一种带有承接口和法兰盘的钢管自动避让输送装置的制作方法

本发明属于管道输送技术领域，尤其涉及一种带有承接口和法兰盘的钢管自动避让输送装置。

背景技术：

钢管普遍用于输送石油、天然气、煤气、水及某些固体物料，其不仅要满足强度要求，而且需耐腐蚀，满足使用寿命要求。因此需对钢管表面进行除锈、钝化处理以及涂覆涂层等加工处理，加工过程中需对钢管进行轴向输送，输送的同时实现定速旋转，从而实现钢管内、外圆周的全面处理。由于钢管具有两端设置有承接口和法兰盘，现有的输送装置紧适合输送直筒型钢管，无法加工具有承接口和法兰盘的钢管。

技术实现要素：

本发明针对上述的技术问题，提出一种可自动避让钢管承接口和法兰盘的管道输送装置，该装置可实现钢管的轴向输送，同时转动，预法兰盘自动避让，非常适合具有承接口和法兰盘的钢管加工。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种带有承接口和法兰盘的钢管自动避让输送装置，包括依次排列的多组输送单元，所述输送单元包括底座、传动装置及控制器；所述传动装置包括安装在底座两端的滚轮支架及驱动滚轮支架水平运动的驱动装置，滚轮支架上安装有承载钢管的滚轮，滚轮轴向与底座长度方向夹角为0.1-25°，其中一滚轮在电机带动下转动从而使钢管旋转且向前行进，所述滚轮支架上设置有检测钢管法兰的接近开关，所述控制器接受接近开关的信号，控制驱动装置的运行。

作为优选，所述驱动装置为油缸。

作为优选，所述底座上方安装有底板，底板上设置有倒梯形滑轨，所述滚轮支架底部设置有与滑轨相配合的滑道，油缸推动滚轮支架沿滑轨运动。

作为优选，所述底座上设置有长条形安装槽，底板通过螺栓固定在安装槽内。

作为优选，所述滚轮支架分为上支架和下支架，下支架上表面倾斜设置，所述上支架包括支架板及垂直支架板的支撑柱，滚轮通过轴承安装在支撑柱上。

作为优选，所述支架板上设置有弧形槽，支架板通过安装在弧形槽内的螺钉与下支架固定连接。

作为优选，所述底座为工字形，底座上下翼板之间连接有加强筋。

作为优选，所述电机通过减速机驱动滚轮转动。

作为优选，所述滚轮外表面设置有橡胶耐磨层。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明所述的自动避让输送装置不仅可输送普通钢管，而且根据接近开关检测信号，通过控制器控制驱动装置实现滚轮的前后直线运动，实现了带有承接口和法兰盘的钢管的自动输送。滚轮支架结构设置合理，可根据不同规格的钢管对滚轮距离和角度进行调整，适用范围广。滚轮支架结构设计合理，承载力大，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明自动避让输送装置的输送单元结构示意图；

图2为本发明自动避让输送装置的输送单元另一结构示意图；

以上各图中：1、底座；11、底板；111、滑轨；12、安装槽；13、翼板；14、加强筋；2、传动装置；21、滚轮支架；211、滑道；212、上支架；2121、支架板；2122、支撑柱；2123、弧形槽；213、下支架；22、油缸；3、滚轮；31、轴承；4、电机；41、减速机。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合附图和实施例做具体说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：如图1、图2所示，一种带有承接口和法兰盘的钢管自动避让输送装置，包括依次平行排列的多组输送单元，形成支撑并输送钢管的输送轨道。所述输送单元包括底座1、传动装置2及控制器，所述底座1为工字形，底座1上下翼板13之间连接有加强筋14，底座1可固定在底面或铺设在厂房内的生产线座体上。

所述传动装置2包括安装在底座1两端的滚轮支架21，左侧滚轮支架21上安装有从动滚轮3，左侧滚轮支架21上安装有主动滚轮3，主动滚轮3在电机4和减速机41的带动下旋转。滚轮3轴向与底座1长度方向夹角为15°~20°，滚轮3不仅起到支撑钢管的作用，还带动钢管转动，滚轮3倾斜给予钢管轴线前进的动力使钢管向前运行。底座1上方安装有底板11，底板11上设置有倒梯形滑轨111，所述滚轮支架21底部设置有与滑轨111相配合的滑道211，油缸22推动滚轮支架21沿滑轨111运动。滑轨111有效保证了滚轮支架21的直线运动，运行顺滑，且到梯形滑轨111不易脱出，运行可靠性高。滚轮支架位于钢管输送上游的一侧安装有接近开关（图中未示出），接近开关检测到钢管法兰或承接口的凸出部距滚轮50mm时，向控制器发送检测信号。

所述控制器控制电机4的运转速度以及油缸22的伸缩，输送钢管时，油缸22活塞杆伸出，两滚轮3支撑钢管；钢管当钢管法兰处运行至滚轮3前方时，接近开关检测并向控制器发出信号，控制器控制油缸22活塞杆收缩，两滚轮3之间间距变大，法兰通过后活塞杆伸出继续支撑输送钢管。所述油缸22也可更换为器械臂或凸轮，只要能推动滚轮支架21左右往复运动即可。所有油缸均由液压站统一供油，控制器为PLC控制器，安装在电控柜内。

为输送不同规格的钢管，所述底座1上设置有长条形安装槽12，底板11通过螺栓固定在安装槽12内。通过调整底板11的安装位置即可改变两滚轮3之间的距离，从而适用于不同直径的钢管的加工运输。

所述滚轮支架21分为上支架212和下支架213，下支架213上表面倾斜设置，下支架213上表面面向另一滚轮3。所述上支架212包括支架板2121及垂直支架板2121的支撑柱2122，滚轮3通过轴承31安装在支撑柱2122上。所述支架板2121上设置有弧形槽2123，支架板2121通过安装在弧形槽2123内的螺钉与下支架213固定连接。所述油缸22缸体末端铰接在底板11上，油缸22活塞杆末端铰接在下支架213上。安装滚轮3的支撑柱2122倾斜设置，使滚轮3支撑钢管时，来自钢管的压力垂直支撑柱2122，相对于现有的竖直设置的滚轮支架21侧面受力，本实施例承载力更大，连接固定点不易损坏，整个自动避让输送装置使用寿命长。通过调节上支架212的安装角度，可调整滚轮轴向角度，以增大或减小钢管轴向推动力。

为增加滚轮的耐磨性，所述滚轮外表面设置有橡胶耐磨层。

本实施例所述的自动避让输送装置不仅可输送普通钢管，而且根据接近开关检测信号，通过控制器控制驱动装置实现滚轮的前后直线运动，实现了带有承接口和法兰盘的钢管的自动输送。滚轮支架21结构设置合理，可根据不同规格的钢管对滚轮距离和角度进行调整，适用范围广。滚轮支架21结构设计合理，承载力大，使用寿命长。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。