卷料放卷自动换卷接带装置的制作方法

本发明属于带料接带技术领域，具体涉及卷料放卷自动换卷接带装置。

背景技术：

在电池、包装及其他工业领域加工过程中，全自动卷绕、涂布以及模切等工序中均包括极片料带的放卷过程，而现有的放卷机构一般是在单料带放卷完之后停机换料，人工接带，然后继续放卷，这样的生产加工严重影响了生产效率，在一定程度上增加了企业的生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是：旨在提供卷料放卷自动换卷接带装置，用来解决现有的料带放卷装置结构设计缺陷存在放卷时需要停机，采用人工接带的传统方式，带来生产效率低、企业的生产成本增加的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

卷料放卷自动换卷接带装置，包括安装板，所述安装板背面设有安装支架，所述安装支架上设有型号相同的左电机和右电机，所述左电机和右电机均连接有电源和PLC，所述左电机的动力输出端连接有左从动轮，所述左从动轮连接有左气涨轴，所述右电机的动力输出端连接有右从动轮，所述右从动轮连接有右气涨轴，所述左气涨轴与右气涨轴穿过安装板且在安装板正面为可膨胀的部分，所述左气涨轴与右气涨轴的后端均设有气孔，所述左气涨轴与右气涨轴于可膨胀的位置均可拆卸连接有放卷筒，所述安装板的正面设有位于同一水平面的左压带安装支架和右压带安装支架,所述左压带安装支架和右压带安装支架上均设有气缸，所述气缸的输出端设有切刀安装支架，所述切刀安装支架上安装有切刀气缸，所述切刀气缸的输出端设有切刀，所述切刀安装支架上还设有两个除尘机构，所述除尘机构连接有真空泵，所述除尘机构上安装有吸盘，所述吸盘位于切刀上下侧，所述安装板的正面水平设有滑台气缸，所述滑台气缸安装有压带支架，所述压带支架竖向安装有压带气缸，所述压带气缸的输出端安装有压带吸盘安装架，所述压带吸盘安装架安装有除尘机构和压带吸盘，所述安装板的正面设有两个第一导向轮，所述两个第一导向轮位于左气涨轴和右气涨轴之间的正下方，所述安装板的正面还设有两个第二导向轮和一个第三导向轮，所述第二导向轮位于第一导向轮的下方，所述第三导向轮位于两个第二导向轮之间的正下方。

采用上述技术方案的发明，使用时，先将放卷筒分别安装在左气涨轴与右气涨轴上，然后对左气涨轴与右气涨轴进行通气，使放卷筒安装稳固，以先放卷左侧为例，通过PLC启动左电机，将放卷筒上的料带绕过第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，通过左侧的气缸将左侧的吸盘固定在合适的位置，通过滑台气缸和压带气缸配合运动，将压带吸盘与左侧的吸盘相配合，进行放卷，将右侧放卷筒上的料带尾端贴上双面胶，当左侧的放卷筒上的料带放到接近完毕的时候，通过左侧的气缸、滑台气缸配合运动，使压带吸盘与左侧的吸盘一起向右侧的吸盘移动，启动右电机，当靠近右侧的吸盘的时候，通过压带气缸使压带吸盘向上移动，并且使左侧的吸盘与右边的吸盘相贴合，从而使左侧放卷筒上的料带与右边放卷筒上的料带相结合，继续放卷，当右侧放卷筒上的料带放卷稳定的时候，通过左侧的气缸、滑台气缸和压带气缸配合，使移开左侧的吸盘并使压带吸盘贴合在右侧的吸盘上，停掉左电机放掉左气涨轴中的气体，取下左侧的放卷筒，换上新的放卷筒，并将其上面料带的尾端贴上双面胶，同理右侧放卷即将完毕时，可以换到左侧放卷，在整个放卷过程中，真空泵一直处于运行状态；当不需要放卷，且一圈还没有放完，则通过切刀气缸使切刀运动，从而切断料带。这样的结构设计，大大提高了生产线率，在一定程度上降低了企业的生产成本。

进一步限定，所述左侧的第二导向轮与第三导向轮之间设有纠偏机构，所述纠偏机构用于纠正放卷筒在左气涨轴和右气涨轴上的位置，这样的设计，可以使在放卷过程中，对放卷筒在左气涨轴和右气涨轴上的位置进行纠正，使料带保持正常运行。

进一步限定，所述纠偏机构包括纠偏传感器，所述纠偏传感器的输出端电连接信号处理模块，所述信号处理模块的输出端电连接有两个伺服电机，所述两个伺服电机均安装在安装支架上、且与左气涨轴和右气涨轴的位置相对应，所述伺服电机的动力输出端连接有丝杆，所述丝杆上连接有螺母，所述螺母外套设有螺母连接套，所述螺母连接套设有两个第四滑杆，所述第四滑杆外套设有第四直线轴承，所述第四直线轴承安装在安装板上，所述第四滑杆的前端连接有推板，这样的设计，可以较简单的实现纠偏机构控制放卷筒在左气涨轴和右气涨轴上的位置，纠偏机构设计简单，成本较低。

进一步限定，所述右边的第二导向轮与第三导向轮之间设有手动检测接带平台，所述手动检测接带平台安装在安装板上，这样的设计，可以检测接带的完整性，出现接带不合格时，可以人工复接，防止换带过程中断裂，保证生产的持续运行。

进一步限定，所述左压带安装支架和右压带安装支架上设有两根第一直线轴承，所述两根第一直线轴承位于气缸的两侧，所述第一直线轴承内设有第一滑杆，所述切刀安装支架与第一滑杆连接，所述切刀安装支架上设有两根第二直线轴承，所述第二直线轴承内套设有第二滑杆，所述切刀与第二滑杆连接，这样的设计，可以使切刀安装支架和切刀的运行精度更高，结构更简单，成本更低。

进一步限定，所述压带支架竖向安装有两条第三直线轴承，所述第三直线轴承内套设有第三滑杆，所述第三滑杆与压带吸盘连接，这样的设计，可以使压带吸盘的运行精度更高，结构更简单，成本更低。

进一步限定，所述左压带安装支架、右压带安装支架和滑台气缸的中心连线为等腰三角形，这样的设计，可以使操作更加方便，运行精度更高，结构更简单，成本更低

进一步限定，所述切刀外设有切刀保护架，这样的设计，可以使切刀更加稳固、且防止切刀生锈，延长切刀的使用寿命，进一步降低企业的生产成本。

进一步限定，所述滑台气缸与切刀气缸的规格型号相同，这样的设计，可以使滑台气缸和切刀气缸相互替换使用，使结构更简单，且方便采购，节约生产成本。

进一步限定，所述安装板上设有若干个手动检测接带平台的安装接口，这样的设计，可以调节手动检测接带平台的位置，最大限度的满足生产使用。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明卷料放卷自动换卷接带装置实施例的结构示意图；

图2为图1中滑台气缸的放大结构示意图；

图3为图1中左压带安装支架的放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

安装板1、支架2、左电机21、左气涨轴22、右气涨轴23、放卷筒3、左压带安装支架41、右压带安装支架42、气缸43、第一直线轴承44、切刀安装支架45、切刀气缸46、第二直线轴承47、切刀48、吸盘49、滑台气缸51、压带支架52、压带气缸53、第三直线轴承54、第三滑杆55，压带吸盘56、第一导向轮61、第二导向轮62、第三导向轮63、纠偏机构71、伺服电机72、丝杆73、第四滑杆74、第四直线轴承75、手动检测接带平台8。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本发明的卷料放卷自动换卷接带装置，包括安装板1，安装板1背面设有安装支架2，安装支架2上设有型号相同的左电机21和右电机，左电机21和右电机均连接有电源和PLC，左电机21的动力输出端连接有左从动轮，左从动轮连接有左气涨轴22，右电机的动力输出端连接有右从动轮，右从动轮连接有右气涨轴23，左气涨轴22与右气涨轴23穿过安装板1且在安装板1正面为可膨胀的部分，左气涨轴22与右气涨轴23的后端均设有气孔，左气涨轴22与右气涨轴23于可膨胀的位置均可拆卸连接有放卷筒3，安装板1的正面设有位于同一水平面的左压带安装支架41和右压带安装支架42,左压带安装支架41和右压带安装支架42上均设有气缸43，气缸43的输出端设有切刀安装支架45，切刀安装支架45上安装有切刀气缸46，切刀气缸46的输出端设有切刀48，切刀安装支架45上还设有两个除尘机构，除尘机构连接有真空泵，除尘机构上安装有吸盘49，吸盘49位于切刀48上下侧，安装板1的正面水平设有滑台气缸51，滑台气缸51安装有压带支架52，压带支架52竖向安装有压带气缸53，压带气缸53的输出端安装有压带吸盘安装架，压带吸盘安装架安装有除尘机构和压带吸盘56，安装板1的正面设有两个第一导向轮61，两个第一导向轮61位于左气涨轴22和右气涨轴23之间的正下方，安装板1的正面还设有两个第二导向轮62和一个第三导向轮63，第二导向轮62位于第一导向轮61的下方，第三导向轮63位于两个第二导向轮62之间的正下方。

本实施例中，在使用时，先将放卷筒3分别安装在左气涨轴22与右气涨轴23上，然后对左气涨轴22与右气涨轴23进行通气，使放卷筒3安装稳固，以先放卷左侧为例，通过PLC启动左电机21，将放卷筒3上的料带绕过第一导向轮61、第二导向轮62和第三导向轮63，通过左侧的气缸43将左侧的吸盘49固定在合适的位置，通过滑台气缸51和压带气缸53配合运动，将压带吸盘56与左侧的吸盘49相配合，进行放卷，将右侧放卷筒上的料带尾端贴上双面胶，当左侧的放卷筒3上的料带放到接近完毕的时候，通过左侧的气缸43、滑台气缸51配合运动，使压带吸盘56与左侧的吸盘49一起向右侧的吸盘49移动，启动右电机，当靠近右侧的吸盘49的时候，通过压带气缸53使压带吸盘56向上移动，并且使左侧的吸盘49与右边的吸盘49相贴合，从而使左侧放卷筒3上的料带与右侧放卷筒3上的料带相结合，继续放卷，当右侧放卷筒3上的料带放卷稳定的时候，通过左侧的气缸43、滑台气缸51和压带气缸53配合，使移开左侧的吸盘49并使压带吸盘56贴合在右侧的吸盘49上，停掉左电机21放掉左气涨轴22中的气体，取下左侧的放卷筒3，换上新的放卷筒3，并将其上面料带的尾端贴上双面胶，同理右侧放卷即将完毕时，可以换到左侧放卷，在整个放卷过程中，真空泵一直处于运行状态；当不需要放卷，且一圈还没有放完，则通过切刀气缸46使切刀48运动，从而切断料带。这样的结构设计，大大提高了生产线率，在一定程度上降低了企业的生产成本。

优选左侧的第二导向轮62与第三导向轮63之间设有纠偏机构71，纠偏机构71用于纠正放卷筒3在左气涨轴22和右气涨轴23上的位置，这样的设计，可以使在放卷过程中，对放卷筒在左气涨轴和右气涨轴上的位置进行纠正，使料带保持正常运行。实际上，也可以根据具体情况考虑其他的使料带正常运行的设计。

优选纠偏机构71包括纠偏传感器，纠偏传感器的输出端电连接信号处理模块，信号处理模块的输出端电连接有两个伺服电机72，两个伺服电机72均安装在安装支架2上、且与左气涨轴22和右气涨轴23的位置相对应，伺服电机72的动力输出端连接有丝杆73，丝杆73上连接有螺母，螺母外套设有螺母连接套，螺母连接套设有两个第四滑杆74，第四滑杆74外套设有第四直线轴承75，第四直线轴承75安装在安装板1上，第四滑杆74的前端连接有推板，这样的设计，可以较简单的实现纠偏机构控制放卷筒在左气涨轴和右气涨轴上的位置，纠偏机构设计简单，成本较低。实际上，也可以根据具体情况考虑纠偏机构71的结构。

优选右边的第二导向轮62与第三导向轮63之间设有手动检测接带平台8，手动检测接带平台8安装在安装板1上，这样的设计，可以检测接带的完整性，出现接带不合格时，可以人工复接，防止换带过程中断裂，保证生产的持续运行。实际上，也可以根据具体情况考虑其他的检测和弥补方式。

优选左压带安装支架41和右压带安装支架42上设有两根第一直线轴承44，两根第一直线轴承44位于气缸43的两侧，第一直线轴承44内设有第一滑杆，切刀安装支架45与第一滑杆连接，切刀安装支架45上设有两根第二直线轴承47，第二直线轴承47内套设有第二滑杆，切刀48与第二滑杆连接，这样的设计，可以使切刀安装支架和切刀的运行精度更高，结构更简单，成本更低。实际上，也可以根据具体情况具体考虑提高切刀安装支架45和切刀48的运行精度的方式。

优选压带支架52竖向安装有两条第三直线轴承54，第三直线轴承54内套设有第三滑杆55，第三滑杆55与压带吸盘56连接，这样的设计，可以使压带吸盘56的运行精度更高，结构更简单，成本更低。实际上，也可以根据具体情况具体考虑提高压带吸盘56的运行精度的方式。

优选左压带安装支架41、右压带安装支架42和滑台气缸51的中心连线为等腰三角形，这样的设计，可以使操作更加方便，运行精度更高，结构更简单，成本更低。实际上，也可以根据具体情况考虑左压带安装支架41、右压带安装支架42和滑台气缸51的中心连线为其他结构。

优选切刀48外设有切刀保护架，这样的设计，可以使切刀更加稳固、且防止切刀生锈，延长切刀的使用寿命，进一步降低企业的生产成本。实际上，也可以根据具体情况具体考虑延长切刀48的使用寿命的方式。

优选滑台气缸51与切刀气缸46的规格型号相同，这样的设计，可以使滑台气缸和切刀气缸相互替换使用，使结构更简单，且方便采购，节约生产成本。实际上，也可以根据具体情况具体考虑滑台气缸51与切刀气缸46的规格型号。

优选安装板1上设有若干个手动检测接带平台8的安装接口，这样的设计，可以调节手动检测接带平台的位置，最大限度的满足生产使用。实际上，也可以根据具体情况具体考虑手动检测接带平台8的安装方式。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。