包角姿态调整机构及包角机的制作方法

包角姿态调整机构及包角机，属于瓷砖包装设备领域。

背景技术：

目前，瓷砖包装机对瓷砖进行包角时，多数是通过包角库储存一定量的包角并通过包角库的底部向外供应包角，具体的，需要通过推送装置将包角推送定位在纸箱上面的瓷砖的角上。受传输准确性及流水线作业的要求，在包角库内需要一次性存储多个上下叠加的包角，然后从底部逐渐的取用，因此，多个包角在工作时，是按照流水线的作业速度逐步向下移动的，由于目前的包角库的自身结构问题，包角在向下移动的过程中容易出现歪斜，位置不正的情况，而且目前的包角库内也没有相应的校准装置，进而导致，包角在流出包角库之后容易出现工位不正的情况，给后续的包角工序带来了麻烦。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种的包角姿态调整机构及包角机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该包角姿态调整机构，其特征在于：包括下压机构、竖置的滑轨和可带动下压机构升降的滑动升降机构，滑动升降机构滑动安装在滑轨上，滑动升降机构的一侧连接下压机构，下压机构的下端部压设在包角库内多个叠加设置的包角的顶部。

多个叠加设置的包角的顶部设置下压机构，由此可避免多个包角在叠加、下落的过程中由于自身在注塑过程中出现的注口等瑕疵产生的倾斜，避免包角下落姿态不正等问题；下压机构可通过滑动升降机构带动自由升降，良好的控制下压机构的下压力度，使得下压机构的下压动作更灵活，避免下压机构下压力度过大对多个叠加的包角产生过大的压力，造成多个包角难以分离的问题。

所述的下压机构为V型设置的压块，压块包括压头和压头两侧的压边，压块的宽度大于包角的宽度，压头的宽度小于等于包角内可包装瓷砖的厚度。

V型设置的压块与包角的形状相适应，且压头的宽度小于等于包角内可包装瓷砖的厚度压块的压头可完全深入包角内部，加之，压块的宽度大于包角的宽度，通过压头两侧的压边在下压包角的同时保证包角下落的姿态平整，防止在下压过程中包角出现歪斜，V型设置的压块在作为压力压住包角的同时，又用于克服导向柱对包角的摩擦力，保证包角顺畅的持续下落。

所述的滑动升降机构为滑块机构，包括滑座和滑块，滑座内固定滑块，滑块滑动卡接在滑轨上。

所述的滑块内部两侧设有凸起，滑轨两侧设有滑槽，滑块通过两侧的凸起嵌入式安装在滑槽内。滑块为凹形设置，且内部两侧设有凸起，滑块通过两侧的凸起嵌入式在滑轨两侧的滑槽内，使得滑块可灵活、自由的在滑槽内滑动，在多个包角自由下落的过程中可跟随包角同时缓慢下落，始终保证包角下落中的正确姿态。

所述的滑动升降机构与下压机构之间设有连接机构，滑动升降机构一侧通过连杆机构固定连接下压机构的上部。

所述的滑动升降机构与下压机构之间设有可带动下压机构横向移动的连接机构，连接机构包括滑杆、滑条和连杆，滑杆内侧设有滑条，通过滑条滑动连接滑动升降机构外侧，滑杆一端部通过垂直连接的连杆固定连接下压机构的上部，另一端设有防止滑脱的挡条。

设置可带动下压机构横向移动的连接机构，可通过连接机构调整下压机构在水平方向的位置，准确的压制在包角的上部的中心，防止下压作用力的施力点发生偏斜，以致于影响包角下落姿态的调整。

所述的滑杆一端还设有调节螺栓，并通过调节螺栓固定连接滑动升降机构。

所述的滑座一侧设有带动滑座移动的把手。

所述的滑座一侧设有带动滑座移动的电动装置。

一种含有上述的包角姿态调整机构的包角机，其特征在于：包括包角存储输送装置和皮带输送装置，包角存储输送装置设有四组，且两两对称的设置在皮带输送装置的两侧；包角存储输送装置包括包角姿态调整机构、包角库、包角取料装置和包角反转机构，包角库内下部设有包角取料装置，包角取料装置一侧连接包角反转机构，包角反转机构的输出端设置在皮带输送装置的上方，且包角反转机构的输出端同时向皮带输送装置往复移动；包角姿态调整机构纵向设置在包角库内一侧，所述的滑轨纵向垂直固定在包角库下部一侧，下压机构的下端部伸入包角库内。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、多个叠加设置的包角的顶部设置下压机构，由此可避免多个包角在叠加、下落的过程中由于自身在注塑过程中出现的注口等瑕疵产生的倾斜，避免包角下落姿态不正等问题；下压机构可通过滑动升降机构带动自由升降，良好的控制下压机构的下压力度，使得下压机构的下压动作更灵活，避免下压机构下压力度过大对多个叠加的包角产生过大的压力，造成多个包角难以分离的问题。

2、V型设置的压块与包角的形状相适应，且压头的宽度小于等于包角内可包装瓷砖的厚度压块的压头可完全深入包角内部，加之，压块的宽度大于包角的宽度，通过压头两侧的压边在下压包角的同时保证包角下落的姿态平整，防止在下呀过程中包角出现歪斜。

3、滑块为凹形设置，且内部两侧设有凸起，滑块通过两侧的凸起嵌入式在滑轨两侧的滑槽内，使得滑块可灵活、自由的在滑槽内滑动，在多个包角自由下落的过程中可跟随包角同时缓慢下落，始终保证包角下落中的正确姿态。

4、设置可带动下压机构横向移动的连接机构，可通过连接机构调整下压机构在水平方向的位置，准确的压制在包角的上部的中心，防止下压作用力的施力点发生偏斜，以致于影响包角下落姿态的调整。

附图说明

图1为包角姿态调整机构轴测图示意图。

图2为包角姿态调整机构俯视图示意图。

图3为包角库结构示意图。

图4为取料装置结构示意图。

图5为瓷砖包角取料指结构示意图。

图6为包角反转机构结构示意图。

图7为包角机的两组包角存储输送装置的安装关系结构示意图。

其中，1、固定盘 2、滑轨 3、滑座 4、滑块 5、滑槽 6、滑杆 7、滑条 8、连杆 9、压块 10、包角 11、压头 12、压边 13、凸起 14、挡条 15、瓷砖包角取料指 151、取料臂 152、取料端头 153、弧形端面 154、扣料凹槽 155、转轴 156、扭簧 157、凸轴 158、滚轮轴 159、托料滚轮 1510、压簧 1511、伸缩板 1512、机架 16、包角反转机构 161、翻转体 162、翻转支架 163、翻转轴 164、固定螺栓 165、轴承 166、气缸 167、连接臂 168、固定轴 169、关节轴承 1610、连接轴 1611、摆臂 1612、纵向固定螺栓 1613、调节块 1614、横向固定螺栓 17、包角库 171、储存空间 172、固定导向柱 173、移动导向柱 174、导向压紧杆 175、护罩 18、皮带输送装置。

具体实施方式

图1~7是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~7对本发明做进一步说明。

参照附图1~3：包角姿态调整机构，包括下压机构、滑轨2和可带动下压机构升降的滑动升降机构，滑动升降机构滑动安装在滑轨2上，滑动升降机构的一侧连接下压机构，下压机构的下端部压设在包角库内多个叠加设置的包角10的顶部，滑轨2竖置固定在包角库下部的固定盘1一侧，固定盘1上放置包角10。

下压机构为V型设置的压块9，压块9包括压头11和压头11两侧的压边12，压块9的宽度大于包角10的宽度，压头11的宽度小于等于包角10内可包装瓷砖的厚度。

滑动升降机构为滑块机构，包括滑座3和滑块4，滑座3内固定滑块4，滑块4为凹形设置，并通过该凹形结构滑动卡接在滑轨2上。优选的，可在滑块4内部两侧设有凸起13，滑轨2两侧设有滑槽5，滑块4通过两侧的凸起13嵌入式在滑轨2两侧的滑槽5内。

优选的，可在滑动升降机构与下压机构之间设有可带动下压机构横向移动的连接机构，连接机构包括滑杆6、滑条7和连杆8，滑杆6内侧设有滑条7，通过滑条7滑动连接滑动升降机构外侧，滑杆6一端部通过垂直连接的连杆8固定连接下压机构的上部，另一端设有防止滑脱的挡条14。滑杆6一端还设有调节螺栓，并通过调节螺栓固定连接滑动升降机构。滑座3一侧设有带动滑座3移动的把手。或者，可采用电动的方式，滑座3一侧设有带动滑座3移动的电动装置。

还可在滑动升降机构与下压机构之间设有连接机构，该连接机构为不可调的固定连接机构，滑动升降机构一侧通过连杆机构固定连接下压机构的上部。

本包角姿态调整机构在工作时，压块9压制在包角10的顶部，随着多个包角10逐渐从最底部的一个开始下落输出，多个包角10逐渐下落，压块9跟随包角10一起逐渐下落，压块9通过连接机构带动滑块4一起下落，滑块4在滑轨2上自由滑动，在包角库17内的包角10的储存量低到一定量时，可以通过滑座3一侧带动滑座3移动的把手向上移动，使得压块9脱离对包角10的压制，然后向包角库17内放置充足的包角10，然后重新将压块9压制在最高处的包角10的顶部。

一种包角存储输送装置，包括上述的包角姿态调整机构、包角库17、包角取料装置和包角反转机构16，包角库17内下部设有包角取料装置，包角取料装置一侧连接包角反转机构16，包角取料装置一侧连接包角反转机构16，包角反转机构16的输出端设置在皮带输送装置18的上方，且包角反转机构16的输出端同时向皮带输送装置18往复移动；包角姿态调整机构纵向设置在包角库17内一侧，滑轨2纵向垂直固定在包角库17下部一侧，下压机构的下端部伸入包角库17内。

其中：如图3所示，包角库17，包括多条纵向设置的导向柱，多条导向柱围成纵向设置的可容纳多个包角的储存空间171，导向柱的外圈设有定位装置，定位装置的一侧设有可升降的包角姿态调整机构，包角姿态调整机构的内端伸入储存空间171内部并压设在包角10上侧。

导向柱包括固定导向柱172和移动导向柱173，固定导向柱172设置在包角10厚度方向一侧，移动导向柱173设有两组，且分别可移动的设置在包角10宽度方向两侧。固定导向柱172通过螺栓固定连接定位装置，移动导向柱173通过调节机构连接定位装置，定位装置为周圈带有多个径向设置的螺纹孔的调节固定盘1，固定盘1呈C型设置，一侧面设有开口。

导向柱的底部设有固定连接机架的固定盘1，固定盘1内侧设有导向压紧杆174，导向压紧杆174可移动的设置在储存空间内。导向压紧杆174的顶部低于导向柱的中部，且导向压紧杆174的上部向外弯折设置。导向压紧杆174的作用是为了配合周圈的导向柱严实的围绕在包角10的四周，将包角10紧密的压实在一起，保证良好的校准效果，而且，导向压紧杆174的上部向外弯折设置，从而保证在进入导向压紧杆174内侧上部的包角处于相对松散的状态，进入导向压紧杆174内侧的空间之后，可通过四周的导向柱及上方的包角姿态调整机构准确的将包角10定位在准确的位置，彻底的杜绝包角10出现歪斜的问题。此外，导向柱的外圈还可设有护罩175，护罩175至少可包覆在储存空间两个侧面。

如图4和图5所示，包角取料装置，包括两组瓷砖包角取料指15，两组瓷砖包角取料指15相对安装在同一水平位置，且两组瓷砖包角取料指15的扣料齿设置在内侧，两组瓷砖包角取料指15的顶部分别设有带动其相对转动的动力机构；瓷砖包角取料指15包括取料臂151和取料端头152，取料臂151下部为弯折设置，取料臂151顶端固定设有取料端头152，取料端头152上设有可带动取料臂151和取料端头152转动的往复转动机构，且取料端头152的顶部侧面上设有扣取包角的扣料齿，扣料齿凸出取料端头152顶部侧面的高度小于等于两个叠加包角的尖端部之间的距离。

扣料齿的外端面为弧形端面153，弧形端面153与取料端头152的内侧面之间设有扣料凹槽154，扣料凹槽154的纵截面呈V型，扣料凹槽154的槽底呈弧形设置。扣料凹槽154的V型截面及弧形槽底形成了与包角的侧面相适应的形状，因此，在下压包角将单个包角10分离出包角仓时，与包角10为多角度的面接触，避免了点接触或单方向接触容易对包角10造成损伤的弊端。取料臂151的弯折方向朝向取料端头152设有扣料凹槽154的一侧。

往复转动机构为弹簧机构，包括转轴155和安装在转轴155上的扭簧156，转轴155固定穿套在取料端头152上，转轴155外露的两端各套有一扭簧156，扭簧156的末端抵在转轴155一侧的凸轴157上。优选的，滑座3为具有实体块状结构，滑座3的自身的重量形成的重力要小于弹簧机构的扭簧156的扭力，特别是，在包角库内装满包角10时，所有包角10的重量加上压块9及与压块9连接的滑座3所施加的重力要小于扭簧156的扭力，由此，才能保证滑座3和与之连接的压块9压在多个包角上时，不会影响包角的正常下料，避免因为重力大于扭力而导致直接将包角直接从包角库压下去，脱离两组包角取料指15之间的距离，破坏包角取料指15的自动单个取料，直接坠落的情况。

瓷砖包角取料指15底部装有可转动的托料装置，托料装置包括滚轮轴158和通过滚轮轴158转动安装的托料滚轮159。两组瓷砖包角取料指15分别设置在包角10的两条直角边的一侧，两组瓷砖包角取料指的15扣料凹槽154分别扣在包角10的两个锐角上。两组瓷砖包角取料指15的扣料凹槽154之间的距离与包角10最长边的长度相匹配。

此外，两组瓷砖包角取料指15的上方各设有一组弹性微调机构，弹性微调机构安装在两组瓷砖包角取料指15上方的机架1512上，每组弹性微调机构包括压簧1510和伸缩板1511，伸缩板1511外侧设有压簧1510，两组伸缩板1511可根据包角10在下落时的最宽尺寸的大小自由向内或向外发生水平移动。

如图6所示，包角反转机构16，包括翻转体161和翻转支架162，翻转体161通过翻转轴163可转动的安装在翻转支架162的内部，翻转轴163一端穿出翻转支架162并连接带动其转动90度的直线推动机构，直线推动机构倾斜的设置在翻转支架162外侧。

采用在翻转轴163的两端部各设有一组直线推动机构，翻转轴163通过固定螺栓164固定连接翻转体163，固定螺栓164径向穿过翻转轴163内部固定连接翻转体161。翻转轴163两端通过轴承165可转动的横向固定在翻转支架162上，轴承165优选滚珠轴承。

直线推动机构包括动力机构和传动机构，动力机构的一端连接翻转支架162的上部，动力机构的动力输出端通过传动机构连接翻转轴163。优选的，动力机构为气缸166，气缸166的固定端通过连接臂167连接固定在翻转支架162上的固定轴168，固定轴168为外置在翻转支架162上部的短轴，短轴通过内六角固定安装连接臂167，通过连接臂167固定连接气缸166的固定端。气缸166的固定端通过固定轴168固定，从而保证气缸166可伸缩的动力输出端可准确的在设定角度上发生定向的直线移动，避免移动偏差带来的转动误差。

传动机构包括关节轴承169、连接轴1610、摆臂1611和紧固调节机构，动力机构的动力输出端连接关节轴承169，关节轴承169套装在连接轴1610一端部，连接轴1610另一端部通过紧固调节机构连接安装在翻转轴163端部的摆臂1611。

紧固调节机构包括纵向固定螺栓1612和调节块1613，调节块1613通过纵向固定螺栓1612固定在摆臂1611的顶部。纵向固定螺栓1612至少设有两组。摆臂1611一侧设有横向调节螺栓1614。多组纵向固定螺栓1612可保证摆臂1611定位的准确性，形成校准参照，防止一组纵向固定螺栓1612造成的定位不准的问题。

一种包角机，包括上述的包角存储输送装置和皮带输送装置18，包角存储输送装置设有四组，且两两对称的设置在皮带输送装置18的两侧，包角存储输送装置的包角反转机构16的输出端设置在皮带输送装置18的上方，且包角反转机构16的输出端同时向皮带输送装置18往复移动。如图7所示，两组包角存储输送装置设置在皮带输送装置18一侧，另外两组包角存储输送装置设置在皮带输送装置18另一侧（图中未示出）。

本包角机在工作时，包角10从包角库17中下落，最下面的一个包角10从包角库17的底部通过瓷砖包角取料指15分离出来，下落，然后由瓷砖包角取料指15下方的翻转体161吸住并带动其下落一段距离，再通过翻转轴163两侧的直线推动机构和传动机构带动翻转轴163实现90度的转动，翻转体161带动包角10一起由竖直方向转向水平方向，最终将转动成水平方向的包角10推出，四组包角存储输送装置同时向皮带输送装置18往复移动实现瓷砖四角的包装动作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。