1.一种实现循环运动的自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元，其特征是：柔性传送带通过连接块安装在动子上，动子与磁悬浮工作台相连，磁悬浮工作台套装在支承导轨外周，支承导轨安装在支承块上，支承导轨由直线段和圆弧段组成，多组对称设置的支承电磁铁和一组对称设置的导向电磁铁的分布在磁悬浮工作台的内侧，垂直位移传感器和水平位移传感器分别安装在支承电磁铁和导向电磁铁处，支承导轨两侧安装支架，支架的直线段均匀的分布着若干个定子，定子的安装高度与磁悬浮工作台稳定悬浮时动子的高度一致，每个定子上绕有线圈；磁悬浮工作台稳定悬浮时柔性传送带与支架之间的间隙值Δ1小于支承电磁铁与支承导轨之间的间隙值Δ2；
每个磁悬浮工作台沿进给方向的厚度相对于各圆周导轨半径的比值小于0.05；
柔性传送带的宽度不小于两支架之间的安装距离。
2.根据权利要求1所述的实现循环运动的自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元，其特征是：每个磁悬浮工作台沿进给方向的厚度相对于各圆周导轨半径的比值小于0.05。
3.根据权利要求1所述的实现循环运动的自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元，其特征是：磁悬浮工作台稳定悬浮时柔性传送带与支架之间的间隙值Δ1小于支承电磁铁与支承导轨之间的间隙值Δ2。
4.根据权利要求1所述的实现循环运动的自驱式磁悬浮曲直复合循环型传送单元，其特征是：支架的直线段均匀的分布着若干个定子，定子的安装高度与磁悬浮工作台稳定悬浮时动子的高度一致。