一种电热铝管装箱用的夹取搬运装置的制作方法

本发明涉及一种输送相关的的机械装置，具体的说是一种电热铝管装箱用的夹取搬运装置。

背景技术：

电热管又叫金属管状电加热器元件，是在金属管中放入电热元件，电热管并在空隙部分紧密填充有良好耐热性、导热性和绝缘性的结晶氧化镁粉，在经其它工艺处理而成。它具有结构简单，机械强度高、热效率高、安全可靠、安装简便、使用寿命长等特点。广泛适用于各种硝石槽、水槽、油槽、酸碱槽、易熔金属熔化炉、空气加热炉、干燥炉、干燥箱、热压模等装置。

电热铝管是电热管中较为常用的一种。当大量的电热铝管在装配线中均已装配成型后，便可将该批电热铝管以一对一方式进行装盒，以方便电热铝管在市场上的销售以及更换维修。在现有技术中，为了能够实现将节省劳动力，现大都已采用机械自动搬运的方式将电热铝管搬入到盒子中去，实现自动包装，但传统的机械搬运方式控制使用极为复杂，操作不便。

技术实现要素：

针对上述技术存在的缺陷，本发明在具有搬运包装的基础上，提出了具有控制操作简单特性的一种电热铝管装箱用的夹取搬运装置。

一种电热铝管装箱用的夹取搬运装置，包括下基板，所述下基板上均固装有立板，两个立板的后部之间具有将二者相连的横板，所述横板上开有水平槽，两个立板的前部之间设有与二者相栓系的缆绳，所述缆绳的中部环绕有动滑轮，所述动滑轮连接有主心轴，所述主心轴前端连接有副驱电机，所述副驱电机后部设有将副驱电机固装的随动架，所述随动架上焊接有延伸板，所述动滑轮上开有环形的滑槽，所述延伸板与滑槽滑动配合。

所述主心轴后部连接有齿轮，所述齿轮上侧、下侧分别啮合有均以水平滑动方式安装在随同架上右部的不完全齿条，所述不完全齿条下端均焊接有夹持杆，所述随同架上安装有两个与不完全齿条一一对应适配的复位气缸。

所述随同架后端滑动安装在水平槽内。

动滑轮以及随动架刚开始位于缆绳的左侧。使用前，需将一个电热铝管、一个盒子分别对应放置在缆绳下方的左侧、右侧。在使用时，只需启动副驱电机带动主心轴顺势转旋转，动滑轮、齿轮随同主心轴进行同步转动，一方面，通过动滑轮的顺时针旋转以及延伸板与滑槽的滑动配合，使得整个随同架进行自左向右滑移。另一方面，齿轮的顺时针旋转能够驱动两个不完全齿条进行相向滑动，即两个夹持杆进行相向滑动，当两个不完全齿条移动至与齿轮的啮合相脱离时，两个夹持杆已将缆绳正下方的一个电热铝管进行夹持，并能够将该电热铝管随随同架带动向右移动。

当电热铝管被输送至缆绳下方的盒子正上方时，复位气缸将对应的不完全齿条向齿轮所在的方向进行推移至与齿轮进行啮合，与此同时，副驱电机带动主心轴逆时针转动，一方面使得两个夹持杆相背滑动并解除对电热铝管的夹持装填，使得电热铝管自动向下落入至对应的盒子内，完成包装。另一方面通过动滑轮与缆绳的配合，可使得动滑轮以及随动架向左进行移动，实现自动复位，继而能够进行持续、高效地自动搬运。

本发明的有益效果是：

本发明通过单个电机控制就能够同步实现对电热铝管的夹取、运输以及释放，实现了自动搬运包装的效果，并且具有使用、控制简单的特点。此外，发明还能够实现自动复位，具有能够进行持续、高效地自动搬运的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的俯视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的B-B剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种电热铝管装箱用的夹取搬运装置，包括下基板12，所述下基板12上均固装有立板1，两个立板1的后部之间具有将二者相连的横板2，所述横板2上开有水平槽2a，两个立板1的前部之间设有与二者相栓系的缆绳3，所述缆绳3的中部环绕有动滑轮4，所述动滑轮4连接有主心轴7，所述主心轴7前端连接有副驱电机5，所述副驱电机5后部设有将副驱电机5固装的随动架6，所述随动架6上焊接有延伸板6a，所述动滑轮4上开有环形的滑槽4a，所述延伸板6a与滑槽4a滑动配合。

所述主心轴7后部连接有齿轮8，所述齿轮8上侧、下侧分别啮合有均以水平滑动方式安装在随同架6上右部的不完全齿条9，所述不完全齿条9下端均焊接有夹持杆10，所述随同架6上安装有两个与不完全齿条9一一对应适配的复位气缸11。

所述随同架6后端滑动安装在水平槽2a内。

动滑轮4以及随动架6刚开始位于缆绳3的左侧。使用前，需将一个电热铝管、一个盒子分别对应放置在缆绳3下方的左侧、右侧。在使用时，只需启动副驱电机5带动主心轴7顺势转旋转，动滑轮4、齿轮8随同主心轴7进行同步转动，一方面，通过动滑轮4的顺时针旋转以及延伸板6a与滑槽4a的滑动配合，使得整个随同架6进行自左向右滑移。另一方面，齿轮8的顺时针旋转能够驱动两个不完全齿条9进行相向滑动，即两个夹持杆10进行相向滑动，当两个不完全齿条9移动至与齿轮8的啮合相脱离时，两个夹持杆10已将缆绳3正下方的一个电热铝管进行夹持，并能够将该电热铝管随随同架6带动向右移动。

当电热铝管被输送至缆绳3下方的盒子正上方时，复位气缸11将对应的不完全齿条9向齿轮8所在的方向进行推移至与齿轮8进行啮合，与此同时，副驱电机5带动主心轴7逆时针转动，一方面使得两个夹持杆10相背滑动并解除对电热铝管的夹持装填，使得电热铝管自动向下落入至对应的盒子内，完成包装。另一方面通过动滑轮4与缆绳3的配合，可使得动滑轮4以及随动架6向左进行移动，实现自动复位，继而能够进行持续、高效地自动搬运。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。