一种机械手用载具输送线的制作方法

本发明涉及输送装置领域，具体涉及一种机械手用载具输送线。

背景技术：

现一些较大的载具重量大，因此搬运不便，容易损坏，所以使用前需要配合机械手进行码垛摆放，现有的输送带无法定位载具位置状态，机械手在抓取时需要通过定位辅助，不固定的位置导致机械手需要通过大量的计算和精确的定位才能抓取，机械手的定位要求大大提高，速度变慢，容易出错。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种机械手用载具输送线，本发明设计合理，结构紧凑，具有定位整形效果，便于抓取。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种机械手用载具输送线，包括支架平台，所述支架平台表面设置有传送带，所述传送带通过皮带传动装置与电机连接，所述传送带包括若干辊道，所述传送带下方设置有若干顶升机构，所述顶升机构顶部设置有若干顶板，所述顶板设置在相邻两个辊道之间，所述顶板沿所述辊道轴向方向设置，所述传送带两端上均设置有夹板，所述夹板表面设置有若干辊道避让孔，所述夹板与推力气缸连接。

进一步的，所述传送带的出料端一侧设置有阻挡部。

进一步的，所述阻挡部包括若干阻挡板，所述阻挡板表面设置有辅助调节板，所述阻挡板固定设置在支撑架上。

进一步的，所述支架平台底部设置有可调支腿，所述可调支腿上设置有接地金属搭片。

进一步的，所述顶板上均匀设置有导轮。

进一步的，所述传送带两侧边上还设置有保护框，所述保护框一端设置有导向边，所述保护框位于夹板一侧的表面设置有避让槽口。

本发明的有益效果是:

通过辊道结构的传送带将载具移动到底部，其底部由阻挡部阻挡，实现前后两端的限位，然后通过顶升机构与夹板配合，能够使载具被托起并实现左右位置的限位，使得载具位置始终保持一致，降低了机械手高效定位的需求，加快抓取速度，提升抓取效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的顶升机构部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1与图2所示，一种机械手用载具输送线，包括支架平台1，支架平台表面设置有传送带2，传送带通过皮带传动装置3与电机4连接，传送带包括若干辊道5，传送带下方设置有若干顶升机构6，顶升机构顶部设置有若干顶板7，顶板设置在相邻两个辊道之间，顶板沿辊道轴向方向设置，传送带两端上均设置有夹板8，夹板表面设置有若干辊道避让孔9，夹板与推力气缸连接。

电机带动传送带转动，传送带将载具传送至固定位置上，然后顶升机构动作上升，能够使顶板将载具顶起，载具脱离传送带后，通过夹板将载具的位置进一步限定调整，使每一个载具在顶板上均能处于相同位置，以便于机械手夹取。

其中，传送带的出料端一侧设置有阻挡部10，保证载具被阻挡，实现前后位置的限定。阻挡部包括若干阻挡板11，阻挡板表面设置有辅助调节板12，辅助调节板能够缩小若干阻挡板之间的间隙，加大阻挡板的阻挡面积，阻挡板固定设置在支撑架13上，能够适应不同尺寸及重量的载具使用，都能够有效阻挡。

支架平台底部设置有可调支腿14，可调支腿上设置有接地金属搭片15，便于调节使用，并且安全可靠。

顶板上均匀设置有导轮16，导轮的运转方向为辊道轴向方向，当导轮顶着载具托起后，夹板的夹紧动作能够使载具在导轮上滑动，摩擦力小，因此夹板的作用力可以减小，动作更加顺畅。

传送带两侧边上还设置有保护框17，保护框一端设置有导向边，保证载具能够顺利进入，不会被卡滞或阻挡，保护框位于夹板一侧的表面设置有避让槽口18，通过避让槽口能够完全隐藏夹板，载具沿保护框侧面移动，不会被阻挡，传送效果好。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。