装甑机器人的布料方法及布料机构与流程

文档序号:12338039阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种装甑机器人的布料方法,其特征在于,包括以下步骤:

从甑桶(1)底部向上逐层铺料;

同一层铺料时,包括中心放料、圆环形铺料和最外圈铺料;

其中,中心放料为:在甑桶(1)中心放料;圆环形铺料为:环绕甑桶(1)中心,以甑桶(1)的中心为圆心,逐圈形成圆环形的铺料面;最外圈铺料为:靠近甑桶(1)内壁(1-1)的最外圈朝向甑桶(1)内壁(1-1)的方向下料。

2.如权利要求1所述的装甑机器人的布料方法,其特征在于:所述同一层铺料的顺序为:从甑桶(1)的中心向外依次进行中心放料、圆环形铺料和最外圈铺料。

3.如权利要求2所述的装甑机器人的布料方法,其特征在于:所述圆环形铺料包括靠近中心放料处的最内圈圆环形铺料,在最内圈圆环形铺料的同时,对甑桶(1)中心处所放的料边缘铺料。

4.如权利要求1所述的装甑机器人的布料方法,其特征在于:所述圆环形铺料的实现方式为,由布料器(2)下料,并通过绞龙(2-1)的旋转进行铺料。

5.如权利要求4所述的装甑机器人的布料方法,其特征在于:圆环形铺料时,每一圈圆环形的铺料面沿甑桶(1)径向下料。

6.一种装甑机器人的布料机构,用于在甑桶(1)内布料,其特征在于:包括料仓(3)和布料器(2),所述布料器(2)设置在料仓(3)下方,所述料仓(3)具有朝向所述甑桶(1)内壁(1-1)出料的第一出料口(3-1)。

7.如权利要求6所述的装甑机器人的布料机构,其特征在于:所述料仓(3)内具有用于将料仓(3)内的料输送至布料器(2)的输送链板(4),输送链板(4)的旋转方向包括朝向所述第一出料口(3-1)的方向。

8.如权利要求7所述的装甑机器人的布料机构,其特征在于:所述布料器(2)包括绞龙(2-1),所述料仓(3)还具有第二出料口(3-2),所述第一出料口(3-1)和第二出料口(3-2)分别位于输送链板(4)的两侧,所述输送链板(4)通过正反转电机驱动,使输送链板(4)的旋转方向包括朝向所述第一出料口(3-1)的方向和朝向第二出料口(3-2)的方向;所述绞龙(2-1)位于第二出料口(3-2)下方。

9.如权利要求8所述的装甑机器人的布料机构,其特征在于:所述布料器(2)还包括挡板(2-2),所述挡板(2-2)位于第一出料口(3-1)下方,所述挡板(2-2)的长度方向沿甑桶(1)中心向甑桶(1)内壁(1-1)的方向延伸。

10.如权利要求9所述的装甑机器人的布料机构,其特征在于:所述挡板(2-2)的上端与布料器(2)固定,挡板(2-2)的下端朝向甑桶(1)底部延伸,挡板(2-2)的最下端从靠近第二出料口(3-2)的一端向甑桶(1)内壁(1-1)方向逐渐向上延伸。

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