1.一种高可靠性的自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元，其特征是：柔性传送带通过连接块安装在动子上，动子与磁悬浮工作台相连，磁悬浮工作台套装在支承导轨外周，支承导轨安装在支承块上，支承导轨由直线段和圆弧段组成，多组对称设置的支承电磁铁和一组对称设置的导向电磁铁的分布在磁悬浮工作台的内侧，垂直位移传感器和水平位移传感器分别安装在支承电磁铁和导向电磁铁处，支承导轨两侧安装支架，支架的直线段均匀的分布着若干个定子，定子的安装高度与磁悬浮工作台稳定悬浮时动子的高度一致，每个定子上绕有线圈；磁悬浮工作台稳定悬浮时柔性传送带与支架之间的间隙值Δ1小于支承电磁铁与支承导轨之间的间隙值Δ2；
安装在每个磁悬浮工作台中的支承电磁铁和导向电磁铁均为矩形状；
每个磁悬浮工作台沿进给方向的厚度相对于各圆周导轨半径的比值小于0.05；
安装在支承导轨两侧支架的形状与支承导轨一致，且在支承导轨直线段两侧的直线支架上均匀的安装定子，定子的安装高度与磁悬浮工作台稳定悬浮时动子的高度一致；
安装在直线支承导轨两侧支架上的定子为双边n相，n≥4，动子为双边n-1相，每个动子对应一个磁悬浮工作台；各相定子等间距排列，各相动子也等间距排列，各相定子间的间距长度与各相动子间的间距长度之比等于动子相数与定子相数之比。
2.根据权利要求1所述的一种高可靠性的自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元，其特征是：每个磁悬浮工作台沿进给方向的厚度相对于各圆周导轨半径的比值小于0.05。
3.根据权利要求1所述的一种高可靠性的自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元，其特征是：磁悬浮工作台稳定悬浮时柔性传送带与支架之间的间隙值Δ1小于支承电磁铁与支承导轨之间的间隙值Δ2。
4.根据权利要求1所述的一种高可靠性的自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元，其特征是：支架的直线段均匀的分布着若干个定子，定子的安装高度与磁悬浮工作台稳定悬浮时动子的高度一致。