一种汽车同步器专用上下料夹爪的抓取技术及其结构的制作方法

本发明涉及一种汽车同步器上下料自动化技术领域，尤其涉及一种汽车同步器专用上下料夹爪的抓取技术及其结构。

背景技术：

在实现自动化上下料的过程中，同步器的抓取至关重要。针对汽车同步器的特征，现有技术的汽车同步器专用上下料夹爪由于夹持力太大，造成切压痕损伤工件；采用钢制夹爪会对铜合金造成损坏；由于工件内孔为大锥面，与铜合金的摩擦系数要很大造成工件会滑脱。

本发明采用一种汽车同步器专用上下料夹爪的抓取技术，针对材质为铜合金，质地较软，内孔为大锥面，内孔精度、光洁度要求较高的汽车同步器的抓取，采用三爪气缸来控制夹爪的夹紧和松开，采用不锈钢手爪基座嵌套橡胶软爪，有效地保护了同步器内表面不受抓伤，同时增大摩擦系数来加大夹持可靠性，橡胶软爪与手爪安装基座之间嵌套结构，当橡胶出现磨损后可实现快换，同时采用卸料推板、推板导向柱、复位弹簧快捷卸料。克服了现有技术的不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车同步器专用上下料夹爪的抓取技术及其结构，合理地解决了现有技术的汽车同步器上下料采用钢制夹爪对铜合金工件造成损坏、夹持力大时损伤工件、易滑脱的问题。

本发明采用如下技术方案：

一种汽车同步器专用上下料夹爪的抓取技术及其结构，包括三爪气缸、夹紧气路接头、松开气路接头、卸料推板、推板导向柱、复位弹簧、橡胶软爪、手爪安装基座，其特征在于：所述汽车同步器专用上下料夹爪的抓取技术，是针对材质为铜合金，质地较软，内孔为大锥面，内孔精度、光洁度要求较高的汽车同步器的抓取，采用三爪气缸来控制夹爪的夹紧和松开，采用不锈钢手爪基座嵌套橡胶软爪，有效地保护了同步器内表面不受抓伤，同时增大摩擦系数来加大夹持可靠性，橡胶软爪与手爪安装基座之间嵌套结构，当橡胶出现磨损后可实现快换，同时采用卸料推板、推板导向柱、复位弹簧快捷卸料的汽车同步器专用上下料夹爪的抓取技术方法；

其结构特征在于，所述汽车同步器专用上下料夹爪的后端设有三爪气缸，所述三爪气缸前端侧壁上设有夹紧气路接头和松开气路接头，所述三爪气缸前端设有卸料推板和三枚手爪安装基座，所述卸料推板套在所述手爪安装基座的后端，每两枚相邻的手爪安装基座之间设有推板导向柱，所述推板导向柱上设有复位弹簧，所述手爪安装基座上嵌套设有橡胶软爪，构成一种汽车同步器专用上下料夹爪的抓取技术及其结构。

进一步地，所述手爪安装基座呈长方形，为径向等分圆周分布、轴向设置的布局结构。

进一步地，所述手爪安装基座为不锈钢材质。

进一步地，所述橡胶软爪为丁腈橡胶材质。

本发明的有益技术效果是:

本发明公开了一种汽车同步器专用上下料夹爪的抓取技术及其结构，合理地解决了现有技术的汽车同步器上下料采用钢制夹爪对铜合金工件造成损坏、夹持力大时损伤工件、易滑脱的问题。本发明采用一种汽车同步器专用上下料夹爪的抓取技术，针对材质为铜合金，质地较软，内孔为大锥面，内孔精度、光洁度要求较高的汽车同步器的抓取，采用三爪气缸来控制夹爪的夹紧和松开，采用不锈钢手爪基座嵌套橡胶软爪，有效地保护了同步器内表面不受抓伤，同时增大摩擦系数来加大夹持可靠性，橡胶软爪与手爪安装基座之间嵌套结构，当橡胶出现磨损后可实现快换，同时采用卸料推板、推板导向柱、复位弹簧快捷卸料。克服了现有技术的不足。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明正视结构示意图。

图3是本发明侧视结构示意图

图中所示：1-三爪气缸、2-夹紧气路接头、3-松开气路接头、4-卸料推板、5-推板导向柱、6-复位弹簧、7-橡胶软爪、8-手爪安装基座、9-汽车同步器。

具体实施方式

通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本发明，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本发明技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本发明的技术方案所限定的保护范围。

实施例:

如图1-图3所示的一种汽车同步器专用上下料夹爪的抓取技术及其结构，包括三爪气缸1、夹紧气路接头2、松开气路接头3、卸料推板4、推板导向柱5、复位弹簧6、橡胶软爪7、手爪安装基座8。

首先设置三爪气缸1，再在所述三爪气缸1的前端侧壁上设置夹紧气路接头2和松开气路接头3。

然后在所述三爪气缸1的前端设置卸料推板4和手爪安装基座8，再在所述卸料推板4上设置推板导向柱5，在所述推板导向柱5上设置复位弹簧6。

最后在所述手爪安装基座8上设置橡胶软爪7。完成一种汽车同步器专用上下料夹爪的抓取技术及其结构的实施。

当然，本发明还可以有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。