一种塑料薄膜卷取机用卸膜卷装置的制作方法

本发明涉及塑料薄膜自动化收卷生产设备，具体为一种塑料薄膜卷取机用卸膜卷装置。

背景技术：

在塑料薄膜生产过程中需要将收卷后的膜卷通过机械手臂将膜卷卸下然后再通过输送架移动到膜卷平台上。而现有技术中，膜卷的输送时通过人工进行操作，这样的工作方式人工劳动力多，工作效率低。

如专利申请号为2015204668638的中国发明专利中公开的全自动塑料薄膜四工位卷取装置以及专利号为 201520487254.0的中国发明中公开的一种全自动收卷机拨膜卷机构，均是完成塑料薄膜的自动收卷工作的自动化机械设备，其中，上述的拨膜卷机构能够将收卷好的膜卷从气涨轴中拨下。拨下的膜卷需要专门的承接装置进行承接。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动完成拨膜卷和膜卷承接工作的塑料薄膜卷取机用卸膜卷装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种塑料薄膜卷取机用卸膜卷装置，其包括能够移动的行走架、设置在所述行走架上的能够升降的升降架和能够升降的气涨轴托架、设置在所述升降架上的接卷台，所述行走架底部设置有行走轮和驱动行走轮的驱动机构，所述接卷台为截面呈V型的槽状结构，所述接卷台与所述升降架转动配合，所述升降架上设置有一个以上的翻转气缸，所述翻转气缸的顶杆端部与所述接卷台底部铰连，所述气涨轴托架位于所述接卷台的一侧，所述接卷台上远离所述气涨轴托架的一端设置有拨膜卷板。

进一步的，所述行走架上设置有左导轨座和右导轨座，所述升降架设置在所述左导轨座和右导轨座之间且两端分别与所述左导轨座、右导轨座滑动配合。

进一步的，所述行走架上设置有一个以上的用于驱动所述升降架升降的升降气缸。

进一步的，所述气涨轴托架与所述左导轨座滑动配合，所述行走架上设置有驱动所述气涨轴托架升降的托架气缸。

进一步的，所述气涨轴托架上设置有延伸滑板和用于驱动所述延伸滑板的滑板气缸，所述延伸滑板与所述气涨轴托架滑动配合。

进一步的，所述升降架两侧分别设置有左升降板和右升降板。

进一步的，所述行走轮包括两个主动行走轮和两个从动行走轮，两个主动行走轮之间通过主动行走轮轴连接，所述驱动机构包括电机、设置在电机输出轴端的主动轮、设置在所述主动行走轮轴上的传动轮，所述主动轮和传动轮传动连接。

进一步的，还包括固定设置的轨道，所述行走架上的行走轮沿所述轨道行走。

进一步的，所述轨道上设置有限制所述行走架行程的限位块。

进一步的，所述接卷台上设置有用于感应膜卷的接近开关机构。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明克服了现有技术的缺点，能够实现膜卷自动从气涨轴上剥落，同时完成膜卷的承接和收纳，自动化程度高，结构简单巧妙，一次性完成拨卷和收卷的工序，大大节省了人力和工人的劳动强度，提高了塑料薄膜卷取的自动化程度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是图1中A部的局部放大示意图。

图3是本发明的俯视结构示意图。

图4是本发明使用状态一的侧视结构示意图。

图5是本发明使用状态二的侧视结构示意图。

图6是本发明使用状态三的侧视结构示意图。

其中：1行走架、2导轨座、2-1左导轨座、2-2右导轨座、3升降气缸、3-1左升降气缸、3-2右升降气缸、4升降架、5升降板、5-1左升降板、5-2右升降板、6接卷台、7电机、8主动论、9传动轮、10主动行走轮、11从动行走轮、12链条、13张紧轮、14翻转气缸、14-1左翻转气缸、14-2右翻转气缸、15托架气缸、16气涨轴托架、17延伸滑板、18滑板气缸、19直线导轨、20轨道、21限位块、22销轴、23接近开关机构、24拨膜卷板、25主动行走轮轴、26过渡板、100膜卷。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。

如图1-6所示的一种塑料薄膜卷取机用卸膜卷装置，其包括能够移动的行走架1、设置在所述行走架1上的能够升降的升降架4和能够升降的气涨轴托架16、设置在所述升降架4上的接卷台6，所述行走架1底部设置有行走轮和驱动行走轮的驱动机构。所述行走轮包括两个主动行走轮10和两个从动行走轮11，两个主动行走轮10之间通过主动行走轮轴25连接，所述驱动机构包括电机7、设置在电机输出轴端的主动轮8、设置在所述主动行走轮轴25上的传动轮9，所述主动轮8和传动轮9传动连接。参见附图1和附图4，本实施例中，所述主动轮8和传动轮9采用链条12连接，行走架1上设置有使所述链条12张紧的张紧轮13。

本装置还包括固定设置在地面上的轨道20，所述行走架1上的行走轮沿所述轨道20行走。所述轨道20设置在塑料薄膜卷取装置卸卷部位的前方，使装置的移动能够适合塑料薄膜卷取装置气涨轴卸卷。所述轨道20上设置有限制所述行走架1行程的限位块21。

所述接卷台6为两个平板对接形成截面呈V型的槽状结构，所述接卷台6通过销轴22与所述升降架4转动配合，所述升降架4上设置有一个以上的翻转气缸14，具体为左翻转气缸14-1和右翻转气缸14-2，所述翻转气缸14的顶杆端部与所述接卷台6底部铰连，两个翻转气缸14同步动作，实现接卷台6的翻转倾斜动作。所述气涨轴托架16位于所述接卷台6的一侧，所述接卷台6上远离所述气涨轴托架16的一端设置有拨膜卷板24。两个所述平板上各设置一个拨膜卷板24。

所述行走架1上设置有两个导轨座2，分别为左导轨座2-1和右导轨座2-2，所述升降架4设置在所述左导轨座2-1和右导轨座2-2之间且两端分别与所述左导轨座2-1、右导轨座2-2滑动配合。如图所示，在左导轨座2-1、右导轨座2-2上设置有直线导轨19，升降架4通过所述直线导轨19与所述导轨座2滑动配合，垂直上下移动。所述导轨架4通过设置在所述行走架1上的升降气缸3驱动其垂直升降，所述升降气缸3为左升降气缸3-1和右升降气缸3-2。左升降气缸3-1和右升降气缸3-2同步动作，稳定性强。

所述气涨轴托架16与所述左导轨座2-1滑动配合，左滑动座2-1外侧设置有直线滑轨19，气涨轴托架16与所述直线滑轨19滑动配合。所述行走架1上设置有驱动所述气涨轴托架16升降的托架气缸15。托架气缸15动作，驱动所述气涨轴托架16垂直升降。所述气涨轴托架16上设置有延伸滑板17和用于驱动所述延伸滑板17的滑板气缸18，所述延伸滑板17与所述气涨轴托架16滑动配合。

所述升降架4两侧分别设置有左升降板5-1和右升降板5-2，所述左升降气缸3-1和右升降气缸3-2的气缸杆端部分别与左升降板5-1和右升降板5-2连接。

所述接卷台6上设置有用于感应膜卷100的接近开关机构23。所述接近开关机构23为设置在接卷台6上的压板，所述压板与接卷台6之间设置有复位弹簧，接卷台6上设置有接近开关，接近开关位于所述压板的下方。

本装置所述行走架1上还固定设置有过渡板26，过渡板26与所述接卷台6在翻转倾斜状态时的一边衔接，过渡板26略微倾斜设置。方便膜卷100滚动。

本装置的工作过程如下：

当塑料薄膜卷取装置将膜卷100卷取完成时，需要卸卷，此时电机7启动，驱动行走架1沿轨道20向靠近塑料薄膜卷取装置为一侧移动，当行走轮触碰到限位块21时，到达合适的位置停止。塑料薄膜卷取装置用于卷膜的气涨轴一端弹出，托架气缸5驱动气涨轴托架16垂直上升到气涨轴轴端位置，滑板气缸18动作驱动延伸滑板17伸出支撑气涨轴的轴端。

左升降气缸3-1和右升降气缸3-2同时动作，使升降架4垂直上升，接卷台6也随之同步上升，当接卷台6接触到膜卷100时，接近开关机构23的压板被触压，压板靠近接近开关后，系统识别装置到位，此时接卷台6一侧的两个拨膜卷板24卡住膜卷100的端部（如图4所示），拨膜卷板24位于远离气涨轴自由端的一侧。电机7启动，驱动行走架1向相反的方向移动，在拨膜卷板24的作用下，膜卷100被随之从气涨轴上拨离，直到完全脱离气涨轴，膜卷100落在接卷台6上，当行走架1触碰到轨道20另一端的限位块21时，电机7停止转动，装置停止移动。

此时，两个升降气缸3动作，气缸杆回落，使升降架4垂直下降到起始位置（如图5所示），此时两个翻转气缸14动作，翻转气缸14的气缸杆缩回，使接卷台6倾斜（如图6所示），接卷台6的一侧与所述过渡板26衔接，接卷台6内的膜卷100沿过渡板26滚落至相应的收纳装置中。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。