一种罐体在不同的传输管道间交换的装置的制作方法

本发明涉及管道物流运输系统中所有设备的技术领域，尤其是涉及一种罐体在不同的传输管道间交换的装置。

背景技术：

气动管道物流系统主要应用在银行、医院、饭店、行政中心等行业，其主要作用是通过气流传动的原理实现各个位置间的物料传输，从而省去人工搬运的工序，提高物料传输的效率，以及节省人工成本。在气动管道物流系统中使用运载罐作为物料的载体，运载罐放在管道内，在压力差的作用下运载罐能够在管道内移动，从而完成物料在各地间的传输。

以在医院中应用为例，为将运载罐运输到各个护士站、各个药房中，因此，需要在空间内交错设置多条管道；具体地：在竖直方向上设置多条垂直管道，在水平方向上设置多条水平管道，而为了实现垂直管道和水平管道之间的连通，现有技术中，通常都是在二者之间连接弯管，而为了确保运载罐能够顺利通过该弯管，弯管的直径通常都设计的较大，而较大直径的弯管就会占用较大的安装空间，而且还会给管道的铺装带来一定的难度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种罐体在不同的传输管道间交换的装置，以解决现有技术中存在的需要直径较大的弯管连接不同方向上的各个管道，而较大直径的弯管就会占用较大的安装空间，而且还会给管道的铺装带来一定难度的技术问题。

本发明提供的一种罐体在不同的传输管道间交换的装置，包括：支架、两端开口的连通管、一端封口的捕捉管、第一驱动机构和第二驱动机构；所述连通管和所述捕捉管均铰接设置在所述支架上；所述第一驱动机构同时与所述支架和所述捕捉管铰接，且所述第一驱动机构用于带动所述捕捉管转动，所述捕捉管用于捕捉所述气动管道内的运载罐；所述第二驱动机构同时与所述支架和所述连通管铰接，且所述第二驱动机构用于带动所述连通管转动，所述连通管用于与外界的气动管道连通发送运载罐。

进一步，所述第一驱动机构包括第一动力部和第一推拉杆，所述第一动力部与所述支架铰接，所述第一推拉杆的一端与所述第一动力部连接，另一端与所述捕捉管铰接；所述第二驱动机构包括第二动力部和第二推拉杆，所述第二动力部与所述支架铰接，所述第二推拉杆的一端与所述第二动力部连接，另一端与所述连通管铰接。

进一步，所述捕捉管上设置有缓冲部，所述缓冲部用于降低所述运载罐的运行速度。

进一步，所述缓冲部包括多个通气孔，多个所述通气孔均设置在所述捕捉管的侧壁上，且每层圆周面上的所述通气孔的数量沿所述运载罐在所述捕捉管内的运动方向逐渐减少。

进一步，所述捕捉管的侧壁分为第一区侧壁和第二区侧壁，所述第一区侧壁与所述第二区侧壁连接，且所述第二区侧壁与所述捕捉管的封闭端连接；多个所述通气孔均设置在所述第一区侧壁上，所述第二区侧壁与所述封闭端围设成封闭腔。

进一步，还包括第一限位机构，所述第一限位机构设置在所述捕捉管上，用于限定所述运载罐在所述捕捉管内的位置；所述第一限位机构包括活动限位部和动力部，所述动力部设置在所述捕捉管的侧壁上；所述活动限位部与所述动力部连接，且能够在所述动力部的带动下穿入所述捕捉管的内部，用于限定所述运载罐的位置。

进一步，所述动力部包括设置在所述捕捉管的侧壁上的电机和与所述电机的转子螺纹连接的丝杠，所述电机用于带动所述丝杠做直线运动；所述活动限位部包括插销锁舌，所述插销锁舌与所述丝杠连接，并随所述丝杠一起运动，且所述插销锁舌和所述丝杠均能够穿入所述捕捉管的内部。

进一步，所述第一限位机构还包括套筒和连接板，所述连接板设置在所述电机上，所述套筒设置在所述连接板上，所述插销锁舌套设在所述套筒的内部；所述插销锁舌的侧壁上设置有凹槽，所述套筒上设置有导柱，所述导柱远离所述套筒的一端位于所述凹槽内，且所述凹槽能够相对所述导柱滑动。

进一步，还包括第二限位机构，所述第二限位机构设置在所述连通管上，用于限定所述运载罐在所述连通管内的位置，且所述第二限位机构与所述第一限位机构的结构形式相同。

进一步，所述支架上相对设置有平板，且每个所述平板上均设置有第一通孔和第二通孔，所述捕捉管与两个所述第一通孔接触密封连通，所述连通管与两个所述第二通孔接触密封连通；所述连通管的两端以及所述捕捉管的开口端均设置有第一密封环，所述第一通孔和所述第二通孔上均设置有第二密封环，且所述第二密封环与所述第一密封环彼此相接触的端面均呈弧形，所述第一密封环能够相对所述第二密封环转动。

本发明提供的一种罐体在不同的传输管道间交换的装置，包括：支架、两端开口的连通管、一端封口的捕捉管、第一驱动机构和第二驱动机构；连通管和捕捉管均铰接设置在支架上；第一驱动机构同时与支架和捕捉管铰接，且第一驱动机构用于带动捕捉管转动，捕捉管用于捕捉气动管道内的运载罐；第二驱动机构同时与支架和连通管铰接，且第二驱动机构用于带动连通管转动，连通管用于与外界的气动管道连通发送运载罐。当需要将运载罐从一个方向的气动管道传输到另一个方向的气动管道上时，首先通过第一驱动机构的作用使捕捉管与某一方向上的气动管道对接，完成对运载罐的捕捉，然后将被捕捉到的运载罐放入连通管内，之后通过第二驱动机构转动连通管，从而使连通管与另一方向上的气动管道对接，以实现运载罐的换向发送；上述结构体积较小，对接方式快捷方便，用其代替直径较大的弯管完成运载罐在气动管道内的换向发送，从而能够有效地节约安装空间，而且还可以降低气动管道铺装的难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种罐体在不同的传输管道间交换的装置的轴测图一；

图2为本发明实施例提供的一种罐体在不同的传输管道间交换的装置的轴测图二；

图3为图1所示的一种罐体在不同的传输管道间交换的装置的捕捉管的剖视图；

图4为图1所示的一种罐体在不同的传输管道间交换的装置的第一限位机构的轴测图；

图5为图4所示的第一限位机构的剖视图；

图6为本发明又一实施例提供的一种罐体在不同的传输管道间交换的装置的轴测图；

图7为图6所示的一种罐体在不同的传输管道间交换的装置的部分零件的轴测图。

附图标记：

1-支架； 2-连通管； 3-捕捉管；

4-第一驱动机构； 5-第二驱动机构； 6-第一限位机构；

7-第二限位机构； 8-限位块； 9-运载罐；

11-平板； 31-通气孔； 32-封闭腔；

41-第一动力部； 42-第一推拉杆； 51-第二动力部；

52-第二推拉杆； 61-电机； 62-连接板；

63-套筒； 64-插销锁舌； 65-丝杠；

66-导柱； 67-凹槽； 68-销轴；

111-第一通孔； 112-第二通孔； 001-第一密封环；

002-第二密封环。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的一种罐体在不同的传输管道间交换的装置的轴测图一；图2为本发明实施例提供的一种罐体在不同的传输管道间交换的装置的轴测图二；图3为图1所示的一种罐体在不同的传输管道间交换的装置的捕捉管的剖视图；图4为图1所示的一种罐体在不同的传输管道间交换的装置的第一限位机构的轴测图；图5为图4所示的第一限位机构的剖视图。

需要说明的是，图1和图2，一种罐体在不同的传输管道间交换的装置的视图角度相互垂直。

如图1-5所示，本实施例提供的一种罐体在不同的传输管道间交换的装置，包括：支架1、两端开口的连通管2、一端封口的捕捉管3、第一驱动机构4和第二驱动机构5；连通管2和捕捉管3均铰接设置在支架1上；第一驱动机构4同时与支架1和捕捉管3铰接，且第一驱动机构4用于带动捕捉管3转动，捕捉管3用于捕捉气动管道内的运载罐9；第二驱动机构5同时与支架1和连通管2铰接，且第二驱动机构5用于带动连通管2转动，连通管2用于与外界的气动管道连通发送运载罐9。

下面仅以运载罐9在水平气动管道和垂直气动管道之间的传输为例进行说明，然而，运载罐9在其它角度的气动管道之间的运输，同理操作，在具体实施时仅需要调整第一驱动机构4和第二驱动机构5驱动捕捉管3和连通管2转动的角度即可。

当不需要将运载罐9从水平气动管道(垂直气动管道)转移到垂直气动管道(水平气动管道)时，连通管2始终与水平气动管道(垂直气动管道)连通，以使运载罐9完成在水平气动管道(垂直气动管道)内的运输。

当需要将运载罐9从水平气动管道转移到垂直气动管道时，首先在第一驱动机构4的驱动下使捕捉管3转动以与水平气动管道对接，待完成对运载罐9的捕捉后，将捕捉管3从与水平气动管道的对接中解放，然后将已捕捉到的运载罐9放入连通管2内，之后启动第二驱动机构5以驱动连通管2转动从而与垂直气动管道对接，最终实现将运载罐9由水平气动管道转移到垂直气动管道内进行传输。

第一驱动机构4和第二驱动机构5的主要作用是分别带动捕捉管3和连通管2绕支架1转动，以与某个方向上的气动管道对接，因此，凡是能够起到上述作用的结构都可以作为本实施例所指的第一驱动机构4和第二驱动机构5，且第一驱动机构4和第二驱动机构5的结构可以相同，也可以不同。例如：第一驱动机构4和第二驱动机构5均为电机61，电机61设置在支架1上，电机61的转轴与捕捉管3和连通管2连接，从而带动捕捉管3和连通管2绕支架1转动。

需要说明的是，为了方便捕捉管3与支架1的铰接，因此，在捕捉管3上套设安装套，该安装套与捕捉管3固定连接，捕捉管3通过安装套与支架1铰接。连通管2同理。

本实施例提供的一种罐体在不同的传输管道间交换的装置，包括：支架1、两端开口的连通管2、一端封口的捕捉管3、第一驱动机构4和第二驱动机构5；连通管2和捕捉管3均铰接设置在支架1上；第一驱动机构4同时与支架1和捕捉管3铰接，且第一驱动机构4用于带动捕捉管3转动，捕捉管3用于捕捉气动管道内的运载罐9。第二驱动机构5同时与支架1和连通管2铰接，且第二驱动机构5用于带动连通管2转动，连通管2用于与外界的气动管道连通发送运载罐9。上述一种罐体在不同的传输管道间交换的装置体积较小，对接方式快捷方便，用其代替直径较大的弯管完成运载罐9在气动管道内的换向发送，从而能够有效地节约安装空间，而且还可以降低气动管道铺装的难度。

在上述实施例的基础上，具体地，第一驱动机构4包括第一动力部41和第一推拉杆42，第一动力部41与支架1铰接，第一推拉杆42的一端与第一动力部41连接，另一端与捕捉管3铰接；第二驱动机构5包括第二动力部51和第二推拉杆52，第二动力部51与支架1铰接，第二推拉杆52的一端与第二动力部51连接，另一端与连通管2铰接。

第一动力部41和第二动力部51的主要作用是带动第一推拉杆42和第二推拉杆52进行直线运动，因此，凡是能够实现上述作用的构件都可以作为第一动力部41和第二动力部51，例如：气缸、液压缸或者丝杠65电机61，等等。

采用上述结构不仅能够实现驱动捕捉管3和连通管2绕支架1转动，同时，由于其结构简单、占用的空间较小，因此，可以有效地减少本实施例提供的一种罐体在不同的传输管道间交换的装置的体积和安装空间，减小其安装难度。

在上述实施例的基础上，具体地，如图3所示，捕捉管3上设置有缓冲部，缓冲部用于降低运载罐9的运行速度。

缓冲部的主要作用是在运载罐9进入捕捉管3后降低运载罐9的运行速度，然而能够降低其速度的方式有很多种选择，例如：增加运载罐9与捕捉管3内壁之间的摩擦力、在运载罐9上施加与其运动方向相反的力或者降低气流的流动速度，等等；以增加摩擦力为例进行说明：在捕捉管3的内侧壁上可以设置摩擦区，运载罐9进入捕捉管3后会与该摩擦区接触，在摩擦力的作用下，运载罐9的速度逐渐减小。

若运载罐9在捕捉管3内运行的速度较快，则该运载罐9很有可能会撞击到捕捉管3的封闭端上，这样就会对捕捉管3和运载罐9本身造成较大的冲击，因此，在捕捉管3上设置缓冲部，以降低运载罐9的运行速度，从而减少捕捉过程中的冲击，同时还可以减少噪声危害。

在上述实施例的基础上，具体地，如图3所示，缓冲部包括多个通气孔31，多个通气孔31均设置在捕捉管3的侧壁上，且每层圆周面上的通气孔31的数量沿运载罐9在捕捉管3内的运动方向逐渐减少。

在捕捉管3的侧壁上设置多个通气孔31，当运载罐9依次通过每个圆周面上的通气孔31时，气动管道内的气流会从通气孔31流出，由于沿运载罐9的运动方向通气孔31分布在每层圆周面上的数量逐渐减小，而且捕捉管3还具有封闭端(该封闭端正对运载罐9的运动方向，即，运载罐9朝着该封闭端运动)，所以，运载罐9所受到的来自捕捉管3上部(所谓上部是指封闭端所在的一端)的气阻会逐渐增大，气阻的逐渐增大就会使运载罐9的运行速度逐渐降低。

采用上述增加运载罐9运行前方气阻的办法降低运载罐9的运行速度，安全可靠，而且，在捕捉管3的侧壁上设置多个通气孔31，而不是额外增加其余结构，还可以减轻捕捉管3的重量。

在上述实施例的基础上，具体地，捕捉管3的侧壁分为第一区侧壁和第二区侧壁，第一区侧壁与第二区侧壁连接，且第二区侧壁与捕捉管3的封闭端连接；多个通气孔31均设置在第一区侧壁上，第二区侧壁与封闭端围设成封闭腔32。

将通气孔31设置在远离封闭端的第一区侧壁上，在靠近封闭端的第二区侧壁上并不设置通气孔31，从而使第二区侧壁与封闭端形成封闭腔32，且该封闭腔32内的气阻为最大值，以确保运载罐9在达到封闭腔32后可以停止运行。

在上述实施例的基础上，具体地，如图1-5所示，还包括第一限位机构6，第一限位机构6设置在捕捉管3上，用于限定运载罐9在捕捉管3内的位置；第一限位机构6包括活动限位部和动力部，动力部设置在捕捉管3的侧壁上；活动限位部与动力部连接，且能够在动力部的带动下穿入捕捉管3的内部，用于限定运载罐9的位置。

第一限位机构6的主要作用是在运载罐9低速运行或者静止后，将其固定在捕捉管3内，因此，凡是能够实现上述功能的构件都可以作为本实施例所指的第一限位机构6，例如：钢球和弹簧的配合，具体地，弹簧的一端设置在捕捉管3的侧壁上，另一端与钢球连接，运载罐9的相应位置处设置有固定槽，钢球能够与该固定槽配合实现对运载罐9的限位。

由动力部驱动活动限位部的第一限位机构6可以有多种选择，例如：气压缸和活塞杆、液压缸和活塞杆、电动推杆，等等；由于动力部自身具有锁止功能，因此，采用动力部驱动活动限位部对运载罐9进行固定限位，可以是固定限位更加有保障。

需要说明的是，还包括第二限位机构7，第二限位机构7设置在连通管2上，用于限定运载罐9在连通管2内的位置，且第二限位机构7与第一限位机构6的结构形式相同，当然第二限位机构7与第一限位机构6的结构也可以不相同。

下面仅以第一限位机构6与捕捉管3的连接为例进行说明，第二限位机构7与连通管2的连接同理即可得到。

在上述实施例的基础上，具体地，动力部包括设置在捕捉管3的侧壁上的电机61和与电机61的转子螺纹连接的丝杠65，电机61用于带动丝杠65做直线运动；活动限位部包括插销锁舌64，插销锁舌64与丝杠65连接，并随丝杠65一起运动，且插销锁舌64和丝杠65均能够穿入捕捉管3的内部。

为了确保丝杠65能够做直线运动，而不是圆周运动，因此，需要设置限位件来阻止丝杠65在圆周方向运动。采用上述结构，当运载罐9到达捕捉管3内并停止运动后，电机61转动，丝杠65带动插销锁舌64朝着运载罐9所在位置做直线运动，待插销锁舌64与运载罐9抵接后，关闭电机61，从而完成运载罐9的限位。需要说明的是，当运载罐9上设置有密封圈或者凸台时，插销锁舌64可以抵设在密封圈或者凸台的下方，从而进一步防止运载罐9掉落。

在上述实施例的基础上，具体地，第一限位机构还包括套筒63和连接板62，连接板62设置在电机61上，套筒63设置在连接板62上，插销锁舌64套设在套筒63的内部；插销锁舌64的侧壁上设置有凹槽67，套筒63上设置有导柱66，导柱66远离套筒63的一端位于凹槽67内，且凹槽67能够相对导柱66滑动。

为了对丝杠65在圆周方向上进行限位，同时为了对插销锁舌64的直线运动进行导向，因此，在套筒63上设置导柱66，该导柱66穿过套筒63与凹槽67滑动连接。

在上述实施例的基础上，具体地，插销锁舌64与丝杠65通过销轴68连接。使用销轴68连接，可以使使丝杠65与插销锁舌64的连接更加牢固可靠。

在上述实施例的基础上，具体地，支架1上与连通管2和捕捉管3相对应的位置处设置有限位块8。

限位块8的主要作用是缓冲连通管2和捕捉管3与支架1之间的撞击力，因此，限位块8可以是：橡胶、弹簧或者海绵，等等；

在上述实施例的基础上，具体地，还包括滑轨和滑块，滑块滑设在滑轨上，且滑块与支架1连接，从而能够带动支架1、连通管2和捕捉管3沿着滑轨滑动。

由于连通管2和捕捉管3平行设置在支架1上，而且在具体使用时需要移动支架1从而将连通管2或者捕捉管3移动到对应的气动管道处，因此，设置滑轨和滑块不仅方便移动，还可以对移动进行限位，从而保证连通管2和捕捉管3与气动管道对接的准确性。

在上述实施例的基础上，如图6所示，支架1上相对设置有平板11，且每个平板11上均设置有第一通孔111和第二通孔112，捕捉管3与两个第一通孔111接触密封连通，连通管2与两个第二通孔112接触密封连通；连通管2的两端以及捕捉管3的开口端均设置有第一密封环001，第一通孔111和第二通孔112上均设置有第二密封环002，且第二密封环002与第一密封001环彼此相接触的端面均呈弧形，第一密封环001能够相对第二密封环002转动。

如图7所示，在连通管2上设置第一密封环001，在第二通孔上112设置第二密封环002，第一密封环001和第二密封002环通过弧面进行接触连接，不仅可以确保连通管2和气动管道之间具有良好的密封性，同时还可以确保连通管2在原位即可以相对气动管道进行转动，从而将水平(垂直)方向的运载罐转移至垂直(水平)方向，上述结构具有实用性较高、结构简化、应用范围较广的优点，且操作简单。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。