一种微细线正负角精密主动放绕机的制作方法

本发明涉及一种微细线正负角精密主动放绕机。

背景技术：

市面上的绕线机卷绕金属线的半径都在0.1mm以上，当金属线的半径小于0.1mm时，由于金属线过细，当过细的金属线采用目前的绕线机在绕线过程中容易出现断线的现象，其主要是在卷绕的过程中受到摩擦力而增大了绕线的张力，促使了金属线在卷绕过程中容易拉断，绕线机则无法自动完成绕线操作。因此，针对目前的绕线机在卷绕细金属线时存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种通过设置有放线机构、放线传感器机构、排线机构、绕线转角机构、绕线机构和控制器，使其适合于对直径范围为0.01-0.1mm的微细金属线进行卷绕，相邻的两根金属线之间的距离大于等于0.05mm，避免了外层金属线陷入内层相邻两条金属线之间的间隙，放线时，外层金属线与内层金属线产生摩擦，容易出现拉断微细金属线的现象，成品率高，且其绕线速度高达每分钟3000转以上，工作效率高，全程无须人工参与操作，其通过控制器控制绕线速度，并能全自动完成放线、排线和绕线等一系列操作，智能化、自动化操作程度高，绕线效果好，使用方便、快捷的微细线正负角精密主动放绕机确属必要。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种通过设置有放线机构、放线传感器机构、排线机构、绕线转角机构、绕线机构和控制器，使其适合于对直径范围为0.01-0.1mm的微细金属线进行卷绕，相邻的两根金属线之间的距离大于等于0.05mm，避免了外层金属线陷入内层相邻两条金属线之间的间隙，放线时，外层金属线与内层金属线产生摩擦，容易出现拉断微细金属线的现象，成品率高，且其绕线速度高达每分钟3000转以上，工作效率高，全程无须人工参与操作，其通过控制器控制绕线速度，并能全自动完成放线、排线和绕线等一系列操作，智能化、自动化操作程度高，绕线效果好，使用方便、快捷的微细线正负角精密主动放绕机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种微细线正负角精密主动放绕机，包括机架，所述机架顶部的右前角处设置有开关，所述机架顶部的中心处设置有绕线转角机构，所述绕线转角机构的上面设置有绕线机构，所述绕线机构的上面设置有控制器，所述绕线转角机构的后面设置有排线机构，所述排线机构的上面设置有放线机构，所述放线机构的前侧设置有放线传感器机构。

作为优选，所述放线机构设置有放线机构底板，所述放线机构底板上设置有放线盒，所述放线盒内安装有放线主轴，与所述放线主轴的一端安装设置有放线皮带轮，与所述放线主轴的另一端安装设置有轴承座，与所述轴承座连接安装设置有原料线盘，所述原料线盘的一端安装有原料线盘固定块，所述原料线盘的另一端安装有原料线盘固定螺母；所述放线主轴的侧边设置有放线伺服电机，所述放线盒的侧边设置有光轴固定座，所述光轴固定座上安装有固定光轴，所述固定光轴的上端设置有固定块，所述固定块的前侧设置有张力板，所述张力板的中部和下部均设置有防跳线器，所述张力板的上部横向设置有反张力调节杆，所述反张力调节杆的一端安装有反张力调节杆安装块，所述反张力调节杆的另一端安装有弹簧拉块，所述反张力调节杆的前侧设置有反张力杆安装块，所述反张力杆安装块的前侧设置有反张力转杆，所述反张力杆安装块的顶部向外延伸设置有反张力杆，所述反张力杆的外端设置有反张力轮；所述张力板的背部上方设置有角度传感器。

作为优选，所述绕线机构设置有减速机，所述减速机的底部下面设置有绕线复位感应器，所述减速机的侧边安装有转盘电机，所述减速机的顶部设置有减速机固定板，所述减速机固定板的上面设置有绕线轴承座，所述绕线轴承座的顶部设置有平面轴承，所述绕线轴承座的上面设置有绕线底板，所述绕线底板的中部上面设置有主轴固定座，横向贯穿所述主轴固定座的中部设置有主轴，所述主轴的一端安装有皮带轮，所述主轴的另一端连接设置有原料骨架，所述皮带轮的左侧连接设置有联轴器，所述联轴器的左侧设置有绕线电机座，所述绕线电机座的左侧安装有绕线电机。

作为优选，所述排线机构设置有排线底板，所述排线底板的两侧边上面设置有排线导轨，于所述排线导轨的上面滑动设置有排线滑座，所述排线滑座的上面设置有排线滑动块，贯穿所述排线滑动块的中部并向两端延伸设置有排线丝杆，所述排线丝杆的右端连接设置有丝杆支撑座，所述丝杆支撑座的右侧设置有排线联轴器，所述排线联轴器的右侧设置有电机座，所述电机座的右侧设置有排线电机。

作为优选，所述绕线底板的左部上面、主轴固定座的左后角处设置有编码器。

作为优选，所述编码器的右侧设置有编码器皮带轮。

作为优选，所述排线滑动块的顶部设置有导针固定架，所述导针固定架的上端左侧设置有导针座，所述导针座的前端设置有排线导针。

作为优选，所述排线滑座的右侧设置有复位感应片。

作为优选，所述复位感应片的右侧设置有排线复位感应器。

本发明的一种微细线正负角精密主动放绕机，包括机架，所述机架顶部的右前角处设置有开关，所述机架顶部的中心处设置有绕线转角机构，所述绕线转角机构的上面设置有绕线机构，所述绕线机构的上面设置有控制器，所述绕线转角机构的后面设置有排线机构，所述排线机构的上面设置有放线机构，所述放线机构的前侧设置有放线传感器机构。本发明的线圈放置在放线机构上，从线圈引线，金属线经放线传感器机构，放线传感器机构传送金属线并监测金属线放线的张力，当放线传感器机构监测到金属线放线的张力过大时，反张力轮上的金属线将拉动反张力杆绕反张力转杆逆时针转动，角度传感器把转角的大小反馈至控制器，控制器根据角度传感器反馈的实时转角的信息向绕线机构发出转速控制命令，进而控制放线机构的放线速度，当转角越大，放线速度则越大，金属线引线至排线机构后穿过排线导针，金属线在排线电机的驱动下进行左右排线，接着，金属线引线至绕线机构进行绕线，绕线转角机构驱动绕线机构进行绕线转角，使得原料骨架的排线方向与排线导针上的金属线形成的夹角处于锐角状态，从原料骨架上卷绕出来的金属线之间存在间隙，即外层金属线跨在内层金属线上，从而避免了外层金属线陷入内层相邻的两条金属线之间的间隙，放线时，其避免了外层金属线与内层金属线因产生摩擦容易出现拉断线的现象，成品率高，其相邻的两根金属线之间的距离大于等于0.05mm，适合于对直径范围为0.01-0.1mm的微细金属线进行卷绕，且其绕线速度高达每分钟3000转以上，工作效率高，全程无须人工参与操作，其通过控制器控制绕线速度，并能全自动完成放线、排线和绕线等一系列操作，智能化、自动化操作程度高，绕线效果好，使用方便、快捷，结构简单。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种微细线正负角精密主动放绕机的立体图。

图2为本发明的一种微细线正负角精密主动放绕机的放线机构的结构示意立体图。

图3为本发明的一种微细线正负角精密主动放绕机的绕线机构的结构示意立体图。

图4为本发明的一种微细线正负角精密主动放绕机的排线机构的结构示意立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图4所示，本发明的一种微细线正负角精密主动放绕机，包括机架1，所述机架1顶部的右前角处设置有开关11，所述机架1顶部的中心处设置有绕线转角机构2，所述绕线转角机构2的上面设置有绕线机构3，所述绕线机构3的上面设置有控制器4，所述绕线转角机构2的后面设置有排线机构5，所述排线机构5的上面设置有放线机构6，所述放线机构6的前侧设置有放线传感器机构7。

在其中一实施例中，所述放线机构6设置有放线机构底板60，所述放线机构底板60上设置有放线盒61，所述放线盒61内安装有放线主轴62，与所述放线主轴62的一端安装设置有放线皮带轮621，与所述放线主轴62的另一端安装设置有轴承座622，与所述轴承座622连接安装设置有原料线盘623，所述原料线盘623的一端安装有原料线盘固定块624，所述原料线盘623的另一端安装有原料线盘固定螺母625；所述放线主轴62的侧边设置有放线伺服电机63，所述放线盒61的侧边设置有光轴固定座64，所述光轴固定座64上安装有固定光轴641，所述固定光轴641的上端设置有固定块642，所述固定块642的前侧设置有张力板65，所述张力板65的中部和下部均设置有防跳线器651，所述张力板65的上部横向设置有反张力调节杆66，所述反张力调节杆66的一端安装有反张力调节杆安装块661，所述反张力调节杆66的另一端安装有弹簧拉块662，所述反张力调节杆66的前侧设置有反张力杆安装块67，所述反张力杆安装块67的前侧设置有反张力转杆671，所述反张力杆安装块67的顶部向外延伸设置有反张力杆672，所述反张力杆672的外端设置有反张力轮673；所述张力板65的背部上方设置有角度传感器68。

在其中一实施例中，所述放线机构6工作前先松开原料线盘固定螺母625，把金属线股安装到原料线盘623上，锁紧原料线盘固定螺母625使得金属线股夹持在原料线盘固定块624与原料线盘固定螺母625之间。放线机构6工作时，放线伺服电机63驱动放线主轴62对金属线股进行放线，金属线绕过两个防跳线器651后再绕到反张力轮673上，防跳线器651对金属线起牵引的作用，防止金属线脱离反张力轮673，金属线的张力使得反张力杆672绕反张力转杆671作逆时针转动，其转角大小通过角度传感器68测定并反馈到控制器4，金属线张力在非常小的情况下，反张力调节杆66在弹力的作用下可对反张力杆672作复位运动。

在其中一实施例中，所述绕线机构3设置有减速机30，所述减速机30的底部下面设置有绕线复位感应器31，所述减速机30的侧边安装有转盘电机32，所述减速机30的顶部设置有减速机固定板301，所述减速机固定板301的上面设置有绕线轴承座33，所述绕线轴承座33的顶部设置有平面轴承34，所述绕线轴承座33的上面设置有绕线底板35，所述绕线底板35的中部上面设置有主轴固定座36，横向贯穿所述主轴固定座36的中部设置有主轴361，所述主轴361的一端安装有皮带轮362，所述主轴361的另一端连接设置有原料骨架363，所述皮带轮362的左侧连接设置有联轴器37，所述联轴器37的左侧设置有绕线电机座38，所述绕线电机座38的左侧安装有绕线电机381。

在其中一实施例中，所述绕线底板35的左部上面、主轴固定座36的左后角处设置有编码器39。

在其中一实施例中，所述编码器39的右侧设置有编码器皮带轮391。

在其中一实施例中，所述绕线机构3的操作流程为：金属线引线至原料骨架363，绕线电机381驱动主轴361和原料骨架363对金属线进行绕线，编码器39上的编码器皮带轮391通过皮带与主轴361上的皮带轮362进行联动，绕线速度通过编码器39反馈到控制器4，使其通过控制器4可控制绕线速度。而转盘电机32通过减速机30可将高转速转化为低转速、高扭矩的转动力而输出至平面轴承34上，进而驱动绕线底板35进行往复转动。

在其中一实施例中，所述排线机构5设置有排线底板50，所述排线底板50的两侧边上面设置有排线导轨501，于所述排线导轨501的上面滑动设置有排线滑座502，所述排线滑座502的上面设置有排线滑动块503，贯穿所述排线滑动块503的中部并向两端延伸设置有排线丝杆51，所述排线丝杆51的右端连接设置有丝杆支撑座52，所述丝杆支撑座52的右侧设置有排线联轴器53，所述排线联轴器53的右侧设置有电机座54，所述电机座54的右侧设置有排线电机541。

在其中一实施例中，所述排线滑动块503的顶部设置有导针固定架55，所述导针固定架55的上端左侧设置有导针座56，所述导针座56的前端设置有排线导针57。

在其中一实施例中，所述排线电机541通过排线丝杆51推动排线滑动块503于排线底板50上进行左右移动，金属线穿过排线导针57后在排线电机541的驱动作用下通过排线滑动块503进行左右排线。

在其中一实施例中，所述排线滑座502的右侧设置有复位感应片58。

在其中一实施例中，所述复位感应片58的右侧设置有排线复位感应器59。

该微细线正负角精密主动放绕机的工作流程为：线圈放置在放线机构6上，金属线从线圈引线至放线传感器机构7，放线传感器机构7传送金属线并监测金属线放线的张力，当放线传感器机构7监测到金属线放线的张力过大时，反张力轮673上的金属线将拉动反张力杆672绕反张力转杆671逆时针转动，角度传感器68把转角的大小信息反馈至控制器4，控制器4根据角度传感器68反馈的实时转角信息向绕线机构3发出转速控制命令，进而控制放线机构6的放线速度，转角越大，放线速度则越大，当金属线引线至排线机构5并穿过排线导针57后，金属线在排线电机541的驱动下进行左右排线，接着，金属线引线至绕线机构3进行绕线，绕线转角机构2驱动绕线机构3进行绕线转角，使原料骨架363的排线方向与排线导针57上的金属线形成的夹角处于锐角状态，从原料骨架363上卷绕出来的金属线之间存在间隙，即外层金属线跨在内层金属线上，相邻的两根金属线之间的距离大于等于0.05mm，从而避免了外层金属线陷入内层相邻的两条金属线之间的间隙，放线时，其避免了外层金属线与内层金属线因产生摩擦容易出现拉断线的现象，成品率高，其适合于对直径范围为0.01-0.1mm的微细金属线进行卷绕，且其绕线速度高达每分钟3000转以上，工作效率高，全程无须人工参与操作，其通过控制器4控制绕线速度，并能全自动完成放线、排线和绕线等一系列操作，智能化、自动化操作程度高。

本发明的一种微细线正负角精密主动放绕机，包括机架，所述机架顶部的右前角处设置有开关，所述机架顶部的中心处设置有绕线转角机构，所述绕线转角机构的上面设置有绕线机构，所述绕线机构的上面设置有控制器，所述绕线转角机构的后面设置有排线机构，所述排线机构的上面设置有放线机构，所述放线机构的前侧设置有放线传感器机构。本发明通过设置有放线机构、放线传感器机构、排线机构、绕线转角机构、绕线机构和控制器，使其适合于对直径范围为0.01-0.1mm的微细金属线进行卷绕，相邻的两根金属线之间的距离大于等于0.05mm，避免了外层金属线陷入内层相邻两条金属线之间的间隙，放线时，外层金属线与内层金属线产生摩擦，容易出现拉断微细金属线的现象，成品率高，且其绕线速度高达每分钟3000转以上，工作效率高，全程无须人工参与操作，其通过控制器控制绕线速度，并能全自动完成放线、排线和绕线等一系列操作，智能化、自动化操作程度高，绕线效果好，使用方便、快捷，结构简单，成本低。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。