专利名称：浮动式夹料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种与搬运机相关的装置，更详而言之，尤指一种能伸进一工作台，以上、下方向夹制一工作物，且藉由可摆动及浮动的抓料爪及夹料爪设计，得避免该工作台上的工作物底部被撞损，又能使承接及置放工作物时不会随着夹料爪的伸进或抽出而使工作物被拖动的浮动式夹料装置。
然而此种结构的夹持机具在使用上会产生下列缺点1、该下夹锷3设定的高度必须略高于工作台4的表面，否则不易夹紧，因此，工作物1要滑移到下夹锷3上方时，很容易撞到下夹锷3前缘，使工作物1造成伤害，纵使工作物未撞到下夹锷前缘，然该工作物1在滑上该下夹锷3时，亦必须与下夹锷本体产生磨擦，而造成工作物底面刮伤(如图9所示)。
2、又当该夹持机具将工作物(1)搬移至顶定位置后，该下夹锷(3)必须抽离工作物1底部，惟此时该工作物1是压在下夹锷3上方，因此，该下夹锷抽出时必与工作物产生磨擦，不但造成再次刮伤工作物底面(如
图10所示)，而且会拖动该工作物1，使工作物偏离其加工位置，而造成加工位置偏差的加工失误等严重问题，导致不良品增加以及品质不佳等缺点。
为此；本案创作人乃藉其从事制造相关产品的多年经验，不断潜心研究及试验改良，终于有一极具实用性功效，且足以解决前述缺失的创作得以问世。
本实用新型的目的是这样实现的缘是，一种浮动式夹料装置，其具有一浮动机架，该浮动机架包括两片L形机板，数片连结板分置于两L形机板之间的上、中、下部位，构成一机架体，且该二L形机板表面设有若干架孔，固定杆、支撑杆、轴杆与之套设组合，其中一L形机板后上方侧壁复固设有一连杆，连杆螺设一螺杆，螺杆上装设一浮动弹簧，浮动弹簧顶压在悬吊机构的调整板顶面；悬吊机构设于浮动机架内部纵向一位置，该悬吊机构上、下方的固定杆分别串接于两L形机板的架孔上，该固定杆分别套设有一上浮动杆及一下浮动块，该上浮动杆中间设有一贯孔，固设在两L形机板上的支撑杆套置其上，支撑杆两侧上吊设一气压缸，上浮动杆后方则可穿设一枢轴，枢轴左右两侧分别套接在直立撑座的上端孔上，而该直立撑座下端孔底部则与下浮动块的端孔串接；该悬吊机构后侧是连结在一横向输送滑轨连杆上，以可推移该浮动机架移位；摇摆机构设于两L形机板下方横向板壁间，，该摇摆机构具有分别活动螺设在L形机板上的对应支撑板，该支撑板顶端的轴孔串接一轴杆，而该轴杆套设在一摇臂的轴孔中，而该摇臂前端设有一抓料爪，摇臂后端则有一轴杆与一气压缸上的透孔及二摆动板端部轴孔串接组合，该二摆动板的另一端通老家缦孔分别活动螺设在两L形机板上；俾受该气压缸的操控，使该摇臂前端的抓料爪产生类直线式上下摆动；夹料机构设于两L形机板底部一，二对应夹料爪分别活动套设在L形机板前端的架孔中，该二夹料爪后下方可分别螺接一驱动板，而该驱动板后端套设轴杆，该轴杆穿置在摆动块前方的轴孔中，摆动块后方的轴孔与另一轴杆套设，轴杆两端组合固定在L形机板上，且该摆动块顶部可枢接一气压缸。可受气压缸及摆动块与驱动板的驱动，而产生伸缩摆动，藉以控制夹料爪的收缩，或伸进工作台表面凹槽中，并低于工作台表面些许间距，以顺利地承接滑进工作台的工作物，然后藉摇臂前端的抓料爪向下顶压在工作物上，所产生反作用力使该浮动机架向上浮动，造成夹料爪向上提升，而产生夹持作用，藉以达到安全地夹持工作物为目的。
本实用新型的优点是浮动式夹料装置在夹持工作物时，浮动机架及伸出的夹料爪向上浮动，产生夹持作用，以达到安全地夹持工作物，避免工作物底面被磨损，同时夹料爪在承接或抽出脱离工作物时并不会拖动工作物，进而能使工作物精确地置于预定位置，而有利于加工。
图2是本实用新型的立体分解示意图。
图3是本实用新型的摇摆机构及夹料机构立体分解示意图。
图4是本实用新型的部份立体组合示意图。
图5是本实用新型的内部结构侧视示意图。
图6是本实用新型的夹持动作侧视示意图。
图7是本实用新型的夹持动作侧视示意图。
图8是本实用新型摇臂与抓料爪的立体分解示意图。
图9是习知夹持机具夹持动作示意图。
图10是习知夹持机构夹持动作示意图。图号说明10 浮动机架 11 L形机板 12 连结板13、16 固定杆 14 支撑杆 15 架孔17 连杆 18 螺杆 19 浮动弹簧；20 悬吊机构 21 上浮动杆211 贯孔212 圆孔 22 下浮动块221 透孔222 端孔 24 枢轴 25 直立撑座251 上端孔 252 下端孔 26 插杆28 调整板 29 固定块；30 摇臂机构 31 支撑板 311、331、334 轴孔32 轴杆 33 摇臂332 抓料爪、333 螺孔 34 气压缸 341 缸轴342 吊耳343 耳孔 344 透孔；40 夹料机构 41 夹料爪 411、412 螺孔42 驱动板 421、443 螺孔 43、45、47 轴杆44 摆动块 441、442 轴孔 46 气压缸
461 缸轴；A 滑轨连杆 B 工作物 C 工作台C1 凹槽；习用物图号说明1 工作物 2 上夹锷 3 下夹锷4 工作台操作上，请参阅图6、7所示，工作物B是置放在工作台C上，而工作台C表面平行分设有数个凹槽C1，俾供夹料爪41伸进槽中，即当浮动机架10随着固定块29后方滑轨连杆A往前移而推向工作台C边缘，此时该气压缸46开始启动令其轴杆461向前伸出，致使摆动块44向前摆动，进而牵动驱动板42及夹料爪41向前伸出，以伸进工作台C凹槽C1内，且因夹料爪41是低于工作台表面，因此，当夹料爪41伸进工作物底部时，并不会接触到工作台C上方的工作物B，故夹料爪41伸进工作物底部，并不会刮伤或撞伤工作物；然后另一气压缸34开始启动使其缸轴341向上收缩，将摇臂33末端往上拉，然而摇臂33末端是与摆动板36的末端组接，因此，摇臂33末端的上升或下降是受摆动板36呈弧形摆动的牵引，而呈向后退缩的弧形摆动，致使摇臂33亦呈向后退缩的摆动，而如此摆动将使摇臂33前端的抓料爪332在作上升或下压动作时，是呈类直线式摆动，而此种摆动可改善习知摇臂因中心点固定，所形成抓料爪是呈向外凸出的弧形摆动，而摆动时向外凸出，在操作上易造成顶撞或擦撞其他工作物的困扰。且当抓料爪332压制在工作物B顶面(如图6所示)，此时，缸轴341继续向上收缩，使支撑该摇臂33的支撑板31承受摇臂的反作用力而往上提高，由于该支撑板31是与L形机板11连结在一起，于是造成浮动机架10其二侧边的L形机板11随着往上浮起，此时，该支撑杆14两侧端是固接在L形机板11架孔15内，亦随其向上浮动，惟该支撑杆14直径是小于其串接的上浮动杆21的贯孔211，所以当支撑杆14随浮动机架10向上浮动时，该贯孔211可提供支撑杆14适当的浮动空间(如图7所示)。当然固接在二L形机板11底部的夹料爪41亦随着L形机板11上提而往上提升，而抵住工作物B底面，同时配合抓料爪332的下压而产生夹持作用，故可达到安全地夹持工作物的效果。此时，该浮动机架10是随着滑轨连杆移动而将夹持的工作物B带到第二个工作台C上，当工作物B被置放在第二工作台C上面预定位置时，先操作气压缸34使其缸轴341向下伸长，使抓料爪332向上张开，则该夹料爪41又降回工作台凹槽中，与工作物完全不接触，然后启动气压缸46的缸轴461收缩，使该夹料爪41向机体内部退缩，以避免移动时该夹料爪41碰触到工作物或其他物件，因此，该工作物必不致被拖动而造成移位。
值得一提的是本案类直线式摆动的抓料爪332及夹料爪41的内缩式摆动结构设计，是在解决一般夹持器具其夹料爪向外凸出的固定式结构，以及抓料爪向外凸出的弧形摆动，在操作上所造成刮伤或撞伤工作物或其他物件的缺点，因此本案夹料爪41是先隐藏在机体内，待夹持工作物时，才伸进工作台C的凹槽C1中，再配合抓料爪332的下压，而向上浮动以产生夹持作用。因此，本实用新型在操作上不但不撞伤或刮伤工作物，而且工作物被定位后则不再被任意移动，而能达到精确地置放工作物，以利于下一个加工程序的进行。
综上所述，本创作浮动式夹料装置，其结构显与习知者不同，而具有新颖性，其主要是在一浮动机架内分别架设一悬吊机构、一摇摆机构及一夹料机构，俾藉该悬吊机构固接在滑轨的连杆上而产生移动，并配合摇摆机构的摇臂对工作物的按压，使该浮动机架产生向上浮动，致使该夹料机构的夹料爪向上提升，而产生夹持作用，俾可达到安全地夹持工作物的目的。由此可见，本实用新型实为一难得的优异创作，显已符合新型专利的要件，谨请准予本案专利。
权利要求1.一种浮动式夹料装置，其特征在于其具有一浮动机架，该浮动机架有两片L形机板，数片连结板分置于两L形机板之间的上、中、下部位，构成一机架体，且该二L形机板表面有若干架孔，固定杆、支撑杆、轴杆与之套设组合，其中一L形机板后上方侧壁复固设有一连杆，连杆螺设一螺杆，螺杆上装设一浮动弹簧，浮动弹簧顶压在悬吊机构的调整板顶面；悬吊机构设于浮动机架内部纵向位置，该悬吊机构上、下方的固定杆分别串接于两L形机板的架孔上，该固定杆分别套设有一上浮动杆及一下浮动块，该上浮动杆中间设有一贯孔，固设在两L形机板上的支撑杆套置其上，支撑杆两侧吊设一气压缸，上浮动杆后方则可穿设一枢轴，枢轴左右两侧分别套接在直立撑座的上端孔上，而该直立撑座下端孔则与下浮动块的端孔串接；摇摆机构设于两L形机板下方横向板壁间，该摇摆机构具有分别活动螺设在L形机板上的对应支撑板，该支撑板顶端的轴孔串接一轴杆，而该轴杆套设在一摇臂的轴孔中，而该摇臂前端设有一抓料爪，摇臂后端则有一轴杆与一气压缸上的透孔及二摆动板端部轴孔串接组合，该二摆动板的另一端通过螺孔分别活动螺设在两L形机板上；夹料机构设于两L形机板底部，二对应夹料爪分别活动套设在L形机板前端的架孔中，该二夹料爪后下方可分别螺接一驱动板，而该驱动板后端套设轴杆，该轴杆穿置在摆动块前方的轴孔中，摆动块后方的轴孔与另一轴杆套设，轴杆两端组合固定在L形机板上，且该摆动块顶部可枢接一气压缸。
2.根据权利要求1所述的浮动式夹料装置，其特征在于悬吊机构的上浮动杆所设的贯孔是大于穿套其中的支撑杆，贯孔与支撑杆之间具有间隙，支撑杆两端分别固接于浮动机架的二片L形机板架孔上。
3.根据权利要求1所述的浮动式夹料装置，其特征在于悬吊机构的下浮动块中间设有一透孔，气压缸缸轴穿套其中。
4.根据权利要求1所述的浮动式夹料装置，其特征在于该摇臂前端的抓料爪为外周包覆有一层橡胶的金属棒，其顶部设有螺孔，可螺合在该摇臂前端。
专利摘要一种浮动式夹料装置，其浮动机架包括两片L形机板，连结板分置于两L形机板上，L形机板表面有若干架孔，固定杆、支撑杆、轴杆与之套设组合；悬吊机构设于浮动机架内部纵向位置，其固定杆分别与于两L形机板串接并套设上、下浮动块，支撑杆吊设气压缸；摇摆机构设于L形机板下方，对应支撑板活动螺设在L形机板上，支撑板顶端的轴孔串接轴杆，轴杆套设在摇臂的轴孔中，摇臂前端有抓料爪，后端有轴杆与气压缸串接组合；夹料机构设于两L形机板底部，夹料爪活动套设在L形机板前端。本实用新型工作时，浮动机架及伸出的夹料爪向上浮动，可安全地夹持工作物，避免工作物底面被磨损，夹料爪在承接或抽出脱离工作物时不会拖动工作物，使工作物精确地置于预定位置，有利于加工。
文档编号B65G47/91GK2552876SQ0220168
公开日2003年5月28日 申请日期2002年1月22日 优先权日2002年1月22日
发明者张仁文 申请人:张仁文