技术总结
本发明公开了一种基于机器人的包子分装线系统，生包挤出机通过生包挤压头将未经发酵的面团按照所需的生包大小规格挤出，生包传输机通过传送带将挤出的生包步进式往前输送，再通过视觉子系统跟踪扫描生包的位置，当生包落入分拣区域内，控制分拣机器人去抓取生包放入存料托盘中，每摆放一排，存料托盘就被夹紧气缸向前送入一个距离接着下一行的摆放，当系统检测存料托盘已经摆满，则提示收料，机器人将来料摆入第二个空的存料托盘中，由于每个时刻总有两个存料托盘在机器人的工作空间内，在这个衔接过程中不会发生分拣等待或者中断的情况。本发明分拣效率高，柔性化程度也较高，配合底部托盘的自动进给传输线可以使效率极大提高释放工人的劳动力。
技术研发人员：顾星;王卫军;张弓;林宁;侯至丞;蔡君义;梁松松;梁济民
受保护的技术使用者：广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
文档号码：201611144428
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.03.22