预制混凝土板自动出仓方法与流程

本发明涉及pc构件生产方面，属于自动控制领域。具体地涉及预制混凝土板自动出仓方法。

背景技术：

建筑的多样性，建筑构造方式的不断变化，使装配式建筑产业化得到快速发展，在国家政策的大力扶持下，装配式住宅建筑的构件生产设备、工艺流程等技术也随之快速发展。一种预制混凝土自动出仓方法，可以免去人工操作，直接把生产好的混凝土板从养护池中取出，顺序挂在滑动挂件梁架上，由滑动挂件梁架自动从专门轨道上滑出，吊装至混凝土板成品区顺序排好，等待下一步工序。本发明采用自动控制技术，能够使混凝土板等构件的出仓方式，由原来人工操作改为自动化出仓，增加了生产过程中的安全性，减少了劳动力，提高了构件生产效率。

技术实现要素：

本发明正是为了解决装配式住房生产过程中混凝土板的出仓问题，由于批量生产的混凝土板数量较多，采用人工方式不仅效率低，而且安全系数较低。采用混凝土板自动出仓方法，使现场操作做到无人化，由计算机控制中心集中操控，实现生产自动化。

本发明是采用以下技术方法实现的：一种预制混凝土板自动出仓方法包括以下结构，滑动挂件梁，挂件梁下两侧滑轮，两侧导轨，吊装孔，远程计算机控制中心。混凝土板养护结束后，远程计算机控制中心发出指令，使挂件梁开始动作，挂件梁下两侧滑轮开始在两侧导轨上缓慢运动，每块混凝土板由一组挂件梁挂起，所有的组件运动至养护池末端后，挂件梁停止运动，由吊装设备固定好尺寸自动挂在吊装孔上，调取混凝土板至成品区，完成混凝土板自动出仓。

所述的混凝土板两侧十字悬挂支撑，用于吊起混凝土板时，十字支撑卡在挂件梁上，使挂件梁与混凝土板一起运动。

所述的挂件梁，其运动距离由计算机设定好，材质为冷轧实心方钢，能够承受单块混凝土板的载荷，同时在出仓运动过程中保证混凝土板稳固不发生晃动。

所述的吊装设备吊起混凝土板的间距，由远程计算机预先设置好尺寸，与吊起同一批次混凝土板吊装孔间距一致，保证自动吊装。

本发明的有益效果是：预制混凝土板自动出仓，是装配式住宅构件生产环节中一项重要举措，不仅使混凝土板养护完成后，自动进入出仓程序，同时后台计算机的控制，使现场没有工人，保障了现场安全与规整，构件生产高效有序。实现装配式住宅构件生产自动化。

附图说明

图1是滑动挂件梁挂起混凝土板行走示意图。

图2是天吊设备吊起混凝土板示意图。

附图标记：1、滑动挂件梁；2、预支混凝土板；3、挂件梁下滑轮；4、滑轮轨道；5、十字挂板架；6、吊装口；7、养护池；8、天吊；9、吊庄钩；10吊装横梁；11、远程计算机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1所示，预制混凝土板2由两侧十字挂板架5挂起后，挂板架5架构在滑动挂件梁1上面，预制混凝土板2养护完成后，进入下一步出仓工序，此时远程计算机11给挂件梁下滑轮3发出指令，滑动挂件梁1开始沿着滑轮轨道4运动，缓慢至养护池7末端，等待下一步吊装工序。

如图2所示，远程计算机11给天吊8发出指令，天吊开始移动至混凝土板2所在位置，天吊下面横梁10，可以伸缩，满足不同尺寸规格构件的吊装孔间距，吊装钩9自动下放至预制混凝土板2两侧的吊装口6，吊起预制混凝土板2至成品储存区，自动完成预制混凝土出仓工序。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术内容作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及装配式住宅构件出仓自动控制领域，具体涉及预制混凝土板自动出仓方法。通过本发明，可以解决装配式住房生产过程中混凝土板的出仓问题，由于批量生产的混凝土板数量较多，采用人工方式不仅效率低，而且安全系数较低。采用混凝土板自动出仓方法，使现场操作做到无人化，由计算机控制中心集中操控，实现生产自动化。

技术研发人员：朱连吉;徐春霞
受保护的技术使用者：任丘市永基建筑安装工程有限公司
技术研发日：2016.11.16
技术公布日：2018.05.25