一种具有超低安装距的升降器的制作方法

本发明属于升降装置技术领域，涉及一种具有超低安装距的升降器。

背景技术：

升降器作为一种升降装置被广泛应用在厨卫、办公等领域，现有技术中的升降器采用一个驱动电机驱动一个驱动机构实现升降装置的升降，升降过程不够平稳，另外，由于驱动机构的原因，现有技术中的升降器存在安装距大和行程小的问题。

技术实现要素：

本发明要达到的目的就是提供一种具有超低安装距的升降器，解决现有的升降器存在的安装距大、行程小和升降过程不够平稳的技术问题。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种具有超低安装距的升降器，包括第一安装板、第二安装板、位于第一安装板和第二安装板之间的第三安装板以及可驱动第一安装板和第三安装板升降的驱动装置，所述驱动装置包括具有两个输出轴的驱动电机以及两个驱动机构，所述驱动电机的每个输出轴均与一个驱动机构传动配合，所述驱动机构包括安装于第三安装板上的齿轮箱、设置于齿轮箱中的蜗轮、连接于驱动电机的输出轴且伸入齿轮箱与蜗轮啮合传动的蜗杆、与蜗轮连接的第一传动螺母、与第一传动螺母螺纹配合的第一丝杆、套设于第一丝杆外部且与第一丝杆的螺纹旋向相反的第二丝杆、与第二丝杆螺纹配合的第二传动螺母以及底端固定连接第一传动螺母、顶端固定连接第二传动螺母的连接件，所述第一丝杆的顶端穿过齿轮箱壳体及第三安装板与第一安装板固定连接，所述第二丝杆的底端与第二安装板固定连接。

进一步的，所述蜗轮具有同轴设置的轴承位及沿蜗轮的轴心贯通蜗轮的内孔，所述齿轮箱中安装有与轴承位配合的轴承，所述第一传动螺母具有同轴设置且与内孔固定配合的固定轴。

进一步的，所述齿轮箱包括箱体和箱盖，所述箱体与第三安装板固定连接，所述箱体的外壳上设有第一通孔，所述驱动电机的输出轴穿过第一通孔伸入齿轮箱内与蜗轮啮合传动。

进一步的，所述第一传动螺母的底部设有第一外螺纹，所述第二传动螺母的顶部设有第二外螺纹，所述连接件的顶部和底部均设有螺孔，所述连接件顶部的螺孔与第一外螺纹通过螺纹连接固定相连，所述连接件底部的螺孔与第二外螺纹通过螺纹连接固定相连。

进一步的，所述驱动电机和齿轮箱的外部设有壳体，所述壳体包括与其中一个齿轮箱固定连接的第一壳体以及与另一个齿轮箱固定连接的第二壳体，所述第一壳体和第二壳体拼接形成容纳驱动电机和齿轮箱的内腔及供连接件穿过的第二通孔。

进一步的，所述第一安装板上设有第一法兰，所述第一丝杆的顶端与第一法兰固定连接，所述第三安装板上设有可供法兰伸入的第三通孔。

进一步的，所述第二安装板上设有连接筒，所述连接筒包括可供连接件伸入的筒体及连接筒体且固定于第二安装板的第二法兰，所述第二丝杆的底端与第二法兰固定连接。

进一步的，所述第一安装板和第二安装板之间设有至少一个导向柱，所述导向柱包括固定连接第一安装板的第一导向管、固定连接第三安装板的第二导向管和固定连接第二安装板的第三导向管，所述第一导向管的底端外壁上套设有第一滑动套，所述第二导向管的顶端内壁上套设有第二滑动套，所述第二导向管的底端外壁上套设有第三滑动套，所述第三导向管的顶端内壁上套设有第四滑动套，所述第一导向管的底端位于第二导向管内，所述第二导向管的底端位于第三导向管内，所述第一滑动套和第二滑动套位于第一导向管的外壁和第二导向管的内壁之间，所述第三滑动套和第四滑动套位于第二导向管的外壁和第三导向管的内壁之间。

进一步的，所述第二安装板上设有套环，所述套环套设在第三导向管外部且具有不相连的第一端和第二端，所述第一端和第二端通过螺栓连接将套环收紧，以使套环与第三导向管固定连接，所述第三导向管的底端穿过第二安装板且螺纹连接有调节螺母。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

本发明的升降器，将驱动电机和齿轮箱安装在了第三安装板上，使得第三安装板的行程与驱动电机和齿轮箱的安装位置部分重合，减小了升降器的轴向安装尺寸，并通过第一丝杆和第二丝杆相互套在一起，在驱动装置上升伸出时，第一丝杆和第二丝杆反向分离，增加了升降器可升高的高度，而在驱动装置下降收缩时，第二丝杆可套合于第一丝杆内，使得升降器可收缩到最低，进一步降低了安装距离，且便于升降器的收纳；

另外，由于本发明采用了两套驱动机构，升降器在升降过程中运行更加平稳，而且两套驱动机构只需要通过一个具有两个输出轴的驱动电机进行驱动，缩小了驱动装置的体积，安装方便，成本更低。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中升降器的立体结构示意图；

图2为本发明中升降器的爆炸图；

图3为本发明中驱动装置的爆炸图；

图4为本发明中导向柱的爆炸图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明提供一种具有超低安装距的升降器，包括第一安装板1、第二安装板2、位于第一安装板1和第二安装板2之间的第三安装板3以及可驱动第二安装板2和第三安装板3升降的驱动装置，驱动装置包括两端均具有输出轴41的驱动电机4以及两个驱动机构5，驱动电机4的每个输出轴41均与一个驱动电机5传动配合，驱动机构5包括安装于第三安装板3上的齿轮箱51、设置于齿轮箱51中的蜗轮52、连接于驱动电机4的输出轴41且伸入齿轮箱51与蜗轮52啮合传动的蜗杆53、与蜗轮52连接的第一传动螺母54、与第一传动螺母54螺纹配合的第一丝杆55、套设于第一丝杆55外部且与第一丝杆55的螺纹旋向相反的第二丝杆56、与第二丝杆56螺纹配合的第二传动螺母57以及底端固定连接第一传动螺母54、顶端固定连接第二传动螺母57的连接件58，蜗轮52套设在第一传动螺母54外部并同轴设置，两者可以通过一体加工成型为一整体，也可以通过装配连接在一起，第一传动螺母54随蜗轮52同步转动，第一丝杆55的顶端穿过齿轮箱51的壳体及第三安装板3与第一安装板1固定连接，第二丝杆56的底端与第二安装板2固定连接，由于驱动电机4和齿轮箱51安装在了第三安装板3上，第三安装板3的行程与驱动电机4和齿轮箱51的安装位置部分重合，这样就减小了升降器的轴向安装尺寸，相对驱动电机4和齿轮箱51安装在第二安装板2上的安装方式，升降器的安装距得到了降低，第一丝杆55为实心丝杆，第二丝杆56为中空的丝杆，第一丝杆55的底端可伸入或伸出第二丝杆56的内孔，通过第一丝杆55和第二丝杆56相互套在一起，在驱动装置上升伸出时，第一丝杆55和第二丝杆56反向分离，增加了升降器可升高的高度，而在驱动装置下降收缩时，第二丝杆56可套合于第一丝杆55内，使得升降器可收缩到最低，进一步降低了安装距离，且便于升降器的收纳，而采用两套驱动机构5驱动，能够使升降器在升降过程中运行更加平稳，而且两套驱动机构只需要通过一个具有两个输出轴的驱动电机进行驱动，缩小了驱动装置的体积，安装方便，成本更低。

驱动装置的工作过程为：驱动电机4的输出轴41带动蜗杆53旋转，蜗杆53带动蜗轮52旋转，使得第一传动螺母54随蜗轮52同轴旋转，第二传动螺母57通过连接件58的传动作用与第一传动螺母54同步转动，由于第一丝杆55的顶端与第一安装板1固定连接，第二丝杆56的底端与第二安装板2固定连接，因此，第一传动螺母54和第二传动螺母57同步旋转时，将带动第一丝杆55和第二丝杆56同时沿其各自的轴向进行移动，并且由于第一丝杆55和第二丝杆56的螺纹旋向相反，第一丝杆55和第二丝杆56的移动方向将会相反，从而带动第一安装板1和第二安装板2同时相对第三安装板做往复运动，当第二安装板2放置于地面上时，也就是说将第二安装板2被固定，那么升降器的运动方式将会变为第一安装板1和第三安装板3相对第二安装板2做升降运动，只需控制驱动电机4的正转和反转，就可以控制升降器的升降。

在本实施例中，蜗轮52具有同轴设置的轴承位521及沿蜗轮52的轴心贯通蜗轮52的内孔，齿轮箱51中安装有与轴承位521配合的轴承522，第一传动螺母54具有同轴设置且与内孔固定配合的固定轴541。

在本实施例中，齿轮箱51包括箱体511和箱盖512，箱体511通过螺栓与第三安装板3固定连接，箱体511的外壳上设有第一通孔511a，驱动电机4的输出轴41穿过第一通孔511a伸入齿轮箱51内与蜗轮52啮合传动。

第一传动螺母54的底部设有第一外螺纹542，第二传动螺母57的顶部设有第二外螺纹571，在本实施例中，连接件58为管体结构，连接件58的顶部和底部均设有螺孔，连接件58顶部的螺孔与第一外螺纹571通过螺纹连接固定相连，连接件58底部的螺孔与第二外螺纹571通过螺纹连接固定相连，连接件58与第一传动螺母54及第二传动螺母57还可以进行焊接使得连接更加牢固。

驱动电机4和齿轮箱51裸露容易沾染脏污而且也会容易受到意外碰撞而损坏，为了对驱动电机4和齿轮箱51进行保护，在驱动电机4和齿轮箱51的外部设有壳体6，壳体6包括与其中一个齿轮箱51固定连接的第一壳体61以及与另一个齿轮箱51固定连接的第二壳体62，第一壳体61和第二壳体62拼接形成容纳驱动电机4和齿轮箱51的内腔及供连接件58穿过的第二通孔63。

为了便于第一丝杆55与第一安装板1的固定安装，第一安装板1上设有第一法兰11，第一丝杆55的顶端与第一法兰11固定连接，第三安装板3上设有可供第一法兰11伸入的第三通孔31，当升降器处于最低位置时，第一法兰11可以伸入到第三通孔31中，从而消除第一法兰11厚度对升降器对第三安装板3产生干涉，使升降器的最低高度可以做得更低。

在本实施例中，第二安装板2上设有连接筒21，连接筒21包括可供连接件58伸入的筒体211及连接筒体211且固定于第二安装板2的第二法兰212，第二丝杆56的底端与第二法兰212固定连接，筒体211将第二丝杆56的底部包围，可以在一定程度上减轻灰尘等赃物沾染到第二丝杆56上，导致第二传动螺母57传动不顺畅的问题，当升降器下降时，连接件58可以逐步伸入筒体211中，筒体211不会对连接件58的下降产生干涉。

电源线22固定于第二安装板2的侧壁，并且穿过第二安装板2的侧壁引入第二安装板2和第三安装板3之间后连接驱动电机4，电源线22位于第二安装板2和第三安装板3之间的线段根据驱动电机4的最大行程设置的长度或者设置为弹簧电源线，在升降器运行至最大高度的过程中，位于第二安装板2和第三安装板3之间的电源线22将会随驱动电机4升高，当升降器运行至最小高度的过程中，位于第二安装板2和第三安装板3之间的电源线22将会随着驱动电机4的降低而落到第二安装板2的底部，因此，电源线22的设置不会对升降器的行程干涉。

如图2和图4所示，为了进一步提高升降器在升降过程的稳定性，第一安装板1和第二安装板2之间设有至少一个导向柱7，本实施例采用了两根导向柱7，两根导向柱7分别分布在驱动装置的两侧，导向柱7包括第一导向管71、第二导向管72和第三导向管73，第一导向管71的底端外壁上套设有第一滑动套71a，第二导向管72的顶端内壁上套设有第二滑动套72a，第二导向管72的底端外壁上套设有第三滑动套72b，第三导向管73的顶端内壁上套设有第四滑动套73a，第一导向管71的底端位于第二导向管72内，第二导向管72的底端位于第三导向管73内，第一滑动套71a和第二滑动套72a位于第一导向管71的外壁和第二导向管72的内壁之间，第三滑动套72b和第四滑动套73a位于第二导向管72的外壁和第三导向管73的内壁之间，第一导向管71的外壁和第二导向管72的内壁通过第一滑动套71a和第二滑动套72a实现轴向滑动，第二导向管72的外壁和第三导向管73的内壁通过第三滑动套72b和第四滑动套73a实现轴向滑动，使得第一导向管71、第二导向管72和第三导向管73沿轴向相对滑动更为顺畅和稳定。

第一导向管71的顶端固定连接有法兰盘71b，法兰盘71b通过螺栓与第一安装板1固定连接，第二导向管72的顶端与第三安装板3固定连接，第三导向管73与第二安装板2固定连接。

第二安装板2上设有套环8，套环8套设在第三导向管73外部且具有不相连的第一端8a和第二端8b，第一端8a和第二端8b通过螺栓连接将套环8收紧，以使套环8与第三导向管73固定连接，第三导向管73的底端穿过第二安装板2且螺纹连接有调节螺母9，第三导向管73底部的圆柱面上设有外螺纹731，外螺纹731与调节螺母9的内螺纹连接，调节螺母9的底端作为升降器的支撑部支撑在安装环境中的安装面上，操作人员旋转调节螺母9就可以使第三导向管73沿轴向移动从而带动升降器进行微调升降，调节螺母9的外周面上设有凸筋91，在手动旋转调节螺母9时，凸筋91可以增加摩擦力，防止操作人员手部打滑。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。