本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种包装机械排包装置。
背景技术：
货物在打包或者装配时，需要人工将货物放置在输送轨道上并呈直线排列，所以增加了人力，提高了成本。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种包装机械排包装置，该装置可将前端输送来的货物平稳、快速的排列成多排、适合包装的形式。本发明结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地完成货物排列生产作业。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种包装机械排包装置，包括主传送支架、副传送支架、侧板、第一挡板、第二挡板和推挡板，所述主传送支架上设有支撑并传输货物用的第一传输件，所述侧板设于主传送支架上的第一传输件两旁，所述侧板的尾部设有用于统计货物数目的传感器，所述推挡板设于主传送支架上的侧板的末端，所述推挡板在驱动件的作用下将主传送支架上的排好的货物推向副传送支架，所述副传送支架上设有支撑并传输货物用的第二传输件，所述第一传输件的传输方向垂直于第二传输件的传输方向，所述第一挡板设于第一传输件的末端，所述第二挡板设于第二传输件的末端。
货物(例如圆筒)经主传送支架上的第一传输件传输到第一挡板处，传感器进行计数，到了指定数目后，第一传输件停止运转，推挡板将前方的一排圆筒退到第二传输件的挡板处，当副传送支架上的若干排货物到达指定要求时候，机械手进行装包工作。
优选地，所述第一传输件和第二传输件为并列设置的传输辊。
优选地，所述主传送支架的两侧设有支撑杆，支撑杆上设有连接杆，所述连接杆的一端固定于支撑杆上，所述连接杆另一端可活动的连接于侧板背部。
第一传输件两侧的挡板可调节相对位置，适应不同尺寸的货物的夹持传送。
优选地，所述驱动件包括驱动气缸、导杆，所述驱动气缸通过气缸固定座固定于主传送支架一端，所述导杆通过导套滑动设于气缸固定座上，所述驱动气缸的活塞杆末端和推挡板相连。
通过驱动气缸的来回运动，实现推挡板的进给，推货有力，平稳高效。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地完成货物排列生产作业。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图中：1、主传送支架；2、副传送支架；3、侧板；4、第一挡板；5、第二挡板；6、推挡板；7、传感器；8、传输辊；9、支撑杆；10、连接杆；11、驱动气缸；12、导杆；13、气缸固定座；14、导套。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
一种包装机械排包装置，包括主传送支架1、副传送支架2、侧板3、第一挡板4、第二挡板5和推挡板6，所述主传送支架1上设有支撑并传输货物用的第一传输件，所述侧板3设于主传送支架1上的第一传输件两旁，所述侧板3的尾部设有用于统计货物数目的传感器7，所述推挡板6设于主传送支架1上的侧板3的末端，所述推挡板6在驱动件的作用下将主传送支架1上的排好的货物推向副传送支架2，所述副传送支架2上设有支撑并传输货物用的第二传输件，所述第一传输件的传输方向垂直于第二传输件的传输方向，所述第一挡板4设于第一传输件的末端，所述第二挡板5设于第二传输件的末端。
货物例如圆筒经主传送支架1上的第一传输件传输到第一挡板4处，传感器7进行计数，到了指定数目后，第一传输件停止运转，推挡板6将前方的一排圆筒退到第二传输件的挡板处，当副传送支架2上的若干排货物到达指定要求时候，机械手进行装包工作。
所述第一传输件和第二传输件为并列设置的传输辊8。
所述主传送支架1的两侧设有支撑杆9，支撑杆9上设有连接杆10，所述连接杆10的一端固定于支撑杆9上，所述连接杆10另一端可活动的连接于侧板3背部。
第一传输件两侧的挡板可调节相对位置，适应不同尺寸的货物的夹持传送。
所述驱动件包括驱动气缸11、导杆12，所述驱动气缸11通过气缸固定座13固定于主传送支架1一端，所述导杆12通过导套14滑动设于气缸固定座13上，所述驱动气缸11的活塞杆末端和推挡板6相连。
通过驱动气缸11的来回运动，实现推挡板6的进给，推货有力，平稳高效。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。