一种反向贴膜设备的制作方法

文档序号:11797284阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种反向贴膜设备,其特征在于:包括工作台(1)、上料机构(3)、吸料机构、膜固定平台和控制器(17),工作台(1)的后侧固定有立板(2),工作台(1)的一侧安装有上料机构(3),立板(2)上固定有承料台(4),上料机构(3)的出料口与承料台(4)连接,所述吸料机构安装在立板(2)上,吸料机构包括摆杆(7)、伺服驱动机构A(8)、吸料嘴A(9)、吸料嘴B(10)和中转台(5),摆杆(7)的一端铰接安装在立板(2)上,且与安装在立板(2)背侧的伺服驱动机构A(8)连接,伺服驱动机构A(8)驱动摆杆(7)在竖直面内摆动,摆杆(7)的另一端铰接安装有吸料支架(6),吸料支架(6)始终保持水平状态,吸料嘴A(9)和吸料嘴B(10)对称安装在吸料支架(6)下侧两端,所述膜固定平台安装在工作台(1)的另一侧,膜固定平台包括底座、X向移动平台(11)、伺服驱动机构B(12)、Y向移动平台(13)和伺服驱动机构C(14),底座固定在工作台(1)上,底座上沿X向设有X向导轨,X向移动平台(11)的底部沿X向设有X向滑槽,X向导轨与X向滑槽滑动配合,伺服驱动机构B(12)驱动X向移动平台(11)沿X向导轨滑动,X向移动平台(11)上沿Y向设有Y向导轨,Y向移动平台(13)的底部沿Y向设有Y向滑槽,Y向导轨与Y向滑槽滑动配合,伺服驱动机构C(14)驱动Y向移动平台(13)沿Y向导轨滑动,载膜(16)固定在Y向移动平台(13)上,控制器(17)分别与伺服驱动机构A(8)、吸料嘴A(9)、吸料嘴B(10)、伺服驱动机构B(12)、伺服驱动机构C(14)控制相连。

2.根据权利要求1所述一种反向贴膜设备,其特征在于:所述承料台(4)、中转台(5)和Y向移动平台(13)位于同一水平面上,且承料台(4)、中转台(5)和Y向移动平台(13)呈等间距布置。

3.根据权利要求2所述一种反向贴膜设备,其特征在于:所述承料台(4)与中转台(5)之间的距离等于吸料嘴A(9)与吸料嘴B(10)之间的距离。

4.根据权利要求1所述一种反向贴膜设备,其特征在于:所述Y向移动平台(13)的顶面上设有四根定位柱(15),所述载膜(16)的四角上分别开有定位孔,载膜(16)固定在Y向移动平台(13)上时,通过定位柱(15)与定位孔配合进行定位。

5.根据权利要求1所述一种反向贴膜设备,其特征在于:所述上料机构(3)为振动盘上料机构。

6.根据权利要求1所述一种反向贴膜设备,其特征在于:还包括自动补偿机构,所述自动补偿机构包括可检测X向移动平台(11)实际X向位移的X向位移传感器(18)和可检测Y向移动平台(13)实际Y向位移的Y向位移传感器(19),X向位移传感器(18)的信号输出端和Y向位移传感器(19)的信号输出端分别与控制器(17)的信号输入端连接。

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