一种袋装水泥装车机的制作方法

本发明涉及物流机械领域，特别涉及一种袋装水泥装车机。

背景技术：

目前水泥厂袋装水泥出厂装车99％以上还是运用高台式半自动装车机，这种高台式半自动装车机将袋装水泥从包装机输送到装运货车的车厢上方之后，至少需要2名装车工人将袋装水泥码放在车厢上。使用这种水泥装车方式，装车效率低，人工劳动强度大，而且水泥飞尘较大，装运工人容易得尘肺病。

现有技术中，有一些水泥自动装车机，但是由于结构设计不合理，不能适应于高挡板车厢及宽窄不同的车厢，在袋装水泥装车过程中容易造成袋装水泥的破损，无法满足现场的实际装车需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种使袋装水泥的码放更精准，能够适应现场使用需求，实现高效自动装车，而且不易造成袋装水泥破损的水泥装车机。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为，

一种袋装水泥装车机，包括：

机架、分包装置、整包装置、分配叠包装置和码垛装置；

所述分包装置、所述整包装置、所述分配叠包装置和所述码垛装置分别设置在所述机架内，所述分配叠包装置的升降框和码垛装置分别在所述机架内相对所述机架做上下运动；

其中，所述分配叠包装置将袋装水泥堆叠并通过所述码垛装置码放到车厢里。

其中，所述分包装置包括：主传送带和设置在主传送带上部的导向机构；

所述导向机构包括导向板和控制所述导向板左右摆动的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述导向板活动连接，所述伸缩杆的另一端与所述机架活动连接；

所述主传送带包括两个转轴和设置在两转轴之间的皮带，所述转轴与电动机电性连接。

其中，所述整包装置包括：对向设置的两个横向传送带、设置在两个横向传送带起始端的引导机构和分别设置在两个横向传送带末端的两个推送机构；

所述推送机构包括伸缩杆和与所述伸缩杆固定连接的推板，所述推板设置在轨道上，所述推板和所述轨道之间设置有滑块，所述滑块可沿着所述轨道往复运动；

所述横向传送带包括两个转轴和设置在两转轴之间的皮带，所述转轴与电动机电性连接。

其中，所述分配叠包装置包括：分配平台和设置在所述分配平台上的拉取机构和设置在分配平台中央的挡板；

所述拉取机构包括拉板和与所述拉板固定连接的伸缩杆，所述分配平台上设置有轨道和设置在轨道上与所述拉板固定连接的滑块。

所述升级框包括左升降框、右升降框及左右两个升级框中间的升降导向机构，所述左升级框和右升降框可以分别做上下升降运动。

优选的，所述分配叠包装置还包括：设置在所述分配平台中部的两个推送机构；

所述推送机构包括伸缩杆和与所述伸缩杆固定连接的推板，所述推板设置在轨道上，所述推板和所述轨道之间设置有滑块，所述滑块可沿着所述轨道往复运动。

其中，所述码垛装置包括：设置在所述机架上的伸缩杆和与所述伸缩杆固定连接的升降箱体，所述升降箱体内部设置有支撑机构和卸包机构；

所述升降箱体两侧固定设置有滑块，所述滑块可在设置在机架上设置的轨道中上下滑动。

具体的，所述卸包机构包括固定杆、卸包板和设置于固定杆和卸包板之间的伸缩杆，所述支撑机构包括设置在升降箱体底部两侧的伸缩支撑杆。

其中，所述机架的宽度小于车厢宽度。

具体的，所述伸缩杆包括气压伸缩杆，所述气压伸缩杆还包括与所述气压伸缩杆连接的气缸。

优选的，袋装水泥装车机还包括控制系统，所述控制系统与所述分包装置、所述整包装置、所述分配叠包装置和所述码垛装置电性连接；

所述控制系统控制所述分包装置、所述整包装置、所述分配叠包装置和所述码垛装置配合完成袋装水泥的装车过程。

上述技术方案，由于采用双下沉结构设计、分配叠包机构及四包同时码装的码垛装置，使得袋装水泥的码放更精准有序，大大减小袋装水泥的破损率，减少水泥扬尘，使得码垛效果更匀称、牢固，有效防止运输过程中水泥包的掉落。

附图说明

图1为本发明水泥装车机的俯视图；

图2为本发明中分包装置的结构示意图；

图3为本发明中整包装置的结构示意图；

图4为本发明中分配叠包装置的结构示意图；

图5为本发明中码垛装置的结构示意图；以及

图6为本发明中图5的A-A剖面图。

图中，1-机架，2-分包装置，21-主传送带，211-第一转轴，212-主传送带皮带，213-电动机，22-导向机构，221-导向板，222-第一伸缩杆，3-整包装置，31-横向传送带，311-横向传送带转轴，312-横向传送带皮带，313-电动机，32-引导机构，33-推送机构，331-第一伸缩杆，332-第一推板，333-第一轨道，334-第一滑块，4-分配叠包装置，41-分配平台，42-拉取机构，421-拉板，422-第二伸缩杆，423-第二轨道，424-第二滑块，43-挡板，44-推送机构，441-第三伸缩杆，442-第二推板，5-码垛装置，51-第四伸缩杆，52-升降箱体，521-第四滑块，522-第四轨道，53-支撑机构，531-伸缩支撑杆，54-卸包机构，541-固定杆，542-卸包板，543-第五伸缩杆，6-袋装水泥。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明提出一种袋装水泥装车机，如图1所示，包括：

机架1、分包装置2、整包装置3、分配叠包装置4和码垛装置5；

分包装置2、整包装置3、分配叠包装置4和码垛装置5分别设置在机架1内，码垛装置5可以根据机架1进行上下运动；

其中，分配叠包装置4将袋装水泥6堆叠并通过码垛装置5码放到车厢里。

其中，如图2所示，分包装置2包括：主传送带21和设置在主传送带21上部的导向机构22；

导向机构22包括导向板221和控制导向板221左右摆动的第一伸缩杆222，第一伸缩杆222的一端与导向板221活动连接，伸缩杆222的另一端与机架1活动连接；

主传送带21包括两个第一转轴211和设置在两个主传送带转轴211之间的主传送带皮带212，主传送带转轴211与第一电动机213电性连接，使得主传送带皮带212在两个主传送带转轴211之间做定向运动。

其中，如图3所示，整包装置3包括：对向设置的两个横向传送带31、设置在两个横向传送带31起始端的引导机构32和分别设置在两个横向传送带31末端的两个推送机构33，如图2所示；

如图2所示，推送机构33包括第一伸缩杆331和与第一伸缩杆331固定连接的第一推板332，如图1所示，第一推板332设置在第一轨道333上，在第一推板332和第一轨道333之间设置有第一滑块334，第一滑块334可沿着第一轨道333往复运动；

继续如图3所示，横向传送带31包括两个横向传送带转轴311和设置在两横向传送带转轴311之间的横向传送带皮带312，横向传送带转轴311与第二电动机313电性连接。

其中，如图4所示，分配叠包装置4包括：分配平台41和设置在分配平台41上的拉取机构42和设置在分配平台41中央的挡板43；

拉取机构42包括拉板421和与拉板421固定连接的第二伸缩杆422，分配平台41上设置有第二轨道423和设置在第二轨道423上与拉板421固定连接的第二滑块424。

分配叠包装置4还包括：设置在分配平台41中部的两个推送机构44；

推送机构44包括第三伸缩杆441和与第三伸缩杆441固定连接的第二推板442，第二推板442设置在第三轨道(图中未示出)上，第二推板442和第三轨道之间设置有第三滑块(图中未示出)，第三滑块可沿着第三轨道往复运动。

其中，如图5所示，码垛装置5包括：设置在机架1上的第四伸缩杆51和与第四伸缩杆51固定连接的升降箱体52，如图6所示，升降箱体52内部设置有支撑机构53和卸包机构54；

如图6所示，升降箱体52两侧固定设置有第四滑块521，第四滑块521可在设置在机架1上设置的第四轨道522中上下滑动。

具体的，如图5所示，卸包机构54包括固定杆541、卸包板542和设置于固定杆541和卸包板542之间的第五伸缩杆543，支撑机构53包括设置在升降箱体52底部两侧的伸缩支撑杆531。

作为上述实施例的优选实施例，支撑机构53还包括升降分配框，在袋装水泥被推入码垛装置5后，升降分配框下沉一个袋装水泥高度位，在码垛装置5中铺好一层袋装水泥(4包袋装水泥)后，升降箱体52再第四伸缩杆51的作用下下降至合适放置水泥的高度。

其中，机架1的宽度小于车厢宽度，通常车厢宽度为2.4米，则机架的宽度设置为2米。

其中，上述第一至第五伸缩杆可以采用液压伸缩杆或者气压伸缩杆的设计，如果采用气压伸缩杆则还包括与气压伸缩杆连接的气缸，若采用液压伸缩杆则还包括与液压伸缩杆连接的液压油缸。

上述各个部件的操作采用人工控制的方式实现，作为上述实施例的优选实施例，水泥装车机还包括控制系统，控制系统与分包装置、整包装置、分配叠包装置和码垛装置电性连接；控制系统控制分包装置、整包装置、分配叠包装置和码垛装置配合完成袋装水泥的装车过程，实现了袋装水泥无人值守的全自动装车，大大提高了袋装水泥的生产效率，减少高强度的工作岗位。

其中，控制系统包括数据接收器和信号发射器，使用数据接收器来对每个部件的状态进行监控，同时，使用信号发射器来实现对每个部件的操作控制，例如控制导向板按固定频率左右摆动以实现袋装水泥均匀的分配到导向机构的两侧。

使用时，袋装水泥从水泥装车机外部输送进入分包装置的主传送带，通过导向机构，分别向导向机构的左右两侧逐一分配袋装水泥，分配好的水泥包通过主传送带输送到整包装置中，在导向机构和横向传送带的配合作用将袋装水泥从竖向整理变成横向，第一推板在伸缩杆的作用下将横向的袋装水泥推至分配叠包装置中，当分配叠包装置接收到第一包和第二包袋装水泥时，由左侧拉取机构将第一包袋装水泥拉至设置在中央的隔板，将600mm长度的袋装水泥压缩至500mm，由右侧拉取机构将第二包袋装水泥拉至设置在中央的隔板，再通过左右提升框的升降作用将第一包和第二包水泥下沉至中间底部，并在第二推板的作用下将第一包和第二包袋装水泥推至码垛装置，此时，升降分配框下沉一个袋装水泥高度位，同时开启设置在升降箱体底部的伸缩支撑杆，伸缩支撑杆伸出，当分配叠包装置接收到第三包和第四包袋装水泥时，由第一推板将袋装水泥经过分配叠包装置直接推入码垛装置中，使第三包袋装水泥的一边压在第一包水泥上，另一边压在伸缩支撑杆上，第四包袋装水泥的一边压在第二包水泥上，另一边压在伸缩支撑杆上，此时收起伸缩支撑杆，第三包袋装水泥和第四包袋装水泥远离中心的一边落到卸包板上，完成四包水泥的叠放，之后由第四伸缩杆将升降箱体垂直向下降至货车车厢内，到合理放置高度后停止，同时通过气缸打开卸包板，袋装水泥在重力的作用下向下坠落同时横向伸展，完成一层水泥的码放工作。

使用本申请的技术方案由于使用分配叠包机构及四包同时码装的码垛装置，使得袋装水泥的码放更精准有序，大大减小袋装水泥的破损率，减少水泥扬尘，使得码垛效果更匀称、牢固，有效防止运输过程中水泥包的掉落，同时可以增加车厢空间的利用率，码放的水泥更多。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。