一种千层架和调整玻璃传送顺序的方法与流程

本发明涉及自动化生产领域，更具体地说，是涉及一种千层架和调整玻璃传送顺序的方法。

背景技术：

现代建筑的设计风格越来越多样化，许多建筑都是使用玻璃外墙，玻璃的规格也随着设计的要求越来越复杂化，这给建筑玻璃的生产带来了难题。一方面要保证原片的优化利用率最大化，即切裁率达到最高，这就要求一次性将尽可能多的玻璃放入一个优化包中进行优化，以便不同规格的玻璃合理搭配，使原片充分利用，有时一个优化包达到1000多平米，要装入上千片玻璃。另一方面，要按照客户的要求，将规定尺寸的玻璃装入指定的木箱中，就需要将玻璃中空前分好箱。但要按照生产任务单的要求将这些不同规格的玻璃分好箱就已经是很困难的事情，还要保证在中空生产时，两层玻璃规格完全匹配，否则无法合中空，这就要求玻璃严格按照任务单上的规格排列顺序摆放。

目前市场上玻璃仓储架有两种。一种为卧式，在生产车间内横向排列，与玻璃行进方向垂直。这就需要占用大量的空间，影响车间其它生产线的摆放。并且玻璃要垂直放置，需要在前后增加翻转台，成本较高，生产速度较慢。另一种立式千层架，只有承托杆，任何一层到达传送平面时，必须将玻璃传走，需要人工依照生产任务单来调整玻璃的摆放顺序，人工操作不仅劳动强度大，容易出错并且造成质量问题，如果玻璃版面较大，还存在着一定的危险性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种千层架和调整玻璃传送顺序的方法，旨在解决现有技术中存在的玻璃生产过程中依照生产任务单的顺序进行玻璃传送时需要人工来调整玻璃的摆放顺序，而人工操作劳动强度大，容易出错并且造成质量问题，还存在着一定的危险性的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种千层架，该千层架包括外框架、内框架、传送机构、升降机构和控制部，传送机构安装在内框架上，传送机构包括传动电机、传动结构和传送辊，传动结构设置在传动电机与传送辊之间以传递传动电机的动力至传送辊，多个传送辊并排设置以形成至少一个传动平面层，升降机构包括驱动电机、升降固定部和升降活动部，升降固定部固定安装在外框架上，升降活动部安装在内框架上，内框架与升降活动部同步运动，驱动电机与升降固定部驱动连接，升降固定部与升降活动部传动连接以使升降活动部相对于升降固定部升降移动，控制部与传动电机、驱动电机电连接。

进一步地，外框架上还安装有第一玻璃检测探头和第二玻璃检测探头，第一玻璃检测探头和第二玻璃检测探头均与控制部电连接，第一玻璃检测探头安装外框架的相对于传动平面层的输入侧，第二玻璃检测探头安装在外框架的相对于传动平面层的输出侧。

进一步地，传动结构包括传动轴和同步带，同步带与传动电机的输出轴驱动连接，且同步带与传动轴传动连接，传动轴上设置有多个第一传动齿轮，多个传送辊的端部上设置有第二传动齿轮，各第一传动齿轮与各第二传动齿轮一一对应地啮合，同步带的数量为多个，其中一个同步带与传动电机的输出轴驱动连接，且该同步带与带动其中一个传动平面层的传送辊的传动轴连接，每相邻两个带动传动平面层的传动轴之间通过一个同步带连接。

进一步地，各个传动轴上设有离合装置，各个离合装置分别与控制部电连接，控制部根据第一玻璃检测探头和第二检测探头探测到玻璃输入对应的传动平面层时控制相应的传动轴上的离合装置与同步带结合或分离。

进一步地，升降固定部包括驱动轴和驱动齿轮，驱动轴能够转动地安装在外框架上，驱动轴与驱动电机的输出轴驱动连接，驱动齿轮与驱动轴连接且同步转动，升降活动部包括齿条，齿条与驱动齿轮相啮合。

进一步地，升降固定部包括丝杆，丝杆能够转动安装在外框架上，丝杆与驱动电机驱动连接，升降活动部包括螺母，螺母套设在丝杆上，且螺母与内框架固定连接。

进一步地，升降活动部还包括滑块，滑块固定在内框架上，外框架上设置有导轨，导轨沿内框架移动的方向延伸，滑块与导轨配合滑动。

进一步地，驱动电机为伺服电机，控制部控制伺服电机转动，从而控制升降活动部的移动距离；或者，千层架还包括用于统计驱动电机的转动圈数的编码器，控制部通过编码器与驱动电机电连接。

本发明还提供一种调整玻璃传送顺序的方法，该方法应用在玻璃生产线上，玻璃生产线包括ERP控制系统、自动测量装置和自动传送工作台以及上述的千层架，千层架设置在自动传送工作台的筛选工位处，该调整玻璃传送顺序的方法包括以下工作步骤：

步骤S10：ERP控制系统按顺序依次录入待传送玻璃的多个任务单信息；

步骤S20：自动传送工作台输送待传送的玻璃；

步骤S30：在自动传送工作台输送待传送的玻璃至千层架的传动平面层的过程中，自动测量装置扫描玻璃的编号信息或者直接测量玻璃的尺寸，且ERP控制系统将获得的玻璃的编号信息或玻璃的尺寸与多个任务单信息进行比对后生成控制指令，其中，ERP控制系统与自动测量装置电连接；

步骤S40：千层架的控制部接收ERP控制系统的控制指令；在ERP控制系统将玻璃的编号信息与多个任务单信息进行比对的过程中，当玻璃的编号信息与当前待生产项的任务单上的生产顺序信息相匹配时，控制部根据控制指令控制千层架的传动电机工作以将玻璃传输通过千层架的相应传动平面层进行传输；在ERP控制系统将玻璃的编号信息与多个任务单信息进行比对的过程中，当玻璃的编号信息与当前待生产项的任务单信息不匹配时，控制部根据控制指令控制传动电机工作以将玻璃存放在相应传动平面层上，控制部根据该控制指令控制驱动电机工作以升降转换传动平面层；

步骤S50：当生产下一个任务单信息的玻璃过程中，ERP控制系统首先调取之前存放的玻璃的编号信息进行比对后判断所存放的玻璃是否具有匹配该任务单信息的玻璃，如果有则将该玻璃输出，如果没有则重复步骤S30和步骤S40。

进一步地，在步骤S40过程中，当玻璃的编号信息与当前待生产项的任务单信息相匹配时，控制部根据控制指令控制千层架的相应传动平面层的离合装置与千层架相应的同步带结合；

当玻璃的编号信息与当前待生产项的任务单信息不匹配时，控制部根据控制指令控制驱动电机工作的同时控制千层架中的离合装置均与同步带分离。

本发明提供一种千层架，该千层架包括外框架、内框架、传送机构、升降机构和控制部，传送机构安装在内框架上，传送机构包括传动电机、传动结构和传送辊，传动结构设置在传动电机与传送辊之间以传递传动电机的动力至传送辊，多个传送辊并排设置以形成传动平面层，升降机构包括驱动电机、升降固定部和升降活动部，升降固定部固定安装在外框架上，升降活动部安装在内框架上，内框架与升降活动部同步运动，驱动电机与升降固定部驱动连接，升降固定部与升降活动部传动连接以使升降活动部相对于升降固定部升降移动，控制部与传动电机、驱动电机电连接。

传动平面层既可以传送玻璃，也可以用来暂时存放玻璃，当待传送玻璃符合当前传送顺序时，传动电机驱动传动结构工作，传动结构带动传动平面层的传送辊同步转动，将待传送玻璃从传动平面层输出，当待传送玻璃不符合当前传送顺序时，待传送玻璃传入千层架的传动平面层后传送辊停止转动，待传送玻璃暂时存储在该层传动平面层中，然后驱动电机驱动升降固定部工作，升降固定部带动升降活动部相对升降固定部升降移动，由于内框架与升降活动部同步运动，另一传动平面层可通过升降移动到待传送玻璃的传送平面上，以便传送下一待传送玻璃。应用本发明的技术方案可以解决现有技术中存在的玻璃生产过程中依照生产任务单的顺序进行玻璃传送时需要人工来调整玻璃的摆放顺序的问题，利用该千层架结合控制软件与数据库系统工作，无需人工将玻璃按照传送顺序进行摆放，通过千层架的传动平面层的传动和升降机构的升降能够自动调整待生产玻璃的传送顺序。该千层架可以用于建筑玻璃的优化包分箱作业，对提升建筑玻璃的自动化程度和提高生产效率具有显著效果。

附图说明

图1是本发明提供的千层架的装配结构示意图；

图2是图1中区域A的局部放大图；

图3是本发明提供的千层架的外框架的结构示意图；

图4是本发明提供的千层架的内框架的结构示意图；

图5是本发明提供的千层架的多层传送机构的结构示意图；

图6是本发明提供的千层架的单个传送机构的结构示意图。

图7是本发明提供的千层架的升降机构的结构示意图；

图8是图7中区域B的局部放大图。

在附图中：1、外框架；11、导轨；2、内框架；3、传送机构；5、地坑基础；30、传动平面层；31、传动电机；32、同步带；33、传送辊；34、传动轴；35、第一传动齿轮；36、离合装置；37、第二传动齿轮；38、轴承座；4、升降机构；41、驱动电机；421、角齿轮箱；422、驱动齿轮；423、驱动轴；431、齿条；432、滑块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如果本实施例中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

另外，上述本实施例公开的任意技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明实施例提供的任意部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

以下结合附图对本发明实施例的具体实现进一步详述。

本发明实施例提供了提供一种千层架，如图1至图8所示，该千层架包括外框架1、内框架2、传送机构3、升降机构4和控制部，传送机构3安装在内框架2上，传送机构3包括传动电机31、传动结构和传送辊33，传动结构设置在传动电机31与传送辊33之间以传递传动电机31的动力至传送辊33，多个传送辊33并排设置以形成至少一个传动平面层30，在本实施例中传动平面层30的数量为多层，升降机构4包括驱动电机41、升降固定部和升降活动部，升降固定部固定安装在外框架1上，升降活动部安装在内框架2上，内框架2与升降活动部同步运动，驱动电机41与升降固定部驱动连接，升降固定部与升降活动部传动连接以使升降活动部相对于升降固定部升降移动，控制部与传动电机31、驱动电机41电连接。

优选地，该千层架安装在前后传送平台(传送平台在工厂的玻璃生产线中用于传送玻璃)之间，内框架2位于外框架1内，内框架2上的多层相互平行且距离相同的传动平面层30，多个可转动地传送辊33平行排列组成一个传动平面层30，传送辊33间距可根据需要设计为10-30cm，同一层传动平面层30的传送辊由传动结构带动实现同步转动，传动平面层30既可以传送玻璃，也可以用来暂时存放玻璃，当待传送玻璃符合当前要求的任务单的传送顺序时，传动电机31驱动传动结构工作，传动结构带动传动平面层30的多个传送辊33同步转动，将待传送玻璃从传动平面层30输出，当待传送玻璃不符合当前要求的任务单的传送顺序时，待传送玻璃传入千层架的传动平面层30后传送辊33停止转动，待传送玻璃暂时存储在该层传动平面层30中，然后驱动电机41驱动升降固定部工作，带动升降活动部相对升降固定部升降移动，由于升降固定部固定安装在外框架1上，升降活动部固定安装在内框架2上，因此，升降活动部带动内框架2整体相对于外框架1移动，从而另一传动平面层30可通过升降移动到待传送玻璃的传送平面上(即将另一传动平面层30升降至与传送平台水平)，以便传送下一待传送玻璃。利用该千层架结合预设的控制软件与工厂中预设的数据库系统协同工作，无需人工便可将玻璃按照要求的任务单的传送顺序进行传送或摆放，通过千层架的传动平面层30的水平传动和升降机构4的竖直升降能够自动调整待生产玻璃的传送顺序。

优选地，外框架1与前后传送平台处于同一平面的位置上还安装有第一玻璃检测探头和第二玻璃检测探头，第一玻璃检测探头和第二玻璃检测探头均与控制部电连接，第一玻璃检测探头安装在外框架1的相对于传动平面层30的输入侧，第二玻璃检测探头安装在外框架1的相对于传动平面层30的输出侧，当待传送玻璃不符合当前要求的任务单的传送顺序时，第一玻璃检测探头和第二玻璃检测探头用于将待传送玻璃是否超出探头范围的感应信息发送给控制部，当第一玻璃检测探头和第二玻璃检测探头检测到待传送玻璃完全进入传动平面层30内时，向控制部发送信息，控制部接收到的信息之后控制传送机构3停止传动(当第二玻璃检测探头检测到玻璃超出安全范围时，控制部根据第二玻璃检测探头发送的信息控制传动电机31反转，从而将玻璃重新传送回传动平面层的安全范围内)，然后控制部方能控制升降机构4进行升降移动工作，防止待传动玻璃进入传动平面层30后因为超出安全范围，在内框架2升降时碰撞到前后传送台或外框架1而发生机械故障或导致玻璃破碎，造成危险。

优选地，如图2、图5和图6所示，传动结构包括传动轴34和同步带32，同步带32与传动电机31的输出轴驱动连接，且同步带32与传动轴34传动连接，传动轴34上设置有多个第一传动齿轮35，多个传送辊33的端部上设置有第二传动齿轮37，传送辊33通过轴承座38可转动地安装在内框架2上，各第一传动齿轮35与各第二传动齿轮37一一对应地啮合。通过各第一传动齿轮35与各第二传动齿轮37一一对应地啮合，一个传动轴34的转动可带动一个传动平面层30上的所有传送辊33的同步转动，可将待传送玻璃从前传送台传送至后传送台。

进一步地，如图2、图5和图6所示，同步带32的数量为多个，其中一个同步带32与传动电机31的输出轴驱动连接，且该同步带32与带动其中一个传动平面层30的传送辊33转动的传动轴34连接，每相邻两个带动传动平面层30转动的传动轴34之间通过一个同步带32连接。通过同步带32将传送机构3的所有传动轴34两两相连，只需要一个传动电机31与其中一个同步带32驱动连接，就可以带动所有的传动轴34转动。

优选地，如图2、图5和图6和所示各个传动轴34上还设有离合装置36，各个离合装置36分别与控制部电连接，控制部根据第一玻璃检测探头和第二玻璃检测探头探测到玻璃输入对应的传动平面层30时控制相应的传动轴34上的离合装置36与同步带32结合或分离。当需要某层传动平面层30工作时，控制部控制带动该层传动平面层30转动的传动轴34上的离合装置36与同步带32结合，同步带32可带动传动轴34转动，该传动平面层30可将待传送玻璃输出到下一工作台。当千层架的内框架2进行升降工作时，控制部控制带动传动平面层30转动的传动轴34上的离合装置36与同步带32分离，确保传动轴34无法转动，然后控制部才能控制升降机构4工作，防止在千层架在进行升降时传动平面层30继续传动而导致存储在其中的待传送玻璃发生掉落危险。

优选地，如图1、图7和图8所示，升降固定部安装在外框架1内侧，升降固定部包括驱动轴423和驱动齿轮422，驱动轴423能够转动地安装在外框架1上，驱动轴423与驱动电机41的输出轴驱动连接，驱动齿轮422与驱动轴423连接且同步转动，升降活动部包括齿条431，齿条431固定安装在内框架2上并能够带动内框架2同步运动，齿条431与驱动齿轮422相啮合。驱动电机41通过其输出轴将动力传递给驱动轴423，驱动轴423带动驱动齿轮422同步转动，驱动齿轮422带动齿条431时内框架2及安装在内框架2上传送结构进行升降移动。

优选地，如图1、图7和图8所示，升降固定部还包括角齿轮箱421，角齿轮箱421固定安装在外框架1上，驱动电机41的输出轴与角齿轮箱421驱动连接，驱动轴423与角齿轮箱421传动连接。通过角齿轮箱421将驱动电机41和驱动轴423连接，使结构更紧凑合理。

在另一可行的实施方式中，与上述实施例相似地，升降固定部包括丝杆，丝杆能够转动安装在外框架1上，丝杆与驱动电机41驱动连接，升降活动部包括螺母，螺母套设在丝杆上，且螺母与内框架2固定连接。驱动电机41驱动丝杆转动，丝杆转动使套设在其上的螺母沿丝杆延伸方向移动，从而螺母可带动内框架2进行升降移动。

在本实施例中，优选地，如图1和图7所示，升降活动部还包括滑块432，滑块432固定在内框架2上，外框架1上设置有导轨11，导轨11沿内框架2移动的方向延伸，滑块432与导轨11配合滑动。通过滑块432和导轨11的配合导向使内框架2在外框架1内稳定地升降，不会发生偏移。

优选地，本实施例的驱动电机41为伺服电机，控制部控制伺服电机的转动角度，从而能够精确地控制升降活动部的移动距离，也就控制了内框架2的升降距离，使需要的那一层传动平面层30与前后传送台处于同一平面。

在另一可行的实施方式中，与上述实施例相似地，本实施例提供的千层架还包括编码器，控制部通过编码器与驱动电机电连接，此时驱动电机采用普通电机即可，编码器用于统计驱动电机41的转动圈数，从而控制内框架2升降的距离。由于多层传动平面层30之间的距离相等，千层架每移动一层，驱动电机41转动的圈数也是固定的，通过控制编码器统计的总圈数，就可以控制千层架所在的位置，也就是当前层传动平面层30与前后传送台处于同一平面，确保前后传送台平面与传动平面层没有高度差。

优选地，传送辊33可以是全橡胶辊，也可以是穿在轴上的橡胶轮，橡胶具有一定的柔软性，可以防止传送玻璃时，玻璃碰撞损坏。

优选地，如图1所示，千层架还包括地坑基础5，地坑基础5为中间具有容纳空间的平台，外框架1固定在地坑基础5的容纳空间内，通过地坑基础5的定位使内框架2上的传动平面层30与前后传送台处于同一传送平面，方便传送。

本实施例提供的千层架可以结合控制软件与数据库系统工作，千层架的控制部根据控制系统或软件指令动作，可以编写不同的软件进行控制，实现存储、调整顺序、分箱、多级联动等各种功能。当玻璃不需要存储时，任何一层传动平面层30与前后传送台处在同一平面时，都可以当作传送台使用。该千层架可用于建筑玻璃的优化包分箱作业，对提升建筑玻璃的自动化程度和提高生产效率具有显著效果。

本实施例还提供一种调整玻璃传送顺序的方法，该方法应用在玻璃生产线上，玻璃生产线包括ERP控制系统、自动测量装置和自动传送工作台以及上述的千层架，千层架设置在自动传送工作台的筛选工位处。

ERP控制系统是企业资源管理执行系统，是企业下单、生产管理和发货管理的电子化报表系统。ERP系统包括以下主要功能：供应链管理、销售与市场、分销、客户服务、财务管理、制造管理、库存管理、工厂与设备维护、人力资源、报表、制造执行系统(ManufacturingExecutive System，MES)、工作流服务和企业信息系统等，此外，还包括金融投资管理、质量管理、运输管理、项目管理、法规与标准和过程控制等补充功能。

千层架的控制部使用PLC控制软件，PLC控制软件是可编程逻辑控制器。用于控制机械按程序运动的装置。PLC控制软件与ERP控制系统相连。

该调整玻璃传送顺序的方法包括以下工作步骤：

步骤S10：ERP控制系统按顺序依次录入待传送玻璃的多个任务单信息，任务单信息是指每一片待传送玻璃的编号信息。玻璃的编号信息在进行传送之前就已经录入ERP控制系统的数据库，编号信息包括玻璃的尺寸、颜色和形状等，每一块玻璃都匹配一个独一无二的编号，可以将编号信息通过标签的形式贴在玻璃上，根据生产任务所需要的玻璃信息，ERP控制系统从数据库中调取符合生产任务顺序的玻璃编号，生成依次排列的多个任务单信息。

步骤S20：自动传送工作台输送待传送的玻璃。

步骤S30：在自动传送工作台输送待传送的玻璃至千层架的传动平面层30的过程中，自动测量装置扫描玻璃的编号信息或者直接检测玻璃的尺寸，且ERP控制系统将获得的玻璃的编号信息或玻璃的尺寸信息与上述多个任务单信息进行比对后生成控制指令，其中，ERP控制系统与自动测量装置电连接。自动测量装置扫描玻璃的编号信息然后将编号信息发送给ERP控制系统，ERP控制系统将玻璃的编号信息与上述多个任务单信息进行比对后确认该待传送玻璃在该多个任务单信息中的顺序。

步骤S40：千层架的控制部接收ERP控制系统的控制指令；在ERP控制系统将玻璃的编号信息与多个任务单信息进行比对的过程中，当玻璃的编号信息与当前待生产项的任务单上的生产顺序信息相匹配时，控制部根据控制指令控制千层架的传动电机31工作以将玻璃传输通过千层架的相应传动平面层进行传输。也就是说，如果待传送玻璃的编号信息符合多个任务单信息的传送顺序，控制部根据控制指令控制千层架的传动电机31工作，使得与自动传送平台处于同一水平面的传动平面层30上的传送辊33同步转动，使待传送玻璃传送通过千层架；在ERP控制系统将玻璃的编号信息与多个任务单信息进行比对的过程中，当玻璃的编号信息与当前待生产项的任务单信息不匹配时，控制部根据控制指令控制传动电机31工作以将玻璃存放在相应传动平面层上，控制部根据该控制指令控制驱动电机41工作以升降转换传动平面层，也就是说，如果待传送玻璃的编号信息不符合多个任务单信息的传送顺序，千层架的第一玻璃检测探头和第二玻璃检测探头检测到待传送玻璃完全进入到传动平面层30内后，千层架的编码器或伺服电机将该层传动平面层30对应的千层架位置发送给ERP控制系统，ERP控制系统将该层传动平面层30的位置信息和该待传送玻璃的编号信息进行匹配存储在ERP控制系统中，同时，ERP控制系统发出控制指令给控制部控制传动电机31停止工作，并控制驱动电机41开始工作，驱动电机41驱动内框架2在外框架1内抬升或下降，直到另一传动平面层30和自动传送平台处于同一水平面。

步骤S50：当生产下一个任务单信息的玻璃过程中，ERP控制系统首先调取之前存放的玻璃的编号信息和其对应的千层架位置信息，进行比对后判断所存放的玻璃是否具有匹配该任务单信息的玻璃，如果有则ERP控制系统发出控制指令给控制部控制驱动电机41工作，将该片玻璃所在的传动平面层30升降移动到与自动传送平台同一屏幕的位置，然后控制传动电机31工作将该玻璃输出，如果没有则重复步骤S30和步骤S40。

具体地，在步骤S40过程中，当玻璃的编号信息与当前待生产项的任务单信息相匹配时，控制部根据控制指令控制千层架的相应传动平面层30的离合装置36与千层架相应的同步带32结合，以控制相应传动，而其他传动平面层30不工作；当玻璃的编号信息与当前待生产项的任务单信息不匹配时，控制部根据控制指令控制驱动电机41工作的同时控制千层架中的离合装置36均与同步带32分离，使所有的传动平面层30都停止传动，以进行千层架的升降工作。

优选地，还可以对千层架的每一层传动平面层30进行编号存储在ERP控制系统中，传动平面层30的编号信息包括该层传动平面层30在千层架的位置，因此在S40步骤中，千层架的第一玻璃检测探头和第二玻璃检测探头检测到待传送玻璃完全进入到传动平面层30内后，只将该层传动平面层30的编号发送给ERP控制系统即可。

本发明提供的一种千层架和调整玻璃传送顺序的方法，适用于玻璃进行中空生产前的传送工作，也可以用来作为优化包分箱或暂时仓储之用，可以将多个千层架串联使用，将多个千层架上每一层统一编号，并由一个控制软件控制，可以实现优化包分箱的同时，保证玻璃顺序的正确，此时下片台只需要同时放一个转运架，就可以保证玻璃按箱输出。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。