一种空烟箱压扁装置的制作方法

本发明涉及烟草物流技术领域，更具体的说，特别涉及一种空烟箱压扁装置。

背景技术：

目前在烟草物流行业，对空烟箱进行压扁均是人工手动完成。人工压扁空烟箱，虽然成本较低，但是人工的劳动强度大，效率也低。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种空烟箱压扁装置，能够将矩形空烟箱压成片状的，其结构简单、可靠，并能保证空烟箱的完好性。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一种空烟箱压扁装置，包括输送线、柔性压箱机构和空烟箱夹持机构，其中空烟箱夹持机构设置在输送线的上方，空烟箱夹持机构的一侧设置有柔性压箱机构；

所述输送线用于驱动空烟箱底部，将其从矩形形态变为平行四边形形态，还用于将压扁后的片状空烟箱输送走；

所述空烟箱夹持机构吸住矩形形态的空烟箱侧面，定住矩形形态空烟箱的位置；

所述柔性压箱机构用于将平行四边形形态的空烟箱压扁为片状形态的空烟箱。

所述输送线的两侧对称设置有下盖导向板，下盖导向板沿输送线的输送方向向上倾斜设置。

所述空烟箱夹持机构的两侧对称设置有柔性压箱机构；柔性压箱机构包括气缸、导向组件、安装底板和压箱板，其中安装底板和压箱板平行设置，两者之间设置有导向组件，气缸安装在安装底板的上端面，安装底板固定在外围的安装架上，气缸的伸缩杆穿过安装底板后与压箱板连接。

所述导向组件包括一级导向组件和二级导向组件，其中一级导向组件包括一级导向杆和直线轴承，二级导向组件包括二级导向杆、直线轴承和弹簧；安装底板包括一级安装底板和二级安装底板，其中一级安装底板和二级安装底板由上至下平行设置在压箱板的上方，气缸安装在一级安装底板的上端面，一级安装底板固定在外围的安装架上，气缸的伸缩杆穿过一级安装底板后与二级安装底板连接；

一级安装底板与二级安装底板之间设置有一级导向杆，一级导向杆与一级安装底板之间设置有直线轴承，二级安装底板与压箱板之间设置有二级导向杆，二级导向杆上还套装有弹簧并与二级安装底板之间也设置有直线轴承。

所述空烟箱夹持机构包括伺服电机、滚珠丝杠副、底板、连接板和真空吸盘，其中伺服电机和滚珠丝杠副均安装在底板上，伺服电机的输出轴与滚珠丝杠副的丝杆连接；滚珠丝杠副的螺母上设置有连接板，真空吸盘安装在连接板上。

所述空烟箱夹持机构还包括直线导轨副，滚珠丝杠副的两侧均安装有一组直线导轨副，直线导轨副的滑块也与连接板连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明中可以柔性实现自动化、无人化的将空烟箱压扁，并保证空烟箱的完好性，也大大提高生产效率、并将人从繁琐的劳动中解放出来。

附图说明

图1为本发明空烟箱压扁装置的结构示意图。

图2为本发明柔性压箱机构的结构示意图。

图3为本发明空烟箱夹持机构的结构示意图。

图4为本发明空烟箱由矩形转变为平行四边形的状态示意图。

图5为本发明空烟箱由平行四边形转变为片状的状态示意图。

附图标记说明：1-输送线、2-柔性压箱机构、3-空烟箱夹持机构、4-下盖导向板、21-气缸、22-一级导向杆、23-二级导向杆、24-一级安装底板、25-压箱板、26-弹簧、27-二级安装底板、31-伺服电机、32-滚珠丝杠副、33-直线导轨副、34-底板、35-连接板、36-真空吸盘

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参阅图1所示，本发明提供的一种空烟箱压扁装置，包括输送线1、柔性压箱机构2和空烟箱夹持机构3，其中空烟箱夹持机构3设置在输送线1的上方，空烟箱夹持机构3的一侧设置有柔性压箱机构2。

所述输送线1用于驱动空烟箱底部，将空烟箱从矩形形态变为平行四边形形态，还用于将压扁后的片状空烟箱输送走。

所述空烟箱夹持机构3吸住矩形形态的空烟箱侧面，定住矩形形态空烟箱的位置。

所述柔性压箱机构2用于将平行四边形形态的空烟箱压扁为片状形态的空烟箱。

本实施例中，空烟箱夹持机构3的两侧对称设置有柔性压箱机构2，空烟箱夹持机构3对应空烟箱的中部，当空烟箱夹持机构3吸住空烟箱之后，两侧的柔性压箱机构2同时工作，将空烟箱的两端同时进行压扁，这样使得空烟箱受力均匀、同时其形状不易反弹。

上述中，输送线1的两侧对称设置有下盖导向板4，下盖导向板4沿输送线1的输送方向向上倾斜设置，即其与输送线1的输送面不在同一水平面上。当空烟箱的宽度较大时，其两端不能完全在输送线1上，这时通过下盖导向板4对空烟箱的下烟盖提供支撑，并在压扁输送的过程中(图1中由左至右方向)，两块下盖导向板4将空烟箱的下烟盖导平并贴住上烟盖。

如附图2所示，柔性压箱机构2包括气缸21、导向组件、安装底板和压箱板25，其中安装底板和压箱板25平行设置，两者之间设置有导向组件，气缸21安装在安装底板的上端面，安装底板固定在外围的安装架(图上未显示)上，气缸21的伸缩杆穿过安装底板后与压箱板25连接。

上述中，导向组件包括一级导向组件和二级导向组件，其中一级导向组件包括一级导向杆22和直线轴承，二级导向组件包括二级导向杆23、直线轴承和弹簧26。安装底板包括一级安装底板24和二级安装底板27，其中一级安装底板24和二级安装底板27由上至下平行设置在压箱板25上方，气缸21安装在一级安装底板24的上端面，一级安装底板24固定在外围的安装架(图上未显示)上，气缸21的伸缩杆穿过一级安装底板24后与二级安装底板27连接。

一级安装底板24与二级安装底板27之间设置有一级导向杆22，二级安装底板27与压箱板25之间设置有二级导向杆23，即一级导向杆22固定安装在二级安装底板27上，其垂直穿过一级安装底板24并与一级安装底板24之间设置有直线轴承，二级导向杆23固定安装在压箱板25上，其垂直穿过二级安装底板27并与二级安装底板27之间设置有直线轴承。本实施例中，一级导向杆22采用两根对称分布在气缸21的两侧，二级导向杆 23采用四根对称设置。每根二级导向杆23上均套装有弹簧26，即弹簧26的两端分别与二级安装底板27与压箱板25抵触连接。

上述中，当气缸21依次推动二级安装底板27和压箱板25向下运动时，压箱板25会受到阻力，弹簧26会根据所受阻力大小自动调整弹簧压缩量的大小，这样实现空烟箱被压扁是一个柔性下压过程。

如附图3所示，空烟箱夹持机构3包括伺服电机31、滚珠丝杠副32、底板34、连接板35和真空吸盘36，其中伺服电机31和滚珠丝杠副32均安装在底板34上，伺服电机31的输出轴与滚珠丝杠副32的丝杆连接。滚珠丝杠副32的螺母上设置有连接板35，真空吸盘36安装在连接板35上。

上述中，空烟箱夹持机构3还包括直线导轨副33，滚珠丝杠副32的两侧均安装有一组直线导轨副33，直线导轨副33的滑块也与连接板35连接。

上述中，通过伺服电机31和滚珠丝杠副32实现空烟箱夹持机构3的精确定位、快速运动，直线导轨副33对真空吸盘36来回往复运动起导向作用。真空吸盘36采用风琴型大吸盘，可兼容一定程度侧面变形的烟箱，同时吸力强大。

本发明的工作原理如下：

如附图4和附图5所示，将空烟箱放置在输送线1上，当空烟箱夹持机构3中的真空吸盘36吸住矩形形态的空烟箱侧面，紧接着空烟箱夹持架构3中伺服电机31驱动滚珠丝杠副32转动，同时将真空吸盘36吸住的空烟箱完全拉进输送线内，然后由与空烟箱底部接触的输送线1向前运动，此时空烟箱由矩形转变为平行四边形这样一个形态。之后由位于空烟箱上方的柔性压箱机构2下行压住平行四边形形态空烟箱，此时平行四边形形态的空烟箱挣脱吸住其侧面的真空吸盘36，并随着柔性压箱机构2的下压最终变为片状空烟箱这样一个形态，最后被压扁的空烟箱由输送线1送走。由于柔性压箱机构2中含有弹簧，随着压扁空烟箱过程中阻力的强弱弹簧26自动调整伸缩量，这样实现空烟箱被压扁时的柔性压箱过程。

本发明适用于烟草行业，替代人工压扁空烟箱工作，大大提高空烟箱的完好性，促进空烟箱回收利用、循环使用工作，达到降低成本、保护资源、节能减排作用。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。