带震动液压源和风动限速器的安全钳系统的制作方法

本发明涉及电梯部件设计领域，尤其是涉及一种带震动液压源和风动限速器的安全钳系统。

背景技术：

目前，电梯广泛的运用于高楼层的办公楼和居民楼中。而由于电梯是由多个零件组成，因此电梯在使用过程中，容易出现零件失灵等情况，而造成电梯的超速、失速等情况，为了在上述情况发生时，能及时制动电梯，通常会在电梯上安装安全钳。

但是传统的电梯结构中，轿厢限速器与安全钳之间反馈结构复杂，控制不灵等时有发生，容易导致轿厢失速时，安全钳不工作，而造成安全事故，而且安全钳的工作通常只为电控控制，用户在电梯内无法及时启动安全钳，遇到突发事故容易出问题，另一方面，安全钳的设置通常需要独立的供能机构，要消耗不少的能源，成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单，安全性强，能节省能源的带震动液压源和风动限速器的安全钳系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种带震动液压源和风动限速器的安全钳系统，包括震动液压源、储能器、电磁式换向阀、手动式换向阀、安全钳、风动限速器和油箱，其中震动液压源与储能器、油箱分别连接，电磁式换向阀与震动液压源、储能器、安全钳、油箱分别连接，手动式换向阀与震动液压源、储能器、安全钳、油箱分别连接，风动限速器与电磁式换向阀电性连接。

本发明的有益效果是：本发明的结构简单，通过风动限速器来监测电梯轿厢的速度，使得出现失速情况时，风动限速器能及时反馈信号到电磁换向阀中，以此改变安全钳的工作状态，反馈速度快，工作可靠性强，且还设置了手动式换向阀，以便电梯在出现其他情况时，用户能手动启动安全钳制动电梯，进一步提高安全性，另外，通过震动液压源收集轿厢移动时震动所产生的能量，并利用储能器进行储存，使得储能器在需要时能为液压式安全钳进行供能，这样不用额外对液压式安全钳设置供能机构，大大节省能源。在一些实施方式中，本发明还包括溢流阀，其中储能器通过溢流阀与油箱连接。溢流阀能在储能器的储能过多时，及时排掉储能器内部的一部分液压油，保证储能器的安全性。

在一些实施方式中，震动液压源包括上板、下板、震动液压机构、轴和承重轮，震动液压机构一端与上板连接，另一端与下板连接，轴安装在下板上，承重轮安装在轴上。震动液压机构能收集承重轮受到的各种多余变力，其不仅能减少承重轮受到变力，以此增加承重轮的使用寿命，而且能方便其将能源供给到储能器中。

在一些实施方式中，震动液压机构包括第一弹簧、顶杆、第二弹簧、柱塞、阀体、吸油阀和压油阀，阀体安装在上板上，顶杆与下板固定连接，并穿过上板，第一弹簧安装在顶杆上，第一弹簧一端与上板连接，另一端与下板连接，第二弹簧一端与阀体连接，另一端与柱塞连接，顶杆与柱塞接触，吸油阀和压油阀均安装在阀体内。第一弹簧和下板的运动能带动顶杆不停地推动柱塞，以此使得柱塞不停实现吸油和压油，从而实现震动供能，其结构简单且可靠性强。

在一些实施方式中，风动限速器包括气球、风管、通风板和开关，其中通风板和开关均为两个，两个通风板分别安装在风管两端，两个开关分别安装在两个通风板上，气球两端分别与两个开关连接，并位于风管内，两个通风板均设有孔，孔与风管连通。由于机构上下运动时必然会产生气流，本风动限速器利用通风板的孔将气流引入风管内，使得风管内的气球能因为气流而移动，当机构发生失速等情况时，气流必然会增大，由此气球的活动会增大，从而触发开关以提醒用户及时限速，结构简单，工作可靠。

在一些实施方式中，包括安装板，其中安装板与风管连接。安装板的设置能方便本发明的安装。

在一些实施方式中，两个开关均包括固定座、活动座、弹簧和行程开关，其中弹簧一端与固定座连接，另一端与活动座连接，活动座活动安装在固定座内，行程开关安装在固定座上，并位于活动座下，行程开关与电磁式换向阀电性连接。活动座能配合气球的运动而运动，而行程开关能适时使电磁换向阀变向，而弹簧能方便活动座的复位并限制活动座的移动，固定座则能方便开关的安装。

在一些实施方式中，包括连接绳，气球两端分别通过连接绳与两个活动座连接。连接绳的设置能保证气球和活动座的连接可靠性。

在一些实施方式中，两个开关均包括卡圈，卡圈安装在固定座内，并位于活动座上。卡圈的设置能防止活动座的移动幅度太大，造成活动座的损坏，以此保证活动座的工作可靠性。

在一些实施方式中，安全钳包括油缸、拉杆和安全钳体，所述油缸、拉杆和安全钳体依次连接。采用油缸拉动安全钳体，其驱动力大，且速度稳定性好，能保证安全钳体的工作可靠性。

附图说明

图1为本发明的一种实施方式的带震动液压源和风动限速器的安全钳系统的液压原理图。

图2为图1的带震动液压源和风动限速器的安全钳系统的震动液压源的结构示意图的正视图。

图3为图1的带震动液压源和风动限速器的安全钳系统的震动液压源的结构示意图的俯视图。

图4为图1的带震动液压源和风动限速器的安全钳系统的震动液压机构的结构示意图。

图5为图1的安全钳的结构示意图。

图6为图1的带震动液压源和风动限速器的安全钳系统的风动限速器的结构示意图。

图7为图1的风动限速器的开关的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参考图1-图7，带震动液压源和风动限速器的安全钳系统，包括震动液压源1、储能器2、电磁式换向阀3、手动式换向阀4、安全钳5、风动限速器6、油箱7和溢流阀8。

震动液压源1包括上板11、下板12、震动液压机构13、轴14和承重轮15，而震动液压机构13为两个，两个震动液压机构13均包括第一弹簧131、顶杆132、第二弹簧133、柱塞134、阀体135、吸油阀136和压油阀137。

震动液压机构13的阀体135通过螺栓安装在上板11上，顶杆132的一部分与下板12通过焊接固定连接，并穿过上板11和下板12，且一端位于阀体135内，并与柱塞134相接触，第一弹簧131安装在顶杆132上，且第一弹簧131的一端与上板11固定连接，另一端与下板12固定连接，即两个震动液压机构13一端与上板11连接，另一端与下板12连接，第二弹簧133一端与阀体135固定连接，另一端与柱塞134固定连接，吸油阀136和压油阀137均安装在阀体135内，并且吸油阀136和压油阀137与阀体135内均连通，轴14通过螺栓安装在下板12上，承重轮15通过轴承安装在轴14上。

安全钳5为两个，两个安全钳5分别包括油缸51、拉杆52和安全钳体53。每个油缸51的活塞杆与拉杆52通过螺栓固定连接，而拉杆52通过螺栓与安全钳体53固定连接，由于安全钳体53为现有技术，在此不再详述。

风动限速器6包括气球61、风管62、通风板63、开关64、安装板65和连接绳67。风管62里面中空，而且风管62两端的水平宽度要大于中部的水平宽度，使得风管62为中部内凹的圆柱体。通风板63为两个，两个通风板63分别通过螺栓安装在风管62两端，两个通风板63上均设有孔631，孔631与风管62的内部连通。另外，安装板65通过焊接连接在风管62上，且安装板65上设有加强筋。

开关64也为两个，两个开关64均包括固定座641、活动座642、弹簧643、行程开关644和卡圈645。两个开关64的固定座641分别通过螺栓安装在两个通风板63上，弹簧643一端与固定座641固定连接，另一端与活动座642固定连接，固定座641内设有槽，活动座642活动安装在固定座641的槽内，使得活动座642能在固定座641内进行一定的上下活动，行程开关644安装在固定座641上，并且位于活动座642下方，卡圈645也安装在固定座641内，并位于活动座642上，以此防止活动座642脱离固定座641。

气球61内充有充有惰性气体，惰性气体可以为氦气，气球61的两端通过连接绳67分别和两个开关64的活动座642相连接，连接绳67可以为钢丝绳等常见绳，另外，气球61位于风管62的内部的中部处。

而电磁式换向阀3选择三位四通换向阀，手动式换向阀4选择二位四通换向阀，电磁式换向阀3的A油口和手动式换向阀4的K油口均与两个安全钳5的油缸51的有杆腔连接，电磁式换向阀3的B油口和手动式换向阀4的L油口均与两个安全钳5的油缸51的无杆腔连接，电磁式换向阀3的P油口和手动式换向阀4的M油口分别与两个震动液压机构13的压油阀137的出油口连接，电磁式换向阀3的P油口和手动式换向阀4的M油口分别与两个震动液压机构13的压油阀137的出油口连接，另外，电磁式换向阀3的P油口和手动式换向阀4的M油口还均与储能器2连接，电磁式换向阀3的P油口和手动式换向阀4的M油口还均与油箱7通过油管连接，而震动液压源1的压油阀137的出油口还与储能器2通过油管连接，吸油阀136的进油口与油箱7通过油管连接，且为了增加安全性，储能器2还通过溢流阀8与油箱7连接。

另一方面，风动限速器6的行程开关644与电磁换向阀3的换向控制电性连接，即当行程开关644发送信号到电磁换向阀3时，电磁换向阀3会相应换向。

本发明使用时，上板11能通过螺栓安装在轿厢架上，且电梯的驱动轮能与承重轮15通过钢丝绳连接，此时上板11固定，下板12能作一定的运动，而安全钳5的油缸51安装在轿厢架上，两个安全钳体53分别安装在轿厢的两侧，并处于电梯导轨上，手动换向阀4的换向把手安装在轿厢内，手动换向阀4依靠弹簧力处于左位，将风动限速器6的安装板65通过螺栓安装在轿厢上，其他的液压元件可以安装在液压站内，且电磁换向阀3处于中位，此时，安全钳5不工作。

当电梯工作时，承重轮15被驱动轮所牵引，轿厢进行上下移动，由于轿厢在移动时会进行一定的震动，使得承重轮15也会进行一定的震动，承重轮15震动的力通过轴14作用在下板12上，下板12也作一定的震动，而第一弹簧131会在下板12震动时拉住下板12，所以下板12会在一定的范围内进行上下运动，则与下板12固定的拉杆132也会在一定的范围内进行上下运动，而又由于柱塞134与拉杆132接触，且柱塞134被第二弹簧133所限制，所以柱塞134也会随拉杆132在一定的范围内进行上下运动。

当柱塞134向下运动时，阀体135内的空间增大，里面压力减少，吸油阀136的阀芯被大气压打开，吸油阀136从油箱7中吸取液压油并存储在阀体136内，而当柱塞134向上运动时，阀体135内的空间减小，里面压力增大，压油阀137的阀芯被大气压打开，压油阀137将阀体135内的液压油压出到储能器2内，而由于承重轮15在轿厢移动过程中，会不断地震动，因此柱塞134也会不断地上下运动而将液压油存储到储能器2中，即将能量存储到储能器2中，而当储能器2所储存的液压油过多时，则溢流阀8会打开，使得储能器2的一部分液压油回到油箱7中。

同时，当轿厢上/下移动时，轿厢会带动风动限速器6一起上/下移动，上/下移动过程中产生的气流会通过风管62的上\下方的通风板63的孔631进入到风管62内，并经过气球61后，从风管62的下\上方的通风板63的孔631流出，而上/下方进入气流作用在气球61上，会推动气球61进行下/上移动，又上/下移动的气球61会通过连接绳67拉动位于下\上方的开关64的活动座642移动，并使对应开关64的弹簧643被压缩。

当轿厢处于正常速度时，由于气流的大小有限，气球61的移动有限，弹簧643的压缩在一定范围内，使得活动座642移动距离也有限，活动座642不会触碰到行程开关644，即电磁换向阀3维持在空位，安全钳5不工作，轿厢正常移动。

而当轿厢的速度超过额定范围时，气流会相应增大，气球61的移动幅度增大，开关64的弹簧643被进一步压缩，活动座642的移动距离增大并触碰到行程开关644，则行程开关644发送信号到电磁换向阀3处，电磁换向阀3换到左位。此时，安全钳5的油缸51的有杆腔进油，无杆腔回油，即储能器2的液压油和震动液压机构13震动时所压出的液压油，都会通过电磁换向阀3进入油缸51的有杆腔，且无杆腔内的液压油通过电磁换向阀3回到油箱7中，油缸51的活塞杆缩回，油缸51的活塞杆通过连杆52拉动安全钳体53，安全钳体53夹住导轨以制动轿厢。

当轿厢的故障排除后，只需将电磁换向阀3切换到右位，安全钳5的油缸51的无杆腔进油，有杆腔回油，即储能器2的液压油和震动液压机构13震动时所压出的液压油通过电磁换向阀3进入油缸51的无杆腔，且有杆腔内的液压油通过换向阀3回到油箱7中，油缸51的活塞杆外伸，并通过连杆52放松安全钳体53，安全钳体53不再夹住导轨。

另一方面，如果用户在搭乘电梯时，发现电梯有什么特殊状况，可以拉动手动换向阀4的换向把手，将手动换向阀4切换右位，此时，安全钳5的油缸51的有杆腔进油，无杆腔回油，即储能器2的液压油和震动液压机构13震动时所压出的液压油，都会通过手动换向阀4进入油缸51的有杆腔，且无杆腔内的液压油通过手动换向阀4回到油箱7中，油缸51的活塞杆缩回，油缸51的活塞杆通过连杆52拉动安全钳体53，安全钳体53夹住导轨以制动轿厢，能大大提高电梯的安全性。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。