自动拆叠盘装置，其具有结构简洁、组装方便和维护简单等优点；更重要的是，还具有运行速度高、结构紧凑、外观美观等特点。本发明采用双链式提升方式，以及自动拨叉系统相结合，构成的所述自动拆叠盘装置，可以与链式输送机或滚筒输送机配合使用。

本发明的技术方案是：一种自动拆叠盘装置，包括外壳装置、链动装置和拨叉装置；

所述外壳装置为包括框架和壳板的柱体结构；

所述链动装置包括减速马达、安装组件、转轴组件、齿轮组件和链条组件；所述减速马达通过减速马达安装板设于所述外壳装置的顶部的右后方处；所述安装组件包括设于所述外壳装置左右两侧的下方的水平安装柱、设于所述水平安装柱下侧两端的转轴安装下板以及设于所述外壳装置上的与所述转轴安装下板对应的转轴安装上板；所述转轴组件包括分别设于所述转轴安装上板和所述转轴安装下板的上转轴和下转轴；所述齿轮组件包括设于所述减速马达的输出轴上的第一主动齿轮、设于右侧的所述上转轴后端的第二主动齿轮、设于右侧的所述上转轴前端的第一啮合齿轮、与所述第一啮合齿轮对应啮合的第二啮合齿轮、设于左侧的所述上转轴的前端的连接齿轮以及设于所述上转轴两侧和所述下转轴两侧的上下对应的上齿轮和下齿轮；所述链条组件包括连接所述第一主动齿轮和第二主动齿轮的主动链条、连接所述第二啮合齿轮和所述连接齿轮的连接链条以及连接所述上齿轮和所述下齿轮的从动链条；

所述拨叉装置包括拨叉导轨和拨叉，所述拨叉导轨沿着所述从动链条的延伸方向装设于所述外壳装置和所述水平安装柱上，所述拨叉包括连接端和作用端，所述连接端与所述从动链条连接，其中间部分可滑动地设于所述拨叉导轨的上下两侧，所述拨叉的连接端地上部设有阻碍所述作用端向下运动的固定件。

进一步地，所述框架为矩形柱体框架，其包括四根侧棱柱、水平设于所述侧棱柱之间的安装横杆以及设于所述侧棱柱顶端的安装梁架；所述侧棱柱的底部设有固定掌，所述安装横杆设于所述侧棱柱的中部以上高度处，所述安装梁架分别设在所述侧棱柱顶端的前后两侧。

进一步地，所述壳板包括设于所述框架的左右两侧的左右壳板、设于所述框架后侧的后壳板以及设于所述框架前侧的门板。

进一步地，所述左右壳板完全铺覆于所述框架的左右两侧的外部；所述后壳板部分铺覆于所述框架的后侧的外部，其中，下方留有未铺覆出口；所述门板以从前向后延伸的方式设于所述框架前侧的两侧。

进一步地，所述上转轴的上齿轮设于所述转轴安装上板的内侧，所述第二主动齿轮、所述第一啮合齿轮和所述连接齿轮设于所述所述转轴安装上板的外侧；所述下转轴上的下齿轮设于所述转轴安装上板的外侧。

进一步地，所述转轴安装上板设于所述安装横杆的上侧。

进一步地，所述拨叉导轨设于所述安装横杆和所述水平安装柱上。

进一步地，所述转轴安装上板和所述转轴安装下板分别与所述上转轴和下转轴的连接处设有深沟球轴承；所述下齿轮上设有涨紧套，所述上齿轮上设有固定环；所述上转轴的前端设有孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈和深沟球轴承。

进一步地，所述自动拆叠盘装置与链式输送机和滚筒输送机配合使用，其中，所述外壳装置内部还设有用于输送机的附加加速马达。

本发明的技术方案还是：一种上述所述的自动拆叠盘装置的使用方法，包括：

（1）拆盘：整垛托盘从所述外壳装置的前侧进入所述自动拆叠盘装置，所述减速马达反转到达对应托盘的高度位置，所述减速马达正转完成提升，拆分的托盘依次从所述外壳装置的后侧输出；

（2）叠盘：单个拆盘从所述外壳装置的前侧依次进入所述自动拆叠盘装置，所述减速马达反转到达底部托盘，所述减速马达正转完成提升，直到叠盘至设定个数，整垛托盘从所述外壳装置的前侧输出。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

（1）采用双链式提升方式，可以使得拆叠操作更加稳固、快捷，承受能力也更强，进一步地，这种提升方式可使提升速度的增加成为可能；

（2）组件之间的连接设计合理，其中，齿轮和转轴安装下板的在转轴上的不同位置的设计以及上下不对应顺序的设计，从力学角度上来说是有利的，极大地减少了摩擦以及损耗；

（3）拨叉的设计是先进的，尤其是向下运动自由，向上运动卡箍的设计，使得在拆叠盘时，操作更加灵活，仅仅通过马达的反转和正传就可以实现最终的操作动作；

（4）本发明所述的自动拆叠盘装置仅仅借助马达装置，无需电气装置，即可实现准确的工作，工作速度高、结构稳定、运行正常，是一种应用广泛的装置。

附图说明

图1为本发明所述的自动拆叠盘装置的一个实施例的正视图；

图2为本发明所述的自动拆叠盘装置的一个实施例的左视图；

图3为本发明所述的自动拆叠盘装置的一个实施例的俯视图。

附图标记：

1-外壳装置，11-侧棱柱，12-安装横杆，13-安装梁架，14-固定掌，15-左右壳板，16-后壳板，17-门板，2-链动装置，21-减速马达，22-水平安装柱，23-转轴安装下板，24-转轴安装上板，25-上转轴，26-下转轴，27-第一主动齿轮，28-第二主动齿轮，29-第一啮合齿轮，210-第二啮合齿轮，211-连接齿轮，212-上齿轮，213-下齿轮，214-主动链条，215-连接链条，216-从动链条，3-拨叉装置，31-拨叉导轨，32-拨叉。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明所述的自动拆叠盘装置的一个实施例的正视图；图2为本发明所述的自动拆叠盘装置的一个实施例的左视图；图3为本发明所述的自动拆叠盘装置的一个实施例的俯视图。

参见图1-3，本发明提供了一种自动拆叠盘装置，包括外壳装置1、链动装置2和拨叉装置3；

所述外壳装置1为包括框架和壳板的柱体结构；

所述链动装置2包括减速马达21、安装组件、转轴组件、齿轮组件和链条组件；所述减速马达21通过减速马达安装板设于所述外壳装置1的顶部的右后方处；所述安装组件包括设于所述外壳装置1左右两侧的下方的水平安装柱22、设于所述水平安装柱22下侧两端的转轴安装下板23，设于所述外壳装置1上的与所述转轴安装下板23对应的转轴安装上板24；所述转轴组件包括分别设于所述转轴安装上板24和所述转轴安装下板23的上转轴25和下转轴26；所述齿轮组件包括设于所述减速马达21的输出轴上的第一主动齿轮27、设于右侧的所述上转轴后端的第二主动齿轮28、设于右侧的所述上转轴25前端的第一啮合齿轮29、与所述第一啮合齿轮29对应啮合的第二啮合齿轮210、设于左侧的所述上转轴25的前端的连接齿轮211以及设于所述上转轴25两侧和所述下转轴26两侧的上下对应的上齿轮212和下齿轮213；所述链条组件包括连接所述第一主动齿轮和第二主动齿轮的主动链条214、连接所述第二啮合齿轮和所述连接齿轮的连接链条215、连接所述上齿轮和所述下齿轮的从动链条216；

所述拨叉装置3包括拨叉导轨31和拨叉32，所述拨叉导轨沿着所述从动链条的延伸方向装设于所述外壳装置和所述水平安装柱上，所述拨叉包括连接端和作用端，所述连接端与所述从动链条连接，其中间部分可滑动地设于所述拨叉导轨的上下两侧，所述拨叉的连接端地上部设有阻碍所述作用端向下运动的固定件。

结合上述技术方案，根据需要，可以选择以下任意一项或者几项技术特征应用于实施例中，其中，所述技术特征包括：进一步地，所述框架为矩形柱体框架，其包括四根侧棱柱11、水平设于所述侧棱柱之间的安装横杆12以及设于所述侧棱柱顶端的安装梁架13；所述侧棱柱的底部设有固定掌14，所述安装横杆设于所述侧棱柱的中部以上高度处，所述安装梁架分别设在所述侧棱柱顶端的前后两侧。进一步地，所述壳板包括设于所述框架的左右两侧的左右壳板15、设于所述框架后侧的后壳板16以及设于所述框架前侧的门板17。进一步地，所述左右壳板完全铺覆于所述框架的左右两侧的外部；所述后壳板部分铺覆于所述框架的后侧的外部，其中，下方留有未铺覆出口；所述门板以从前向后延伸的方式设于所述框架前侧的两侧。进一步地，所述上转轴的上齿轮设于所述转轴安装上板的内侧，所述第二主动齿轮、所述第一啮合齿轮和所述连接齿轮设于所述所述转轴安装上板的外侧；所述下转轴上的下齿轮设于所述转轴安装上板的外侧。进一步地，所述转轴安装上板设于所述安装横杆的上侧。进一步地，所述拨叉导轨设于所述安装横杆和所述水平安装柱上。进一步地，所述转轴安装上板和所述转轴安装下板分别与所述上转轴和下转轴的连接处设有深沟球轴承；所述下齿轮上设有涨紧套，所述上齿轮上设有固定环；所述上转轴的前端设有孔用弹性挡圈、轴用弹性挡圈和深沟球轴承。进一步地，所述自动拆叠盘装置与链式输送机和滚筒输送机配合使用，其中，所述外壳装置内部还设有用于输送机的附加加速马达。

所述壳板用于装饰和保护作用。

本发明还提供了一种上述所述的自动拆叠盘装置的使用方法，包括：

（1）拆盘：整垛托盘从所述外壳装置的前侧进入所述自动拆叠盘装置，所述减速马达反转到达对应托盘的高度位置，所述减速马达正转完成提升，拆分的托盘依次从所述外壳装置的后侧输出；

（2）叠盘：单个拆盘从所述外壳装置的前侧依次进入所述自动拆叠盘装置，所述减速马达反转到达底部托盘，所述减速马达正转完成提升，直到叠盘至设定个数，整垛托盘从所述外壳装置的前侧输出。

本发明所述的自动拆叠盘装置为自动系统单机，在所配套设备准备就绪后，拆叠盘装置即可根据拆叠盘模式的选择自动或者手动进行拆叠盘作业，主要用于物流工序转运衔接的过程中，具有运行速度高、结构紧凑、外形美观、维修方便等特点。双链式提升、自动拨叉系统相结合，构成了完整的自动拆叠盘装置，本装置可以根据需要与链式输送机或滚筒输送机配合使用。

在一个实施例中，一种自动拆叠盘装置，包括外壳装置1、链动装置2和拨叉装置3；所述外壳装置1为包括框架和壳板的柱体结构；所述链动装置2包括减速马达21、安装组件、转轴组件、齿轮组件和链条组件；所述减速马达21通过减速马达安装板设于所述外壳装置1的顶部的右后方处；所述安装组件包括设于所述外壳装置1左右两侧的下方的水平安装柱22、设于所述水平安装柱22下侧两端的转轴安装下板23，设于所述外壳装置1上的与所述转轴安装下板23对应的转轴安装上板24；所述转轴组件包括分别设于所述转轴安装上板24和所述转轴安装下板23的上转轴25和下转轴26；所述齿轮组件包括设于所述减速马达21的输出轴上的第一主动齿轮27、设于右侧的所述上转轴后端的第二主动齿轮28、设于右侧的所述上转轴25前端的第一啮合齿轮29、与所述第一啮合齿轮29对应啮合的第二啮合齿轮210、设于左侧的所述上转轴25的前端的连接齿轮211以及设于所述上转轴25两侧和所述下转轴26两侧的上下对应的上齿轮212和下齿轮213；所述链条组件包括连接所述第一主动齿轮和第二主动齿轮的主动链条214、连接所述第二啮合齿轮和所述连接齿轮的连接链条215、连接所述上齿轮和所述下齿轮的从动链条216；所述拨叉装置3包括拨叉导轨31和拨叉32，所述拨叉导轨沿着所述从动链条的延伸方向装设于所述外壳装置和所述水平安装柱上，所述拨叉包括连接端和作用端，所述连接端与所述从动链条连接，其中间部分可滑动地设于所述拨叉导轨的上下两侧，所述拨叉的连接端地上部设有阻碍所述作用端向下运动的固定件；所述框架为矩形柱体框架，其包括四根侧棱柱11、水平设于所述侧棱柱之间的安装横杆12以及设于所述侧棱柱顶端的安装梁架13；所述侧棱柱的底部设有固定掌14，所述安装横杆设于所述侧棱柱的中部以上高度处，所述安装梁架分别设在所述侧棱柱顶端的前后两侧；所述壳板包括设于所述框架的左右两侧的左右壳板15、设于所述框架后侧的后壳板16以及设于所述框架前侧的门板17；所述左右壳板完全铺覆于所述框架的左右两侧的外部；所述后壳板部分铺覆于所述框架的后侧的外部，其中，下方留有未铺覆出口；所述门板以从前向后延伸的方式设于所述框架前侧的两侧。

在本发明的一个实施例中，所述拆叠盘装置既可以用于拆盘机又可以用于叠盘机：整垛托盘（10个）进入，单个托盘输出，整进单出；单个拆盘进入（10个），提升托盘最下层，整垛托盘排出，单进整出。

再具体应用过程中，一种自动拆叠盘装置，其设备外形为1800L*1500W*3100H，重量约为1000kg；适用于1200*1000*170的托盘尺寸，双排链式的提升的电机功率为1.5KW，提升速度为6.7m/min，链条节距为19.05mm，链号：RS60-2。

需要说明的，此装置三个月润滑一次即可，采用1#钠基润滑脂或2#钙基润滑脂。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。