1.一种随车吊车控制装置，其特征在于：包括与随车吊车的行走机构（1）、液压举升机构（2）、伸缩机构（3）和报警装置（4）连接的通信芯片（5），与通信芯片（5）连接的控制芯片（6），以及与控制芯片（6）连接的控制面板（7），且所述控制面板（7）上还设有用于控制行走机构（1）动作的行走按钮（8），用于控制液压举升机构（2）动作的液压举升按钮（9），用于控制伸缩机构（3）动作的伸缩按钮（10）和用于控制报警装置（4）报警的报警按钮（11）。
2.根据权利要求1所述的随车吊车控制装置，其特征在于：所述通信芯片（5）与控制芯片（6）之间通过RS485或RS232通信。
3.根据权利要求1所述的随车吊车控制装置，其特征在于：所述控制面板（7）为触摸屏式控制面板。
4.根据权利要求1所述的随车吊车控制装置，其特征在于：所述通信芯片（5）为ARM芯片，所述控制芯片（6）为DSP芯片。