1.一种瓷砖叠放装置，其特征在于：包括安装在叠砖机架上的瓷砖输送机构、瓷砖升降机构以及瓷砖夹紧机构，瓷砖升降机构滑动安装在叠砖机架上，且滑动方向与瓷砖输送机构的输送方向垂直，瓷砖升降机构与叠砖机架之间设有叠砖导向机构，瓷砖升降机构以及瓷砖夹紧机构均安装在瓷砖输送机构上，瓷砖升降机构对称设置在瓷砖升降机构两侧，瓷砖夹紧机构设置在瓷砖升降机构的上方。
2.根据权利要求1所述的瓷砖叠放装置，其特征在于：所述的叠砖导向机构包括调节支撑腿（66）以及间距调节导轨（65），调节支撑腿（66）有多个，对称设置在瓷砖输送机构的下方两侧，间距调节导轨（65）水平设置在调节支撑腿（66）下方，且间距调节导轨（65）的轴线与瓷砖输送机构输送的方向垂直，调节支撑腿（66）的下部设有与间距调节导轨（65）相配合的轨道轮。
3.根据权利要求1所述的瓷砖叠放装置，其特征在于：所述的瓷砖升降机构有两个。
4.根据权利要求3所述的瓷砖叠放装置，其特征在于：所述的瓷砖升降机构包括升降电机（71）以及托砖手指（69），升降电机（71）设置在瓷砖输送机构一侧，升降电机（71）通过齿轮传动机构与托砖手指（69）连接，并带动托砖手指（69）升降。
5.根据权利要求4所述的瓷砖叠放装置，其特征在于：所述的齿轮传动机构包括升降齿条以及与升降齿条相配合的齿轮，齿轮安装在升降电机（71）的输出轴上，升降齿条滑动安装在瓷砖输送机构上，升降齿条竖向设置，托砖手指（69）安装在升降齿条上。
6.根据权利要求1所述的瓷砖叠放装置，其特征在于：所述的瓷砖夹紧机构包括夹紧气缸（70）以及叠砖夹板（68），夹紧气缸（70）有两个，对称设置在瓷砖输送机构两侧，叠砖夹板（68）安装在夹紧气缸（70）的活塞杆上，两侧的夹紧气缸（70）推动叠砖夹板（68）水平移动，从而对瓷砖夹紧或松开。
7.根据权利要求6所述的瓷砖叠放装置，其特征在于：所述的叠砖夹板（68）与瓷砖输送机构之间设有叠砖摆臂，叠砖摆臂一端转动安装在瓷砖输送机构上，另一端与叠砖夹板（68）转动连接。
8.根据权利要求1所述的瓷砖叠放装置，其特征在于：所述的瓷砖输送机构上可拆卸的安装有用于检测瓷砖的叠砖检测单元，叠砖检测单元设置在瓷砖夹紧机构的上方。
9.一种瓷砖叠放码垛装置，其特征在于：包括机械手、瓷砖翻转装置以及权利要求1~8任一项所述的瓷砖叠放装置，机械手包括机架（1）、行走机构、w轴旋转机构（6）以及抓取机构（7），行走机构安装在机架（1）上，并能够分别沿x轴、y轴和z轴移动，w轴旋转机构（6）安装在行走机构上，抓取机构（7）安装在w轴旋转机构（6）上，瓷砖叠放装置设置在机械手的一侧，瓷砖翻转装置设置在瓷砖叠放装置和机械手之间，并对瓷砖叠放装置叠放好的瓷砖进行翻转，从而方便机械手抓取。