一种加工机台的制作方法

本发明涉及用于流水线上产品加工的设备，更具体地说是涉及一种加工机台。

背景技术：

流水线上加工产品，一般需要将在传送带上传送的产品顶升到待加工位置供机械手加工，能否将待加工产品定位到精确位置是决定该流水线能否正常运作的必要条件之一。

目前，大部分流水线上的机台存在以下问题：一是机台只能定位单一长度的产品，无法对于其它长度的产品进行精准定位，这样该机台的利用率较低，淘汰率高。二是机台的顶起装置不可上移或下移，只能对单一厚度的产品进行夹紧定位，无法对其它厚度的产品进行定位夹紧，这样该机台的利用率较低，淘汰率高。三是机台只能传送单一宽度的产品，无法对于其它宽度的产品进行传送，这样该机台的利用率较低，淘汰率高。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中机台只能传送单一宽度的产品，无法对于其它宽度的产品进行传送的问题，本发明提供一种能对不同宽度的产品进行传送的加工机台，以提高机台的利用率，降低淘汰率。

本发明的技术方案为：一种加工机台，包括机柜，平行间隔设于机柜上的两立板，以及安装于两立板之间的由上至下设置的至少两层水平传送机构的转动轴，还包括螺杆和支撑板，所述支撑板固定于立板的外侧，所述转动轴包括第一段转动轴和第二段转动轴，第一段转动轴与其中一立板连接，第二段转动轴与另一立板连接，所述第一段转动轴为中空且设有内螺纹与所述螺杆可转动配合，所述螺杆的一端安装在所述支撑板上，另一端穿过所述第一段转动轴与所述第二段转动轴通过联轴器连接，松开联轴器，螺杆转动时，第一段转动轴带动与其连接的立板在螺杆上滑动来调节两立板之间的间距。

每个所述立板的两侧部分别设有第一竖直长槽导轨和第二竖直长槽导轨，每个所述立板的内侧面上设有沿第一竖直长槽导轨上下滑动的调距板，所述转动轴的两端部穿过所述调距板与所述第二竖直长槽导轨相配合；所述支撑板上设有第三竖直长槽导轨和设于该第三竖直长槽导轨两侧的第四竖直长槽导轨，所述螺杆的端部与所述第三竖直长槽导轨相配合。

所述调距板上由上至下设有多条第一水平长槽导轨，所述第一水平长槽导轨与所述第一竖直长槽导轨之间通过螺栓和螺母配合将调距板与立板固定连接。

所述转动轴的两端部分别与第一轴承配合，该第一轴承安装于第一轴承座内，该第一轴承座与调距板通过螺栓固定连接并与第二竖直长槽导轨相配合；所述螺杆的端部与第二轴承配合，该第二轴承安装于第二轴承座内，该第二轴承座与第四竖直长槽导轨之间通过螺栓和螺母的配合固定连接并与第三竖直长槽导轨相配合。

所述两立板的内侧设有至少一组顶起装置，所述顶起装置固定连接于所述调距板的内侧面上。

所述顶起装置包括一个顶起气缸和两个顶升板，该两个顶升板以垂直于传送带的传送方向前后固定在顶起气缸上，所述两个顶升板上各设有一个定位销，且该两个顶升板上各设有与传送带的传送方向平行的供两个顶升板进行相对滑动来调整两定位销之间间距的导滑槽。

所述两个顶升板各包括第一直边和由所述第一直边的一端向相对顶升板方向弯折延伸形成的与该第一直边垂直的第二直边，第一直边固定于顶起气缸的顶端, 所述导滑槽设置于所述第一直边上，所述定位销设置于所述第二直边上，两个所述第二直边上定位销之间的连线与传送带的传送方向平行。

所述两个顶升板分别通过螺栓与顶起气缸固定连接，螺栓穿过顶升板上的导滑槽与顶起气缸上的螺孔配合拧紧。

本发明提出的加工机台能够根据产品的实际宽度对两立板之间距离进行调整来适应不同宽度产品，使得该加工机台能对不同宽度的产品进行传送。另外，还可以根据产品的实际厚度对顶起装置进行上下移动，以及根据产品的实际长度对顶起装置上两个定位销之间的距离进行减小或增加，来对产品进行精准定位，使得该加工机台能对不同长度以及宽度的产品进行精确定位后加工，提高了该加工机台的利用率和泛用性，更适应社会市场对生产线的要求，降低了淘汰率。

附图说明

图1为本发明加工机台具有两层水平传送机构的结构示意图；

图2为图1中去掉一侧立板后的示意图；

图3为本发明加工机台具有三层水平传送机构的结构示意图；

图4为图3中上半部的部分结构示意图；

图5为图3中从上向下看的示意图；

图6为本发明加工机台去掉整个前机柜后的结构示意图；

图7为图6中从后向前看的示意图；

图8为图6中从左向右看的示意图；

图9为本发明加工机台外部结构图。

具体实施方式

参考图1，本发明提出的加工机台，包括机柜1，平行间隔设于机柜1上的两立板3，以及安装于两立板3之间的由上至下设置的至少两层水平传送机构2的转动轴22，转动轴22上设有传送载板6的传送带21。

每个立板3的两侧部分别设有第一竖直长槽导轨31和第二竖直长槽导轨32，第一竖直长槽导轨31位于第二竖直长槽导轨32内侧。本实施例中，每个立板3两侧部各设有两个第一竖直长槽导轨31和一个第二竖直长槽导轨32。两立板3上的第一竖直长槽导轨31、第二竖直长槽导轨32对应设置。

本实施例中，水平传送机构20为皮带传送机构，但不限于皮带传送。

参考图2，每个立板3的内侧面上设有沿第一竖直长槽导轨31上下滑动的调距板4，调距板4与传送带平行。转动轴22的两端部穿过调距板4与第二竖直长槽导轨32相配合。参考图4，转动轴22的两端部分别与第一轴承10配合，第一轴承10安装于第一轴承座11内，第一轴承座11与调距板4通过螺栓固定连接并与第二竖直长槽导轨相配合。

参考图3，调距板4上由上至下设有多条第一水平长槽导轨41，第一水平长槽导轨41与第一竖直长槽导轨之间通过螺栓81和螺母82配合将调距板4与立板3固定连接。松开第一水平长槽导轨41与第一竖直长槽导轨之间的螺栓81和螺母82，将调距板4沿第一竖直长槽导轨进行上下调动，同时转动轴沿着第二竖直长槽导轨上下滑动。

水平长槽轨道上设有阶梯槽，阶梯槽用于卡住螺母，便于安装。本实施例中采用六角螺母，利用阶梯槽的槽间距小于六角螺母的最长对角线且略大于六角螺母对边的平行间距来限制螺母前后运动的自由度。

参考图3，两立板3的内侧设有至少一组用于顶起载板的顶起装置，该每组顶起装置由分别固定在两立板3的内侧的一个顶起装置构成。顶起装置固定连接于调距板4的内侧面上。顶起装置包括一个顶起气缸51和两个顶升板52。顶起气缸51固定在一安装板上，该安装板与调距板4之间通过螺栓和螺母的配合固定连接。两个螺栓依次穿过安装板、调距板4上的第一水平长槽导轨41后与螺母拧紧，将顶起气缸51固定在调距板4的内侧面上。

参考图5，两个顶升板52各包括第一直边521和由该第一直边521的一端向相对顶升板52方向弯折延伸形成的与该第一直边521垂直的第二直边522。两个第一直边521分别固定于顶起气缸的顶端，且该两个第一直边521以垂直于传送带的传送方向前后布置。两个第二直边522上各设有一个竖直向上的定位销53，该两个第二直边522上定位销53之间的连线与传送带的传送方向平行。顶起气缸上升带动顶升板52上的定位销53与载板上的定位孔配合后，顶起载板上的产品竖直向上运动，直至运动到定位平面后停止。

在加工前，根据产品厚度将调距板进行下调或上调，顶起气缸也随着上移或下移后，使该产品能够在顶升板的作用下竖直向上运动到精准的定位平面上进行加工，再利用螺栓和螺母的配合将调距板固定。例如，待加工的产品厚度增大时，将连接第一水平长槽导轨与第二竖直长槽导轨的螺栓和螺母旋松，将调距板沿第二竖直长槽导轨向下移，顶起气缸也随着下降。当移动后的距离能使该产品能够竖直向上运动到精准的定位平面上时，旋紧螺母，将调距板再次固定在立板上。如果不对顶起气缸进行下移，产品就会超出定位平面，无法加工。待加工的产品厚度减小时，则需要将调距板向上调。

参考图5，两个第一直边521上设有与传送带的传送方向平行的供两个顶升板进行相对滑动来调整两定位销53之间间距的导滑槽523，两个顶升板52分别通过螺栓81与顶起气缸51固定连接。本实施例中，每个顶升板52通过两个螺栓与顶起气缸51固定连接，该两个螺栓穿过顶升板52上的导滑槽523与顶起气缸51上的螺孔配合拧紧。这样松开螺栓，同一顶起气缸上的两个顶升板可以沿导滑槽进行相对滑动，来调整该两个顶升板上两个定位销之间的间距，从而可以对不同长度的产品进行定位。例如，若待加工产品长度变小，在加工时将同一顶起气缸上的两个顶升板向内收缩，减少两个定位销之间的间距，以适应产品长度，从而能对产品进行精确定位。若产品长度变大时，则需要增加两个定位销之间的距离。

参考图4和图5，调距板4的内侧面上还固定连接有阻挡气缸7，阻挡气缸7的顶端向上凸伸出一柱体71，柱体71的末端设有滑轮72。一组顶起装置对应设有两个阻挡气缸，该两个阻挡气缸分别固定在两个调距板的内侧面上，并沿传送带的传送方向前后布置。当产品在载板上由皮带带动向左运动时，位于产品载板左前方的阻挡气缸工作，而位于载板右后方的阻挡气缸是在皮带运动方向改变后（即当产品在载板上由皮带带动向右运动时）工作用的。载板在传送到靠近顶升板的位置时，水平传送机构的传送带会减速，载板继续前进，位于载板左前方的阻挡气缸向上运动通过滑轮阻挡载板继续向前运动，此时顶起气缸向上运动使定位销上升到载板中的定位孔中完成精确定位，执行机构开始动作完成加工任务。产品加工完后，顶起气缸下降到原位，阻挡气缸开始下降，载板在传送带的带动下继续向前运动到下一个加工工位。

阻挡气缸7固定在一安装板上，该安装板与调距板4之间通过螺栓和螺母的配合固定连接。

再参考图2，两立板3的内侧设有两组顶起装置，该两组顶起装置的顶起气缸的行程不一样。当需要对多个产品进行相同的加工工序时，第一个产品随传送带运动到第一组顶起装置上方，被顶升起来进行加工，此时第二个产品在第一组顶升板下方随传送带传送到第二组顶起装置上方，被顶升起来进行加工，这样提高了工作效率。当需要对同一个产品进行不同的加工工序时，产品随传送带运动到第一组顶起装置上方，被顶升起来进行A加工后随顶升板回到传送带上，传送带将该产品传送到第二组顶起装置上方时，被顶升起来进行B加工后随顶升板回到传送带上，实现了在同一水平传送机构上进行不同的加工工序。

再参考图3，图中给出了顶层、中层和下层三层水平传送机构的转动轴，顶层和中层用于对产品进行加工，顶层和中层都包括调距板和顶起装置，下层用于将载板回流。在加工时，会遇到载板厚度大于中层和下层之间间距的情况，这样就可以将中层通过调距板上调来增加中层和下层之间的间距，以便载板能顺利回流。根据加工需求，每个水平传送机构具有不同的功能，在顶层加工后的产品随顶升板回落到传送带上，随着传送带进入到中层再进行加工。当产品完成所有加工工序后，可从下层水平传送机构上回流。也可以将产品分别送到顶层和中层进行加工，来提高生产效率。

参考图6，该加工机台还包括螺杆12和支撑板13，支撑板13固定于立板3的外侧。结合图6和图7，转动轴22包括第一段转动轴221和第二段转动轴222，第一段转动轴221与其中一立板连接，第二段转动轴222与另一立板连接，第一段转动轴221为中空且设有内螺纹与螺杆12可转动配合，螺杆12的一端安装在支撑板13上，另一端穿过第一段转动轴221并与第二段转动轴通过联轴器223连接。

本实施例中，其中一个立板（为后立板）3固定在前机柜上不可移动，另一个立板（为前立板）3为可移动的，第一段转动轴221与前立板连接,第二段转动轴222与后立板连接。需要调节前立板与后立板之间的间距时，松开联轴器使螺杆的另一端与第二段转动轴分离，再手动转动螺杆，此时第一段转动轴就会带动前立板在螺杆上滑动来调节两立板之间的间距，以适应不同宽度的产品。同时固定在前立板与后立板上的两个相对顶起装置上的定位销之间的间距也跟随调整，使得顶起装置能够顶起载板，从而能对不同宽度的产品进行精确定位。在需要调节两立板之间的间距时，可以将联轴器松开，也可以将联轴器取下不松开。另外，最下层的水平传送机构也可以通过一个不带螺纹的圆柱光杆与第二段转动轴连接。

不需要调节两立板之间的间距时，螺杆12与第一段转动轴221之间通过紧定螺丝固定连接，使螺杆与第一段转动轴之间不会发生相对转动。本实施例中，第一段转动轴221的外圆周面上设有三个位于同一圆周上的且两两之间夹角为120度的螺纹通孔，螺杆上设有与第一段转动轴上的三个螺纹通孔相对应的三条沿螺杆整个长度方向延伸的键槽式长槽，紧定螺丝与螺纹通孔拧紧并紧定在键槽式长槽内，紧定螺丝端部通过键槽式长槽的两侧面限位使螺杆在转动时带动第一段转动轴一起同步转动，需要调节两立板之间的间距时，将紧定螺丝拧出键槽式长槽即可。

前立板外侧安装有电机14，电机14的电机轴上安装有链轮15，位于前立板外侧的第一段转动轴221上安装有链轮15，链轮与链轮之间通过链条16连接，电机14转动通过链轮15带动转动轴和螺杆一起转动。前立板底面安装有滚珠，便于前立板的滑动。

立板3上设有多条第二水平长槽导轨，这样转动轴在进行上下调整的过程中，电机可以沿第二水平长槽导轨进行调整，以使链条处于紧绷状态。

参考图6和图8，支撑板13上设有第三竖直长槽导轨131和设于该第三竖直长槽导轨131两侧的第四竖直长槽导轨132，螺杆12的端部与第三竖直长槽导轨131相配合。本实施例中，螺杆12的端部与第二轴承25配合，第二轴承25安装于第二轴承座26内，第二轴承座26与第四竖直长槽导轨132之间通过螺栓和螺母的配合固定连接并与第三竖直长槽导轨相配合。松开支撑板与第二轴承座之间的螺栓和螺母，调距板沿第一竖直长槽导轨进行上下调动时，同时螺杆沿着第三竖直长槽导轨上下滑动。即调距板上下滑动时，转动轴和螺杆跟随调距板同步上下滑动。

参考图9，机柜1为前机柜，该加工机台还包括与前机柜固定连接的后机柜17，后机柜17内用于安装机械手等不同功能模组的执行机构。前机柜1上盖有前护罩18，后机柜17上盖有后护罩19。前机柜、后机柜17的底面安装有滚轮23和脚杯24，以便于机台的搬运和移动。

本发明提出的加工机台能够根据产品的实际宽度对两立板之间距离进行调整来适应不同宽度产品，使得该加工机台能对不同宽度的产品进行传送，提高了该加工机台的利用率和泛用性。另外还能根据产品的实际厚度对顶起装置进行上下移动和产品的实际长度对顶起装置上两个定位销之间的距离进行减小或增加，来对产品进行精准定位，使得该加工机台能对不同厚度和长度产品进行精确定位后加工，提高了该加工机台适应程度，使产品加工品质更好，提高了该加工机台的利用率和泛用性，更适应社会市场对生产线的要求，降低了淘汰率。在两立板之间由上至下安装两个以上的水平传送机构的转动轴，实现了多层次分流组合作业，最大化的利用该加工机台的空间，提高了生产效率。每个调距板的内侧沿传送带传送方向固定连接至少一个顶起装置，实现了在同一水平传送机构上对同一工件进行不同的加工工序和对不同工件进行相同的加工工序。

以上的具体实施例仅用以举例说明本发明的构思，本领域的普通技术人员在本发明的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本发明的保护范围之内。