一种箱门起升结构、垃圾箱及环卫设备的制作方法

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种箱门起升结构、垃圾箱及环卫设备。

背景技术：

城市中每天产生大量垃圾，为增加垃圾处理效率，通常将城市垃圾运输到指定垃圾处理场，然后进行压缩转运。

垃圾箱作为垃圾压缩的主要结构，起到盛装垃圾和压缩垃圾的作用。垃圾车将垃圾倒入垃圾箱压缩室内进行压缩，然后压缩室箱门升起，油缸推动压缩完成的垃圾块移动，准备下一次压缩垃圾。在完成垃圾压缩后，垃圾箱箱门升起，通过油缸推动垃圾块装入垃圾车。

如图1所示，为现有的垃圾箱结构示意图。垃圾投放于压缩室a5内，经过压缩后，压缩室a5的舱门a4在舱门油缸a3的作用下向上升起，舱门油缸a3是左右对称布置的两个油缸。压缩室a5的舱门a4升起后，推进油缸a6推动压实后的垃圾块运动到垃圾箱前部，将垃圾块装入垃圾车时，垃圾箱箱门a1在箱门油缸a2的作用下向上升起，箱门油缸a2是左右对称布置的两个油缸，最后利用推进油缸a6推动垃圾块装入垃圾车。

箱门油缸a2和舱门油缸a3分别为左右布置的两个油缸，在运动时易出现两侧伸缩不同步，从而造成箱门a1倾斜，甚至卡死；而且由于箱门油缸a2和舱门油缸a3的底端位于垃圾箱的底部，长时间浸泡在污水中，会侵蚀油缸，从而损害油缸。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种箱门起升结构、垃圾箱及环卫设备，解 决现有的箱门由于两侧运动不同步而容易出现卡死现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种箱门起升结构，包括驱动部件、两组牵引部件和滑轮组，所述两组牵引部件的其中一端分别固定于箱门的两侧，另一端分别绕过所述滑轮组中对应的滑轮并分别固定在箱体上，所述驱动部件通过所述滑轮组带动所述两组牵引部件同步运动，以拉动所述箱门，并实现所述箱门的起升动作。

进一步地，所述滑轮组包括动滑轮和定滑轮，所述定滑轮固定于所述箱体上，所述动滑轮与所述驱动部件连接，所述驱动部件能够推动所述动滑轮运动，以带动所述两组牵引部件同步运动。

进一步地，所述定滑轮包括三个，分别为固定于所述箱体一侧的第一定滑轮、固定于所述箱体另一侧的第二定滑轮和固定于所述箱体的上沿的中间定滑轮，所述两组牵引部件的其中一组绕过所述第一定滑轮和所述动滑轮，另一组绕过所述第二定滑轮、中间定滑轮和所述动滑轮。

进一步地，所述动滑轮包括分别与所述两组牵引部件相互对应的第一动滑轮和第二动滑轮，所述两组牵引部件的其中一组绕过所述第一动滑轮，另一组绕过所述第二动滑轮，并分别固定于所述箱体上，所述第一动滑轮和所述第二动滑轮共轴连接。

进一步地，所述驱动部件固定安装在所述箱体的上沿或者侧面。

进一步地，所述驱动部件为油缸、电机或者电磁铁。

进一步地，所述两组牵引部件均为钢丝绳。

为实现上述目的，本发明还提供了一种垃圾箱，包括箱门、箱体和上述的箱门起升结构，所述箱门起升结构用于驱动所述箱门的起升动作。

进一步地，所述箱门的两侧与所述箱体之间设置有箱门轨道和垃圾箱轨道，用以实现所述箱门相对于所述箱体的滑动，所述箱门轨道和所述垃圾箱轨道之间还设置有与所述箱门轨道和所述垃圾箱轨道相互嵌套的过渡轨道。

为实现上述目的，本发明还提供了一种环卫设备，包括上述的垃 圾箱。

基于上述技术方案，本发明通过设置驱动部件、两组牵引部件和滑轮组，驱动部件通过滑轮组带动两组牵引部件同步运动，两组牵引部件的同步运动可以拉动箱门的两侧同步运动，从而使箱门完成起升动作。本发明改变了现有的箱门通过两个升降油缸实现箱门升降动作的升降方式，仅采用一组驱动部件，并通过与两组牵引部件和滑轮组的配合，将箱门两侧的运动通过一组驱动部件进行同步驱动，可以有效地避免箱门由于两侧运动不同步而导致箱门倾斜甚至卡死的缺陷。另外，滑轮组的采用，还可以达到省力的积极效果，降低驱动部件的动力需求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有的垃圾箱结构示意图。

图2为本发明箱门起升结构一个实施例的结构示意图。

图3为本发明箱门起升结构应用于箱门的一个实施例的结构示意图。

图4为本发明图3实施例中箱门起升状态的结构示意图。

图5为本发明垃圾箱一个实施例的结构示意图。

图6为本发明图5实施例中垃圾箱的箱门起升状态的结构示意图。

图中：a1-箱门，a2-箱门油缸，a3-舱门油缸，a4-舱门，a5-压缩室，a6-推进油缸，1-箱门，2-驱动部件，3-箱体，4-舱门轨道，5-压缩室，6-推进油缸，11-第一固定端，12-第二固定端，13-第一钢丝绳，14-第二钢丝绳，15-第一定滑轮，16-第二定滑轮，17-中间定滑轮，18-活塞杆，19-第一动滑轮，20-第二动滑轮，21-箱门轨道，22-过渡轨道，23-垃圾箱轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图2所示，为本发明箱门起升结构一个实施例的结构示意图，该箱门起升结构包括驱动部件2、两组牵引部件和滑轮组，所述两组牵引部件的其中一端分别固定于箱门1的两侧，另一端分别绕过所述滑轮组中对应的滑轮并分别固定在箱体3上，所述驱动部件2通过所述滑轮组带动所述两组牵引部件同步运动，以拉动所述箱门1，并实现所述箱门1的起升动作。

本发明通过设置驱动部件、两组牵引部件和滑轮组，驱动部件通过滑轮组带动两组牵引部件同步运动，两组牵引部件的同步运动可以拉动箱门的两侧同步运动，从而使箱门完成起升动作。本发明改变了现有的箱门通过两个升降油缸实现箱门升降动作的升降方式，仅采用一组驱动部件，并通过与两组牵引部件和滑轮组的配合，将箱门两侧的运动通过一组驱动部件进行同步驱动，可以有效地避免箱门由于两侧运动不同步而导致箱门倾斜甚至卡死的缺陷。另外，滑轮组的采用，还可以达到省力的积极效果，降低驱动部件的动力需求。

其中，本发明的两组牵引部件的其中一端分别固定于箱门1的两 侧，其具体实施方式有多种选择，比如，牵引部件的端部既可以设置在箱门1的底部，也可以设置在箱门1的中部或者其他高度的位置，设置于底部，可以实现整个箱门1的提升，箱门1的开口面积最大，如图4所示；设置于中部仅可以实现箱门1最大开口面积的一半；设置于其他高度的位置可以实现对应的开口面积，因此牵引部件端部的设置位置可以根据实际需要的箱门1的开口面积来确定。

在一个优选的实施例中，所述滑轮组包括动滑轮和定滑轮，所述定滑轮固定于所述箱体3上，所述动滑轮与所述驱动部件2连接，所述驱动部件2能够推动所述动滑轮运动，以带动所述两组牵引部件同步运动。两组牵引部件分别绕过对应的定滑轮和动滑轮，可以改变自身的运动方向。

在上述实施例中，定滑轮和动滑轮的数量和布置方式可以有多种选择，只要能够实现其作用并达到本发明的目的即可。优选地，如图3所示，所述定滑轮包括三个，分别为固定于所述箱体3一侧的第一定滑轮15、固定于所述箱体3另一侧的第二定滑轮16和固定于所述箱体3的上沿的中间定滑轮17，所述两组牵引部件的其中一组绕过所述第一定滑轮15和所述动滑轮，另一组绕过所述第二定滑轮16、中间定滑轮17和所述动滑轮。

上述实施例中，定滑轮设置三个的原因是，两组牵引部件的一端分别固定于箱门1的两侧，通过第一定滑轮15和第二定滑轮16的改向之后，在箱门起升过程中，两组牵引部件的运动方向相反，因此还需设置一个中间定滑轮17，使得其中一组牵引部件的运动方向与另一组牵引部件的运动方向相同，这样，将两组牵引部件的另一端分别绕过动滑轮后再固定于箱体3上，通过驱动部件2驱动动滑轮运动，即可同时带动两组牵引部件同步运动。

在另一个优选的实施例中，所述动滑轮包括分别与所述两组牵引部件相互对应的第一动滑轮19和第二动滑轮20，所述两组牵引部件的其中一组绕过所述第一动滑轮19，另一组绕过所述第二动滑轮20，并分别固定于所述箱体3上，所述第一动滑轮19和所述第二动滑轮 20共轴连接。两个动滑轮共轴连接的目的是使得两组牵引部件的运动距离相同，进一步使得箱门两侧的运动同步。

需要说明的是，虽然动滑轮的个数可以根据需要进行选择，但是对应两组牵引部件的动滑轮的个数应该相同，这样做的目的是为了保证驱动部件的活塞杆伸出预设距离时，箱门两侧上升的高度应该相同，即两组牵引部件各自的移动距离与对应的箱门上升高度之间的比例应该相同，否则箱门会出现倾斜或者卡死。

另外，现有技术中通过升降油缸提升箱门的方式，其升降油缸一般设置于箱体的底部，若箱体底部长时间浸泡在水中，会侵蚀升降油缸，从而损害油缸。为了克服升降油缸的侵蚀损坏问题，在本发明的箱门起升结构中，驱动部件2的具体设置位置可以根据实际需要进行选择，只要驱动部件2的固定位置能够满足箱门1起升的动作需求，同时不干涉其他机构的动作即可。比如，所述驱动部件2固定安装在所述箱体3的上沿或者侧面，这样可以有效避免驱动部件2长时间接触到水或其他腐蚀性液体，进而避免驱动部件2的侵蚀破坏。

上述各实施例中，所述驱动部件2可以为油缸、电机或者电磁铁。即通过油缸、电机或者电磁铁驱动滑轮组并带动两组牵引部件运动，其中通过油缸和电机进行驱动的具体实现形式较为常见，这里不再赘述，通过电磁铁驱动的原理与通过油缸进行驱动的原理类似，只是将油缸中通过油压推动活塞杆运动的方式，替换为通过给电磁铁通电来实现推动活塞杆运动的方式，当然，除了上述实现方式外，驱动部件的具体实现形式还可以有其他选择，这些也均在本发明的保护范围之内。

另外，在上述各实施例中，牵引部件的具体结构形式也可以有多种选择，只要能够实现其作用即可。优选地，所述两组牵引部件均为钢丝绳。

上述各实施例中的箱门起升结构可以应用于各种类型的箱门上，使箱门具有起升功能，比如可以应用于垃圾箱箱门上，以形成起升式垃圾箱箱门。

基于上述的箱门起升结构，本发明还提出一种垃圾箱，如图5所示，包括箱门1、箱体3和上述箱门起升结构，所述箱门起升结构用于驱动所述箱门1的起升动作，如图6所示，为垃圾箱的箱门处于起升状态的结构示意图。

为了更加顺畅地实现箱门1与箱体3的相对运动，在所述箱门1的两侧与所述箱体3之间设置有箱门轨道21和垃圾箱轨道23，用以实现所述箱门1相对于所述箱体3的滑动，为了延长滑动接触的范围，增强滑动轨道的导向能力，也为了避免滑动过程中出现缺陷，在所述箱门轨道21和所述垃圾箱轨道23之间还可以设置有与所述箱门轨道21和所述垃圾箱轨道23相互嵌套的过渡轨道22。

基于上述的垃圾箱，本发明还提出了一种环卫设备，包括上述的垃圾箱。该环卫设备可以具有多种功能，该环卫设备包括了上述的垃圾箱，可以使其具有盛装垃圾和处理垃圾的功能。比如，该垃圾箱上还可以设置有舱门轨道4、压缩室5和推进油缸6，其中打开舱门轨道4，可以将垃圾装入压缩室5内，所述压缩室5可以将垃圾压缩成垃圾块，所述推进油缸6将所述垃圾块推出所述垃圾箱。

下面对本发明箱门起升结构及垃圾箱的一个实施例的工作过程进行说明：

如图5所示的垃圾箱实施例中，为清晰显示本发明的箱门起升结构，省略垃圾箱上部的其他附属件。

为了解决现有箱门两侧运动不同步容易出现卡死现象的问题，本实施例中的箱门起升结构把通过两个升降油缸实现起升动作改为通过一个油缸实现起升动作，通过与滑轮组和钢丝绳的配合，实现箱门的连续和顺畅运动，有效避免箱门两侧不同步的缺陷。另外，为了避免油缸长时间浸泡在污水中，造成油缸的损坏，本实施例中油缸设置在箱门的上沿，优化驱动油缸的布置方式。

该垃圾箱主要由箱门1、驱动部件2(以油缸为例)、垃圾箱的箱体3、牵引部件(以钢丝绳为例)和滑轮组构成。

首先将第一定滑轮15、第二定滑轮16、中间定滑轮17、和油缸 固定安装在垃圾箱的箱体3的上沿，然后将第一钢丝绳13的一端固定在箱门1的第一固定端11上，将第二钢丝绳14的一端固定在箱门1的第二固定端12上，再将第一钢丝绳13的另一端绕过第一定滑轮15、中间定滑轮17和第一动滑轮19，最后固定于垃圾箱的箱体3上；将第二钢丝绳14的另一端绕过第二定滑轮16和第二动滑轮20，最后固定于垃圾箱的箱体3上。

在油缸的活塞杆18的伸长作用下，固定于活塞杆18上侧的第一动滑轮19和固定于活塞杆18下侧的第二动滑轮20分别拉动第一钢丝绳13和第二钢丝绳14，通过滑轮组的作用，使箱门1沿着箱门轨道22、过渡轨道22和垃圾箱轨道23，相对于垃圾箱的箱体3向上运动，从而实现箱门1的打开动作。当完成垃圾块装车后，油缸的活塞杆18缩回，在自身重力作用下，箱门1自动下降，实现箱门1的关闭动作。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。