用于抬起管件的步进输送机构的制作方法

本发明涉及管状料件运输设备，具体涉及一种用于抬起管件的步进输送机构。

背景技术：

在需要横向输送管件的时候，需要用到横向管件运输机械，最开始用于运输管件横向运输机械大多是链式输送机，或者是篦条滚落式结构，这种传统机械只适用于小直径的管料横向输送，对于大直径的柱状管料进行横向输送时，因受到太大的冲击，损坏设备或者管料本身，且操作过程还存在不安全因素。

针对此，出现了新的步进式输送机构，其设有抬起电机、移动调整块、抬起电机、升降支点轴、升降轮、升降曲臂、连接臂、平移电机等部件，输送架水平设置且能沿输送架长度方向来回运动，输送架下侧水平安装有平移电机，平移电机轴向与输送架长度方向垂直，移动调整块竖直连接在输送架下方，移动调整块上嵌设纵向滑槽，滑槽内安装有滚轮，平移电机输出轴上安装有输送臂，输送臂一端与平移电机输出轴固定连接，另一端与滚轮转动连接，输送架上设置有若干用于抬起管件且互相配合的抬起支座，抬起电机和升降支点轴水平设置，升降轮包括上升降轮、活动连接上升降轮的下升降轮，上升降轮设于输送架内，升降支点轴和下升降轮位于输送架下方，连接臂一端套设在升降支点轴上，另一端与下升降轮铰接，升降曲臂一端与抬起电机输出轴固定连接，另一端与上升降轮铰接，上升降轮与下升降轮之间设活动连接二者的连接件，抬起电机轴向、升降支点轴轴向、上升降轮轴向、下升降轮轴向均与与输送架长度方向垂直，当抬起电机转动时，升降曲臂通过移动上升降轮带动输送架上下移动，当平移电机转动时，输送臂通过移动调整块带动输送架沿输送架长度方向来回运动，其工作流程为：平移电机、抬起电机、升降支点轴、输送架可以支撑在固定件上，初始时输送臂位于水平位置，平移电机左右转动，通过输送臂、滚轮和移动调整块将旋转运动转化为直线运动，使输送架水平往复运动，如从0°位置移动到180°位置，或如从180°位置移动到0°位置，而输送架的上下运动是这样实现的：下升降轮抵在输送架下方，初始时与升降支点轴处于同一水平位置，即连接臂处于水平位置，当抬起电机转动时，通过升降曲臂带动连接臂绕升降支点轴转动，在连接臂从0°转动至90°时，输送架上升，滚轮将输送架托起使其接住管件，然后平移电机配合输送臂、滚轮和移动调整块使输送架在水平方向移动至下一工位后，抬起电机反转后，输送架下降将管件放至下一工位上，然后继续下降至初始位置，即连接臂水平的位置。通过输送架的反复的上升、平移和下降，上升时接取管件、然后平移，下降将管件移动至下一工位，如此反复运动实现管件的抬起步进式输送。但是这种步进式输送机构在工作时(即横向输送管件时)振动较大，每次平移电机带动输送架水平运动和/或抬起电机带动输送架上下移动时，在电机的反转瞬间会有一个停顿以及抖动，导致步进式输送机构发生振动，或者在正常工作时，在托起、放置管件的过程中，因管件自身重力会对输送架产生瞬时冲击，也会导致步进式输送机构振动，又或者因为外界原因造成步进式输送机构的振动，当发生振动时，置于抬起支座上的管件都可能被振落，从而被摔坏，导致不必要的生产浪费，从而导致生产成本的上涨以及掉落的管件可能会伤及操作人员，带来安全隐患。

技术实现要素：

因此本发明提出一种用于抬起管件的步进输送机构，解决了传统步进式输送机构抗振能力不强，管件由于振动掉落导致生产成本的提高以及伤及操作人员的缺点。

本发明的技术方案是这样实现的：用于抬起管件的步进输送机构，包括输送架、移动调整块、抬起电机、升降支点轴、升降轮、升降曲臂和连接臂，所述输送架水平设置且能沿输送架长度方向来回运动，所述输送架下侧水平安装有平移电机，所述平移电机轴向与输送架长度方向垂直，所述移动调整块竖直连接在输送架下方，所述移动调整块上嵌设纵向滑槽，所述滑槽内安装有滚轮，所述平移电机输出轴上安装有输送臂，所述输送臂一端与平移电机输出轴固定连接，另一端与滚轮转动连接，所述输送架上设置有若干用于抬起管件且互相配合的抬起支座，所述抬起电机和升降支点轴水平设置，所述升降轮包括上升降轮、活动连接上升降轮的下升降轮，所述上升降轮设于输送架内，所述升降支点轴和下升降轮位于输送架下方，所述连接臂一端套设在升降支点轴上，另一端与下升降轮铰接，所述升降曲臂一端与抬起电机输出轴固定连接，另一端与上升降轮铰接，所述上升降轮与下升降轮之间设活动连接二者的连接件，所述抬起电机轴向、升降支点轴轴向、上升降轮轴向、下升降轮轴向均与与输送架长度方向垂直，当所述抬起电机转动时，升降曲臂通过移动上升降轮带动输送架上下移动，当所述平移电机转动时，所述输送臂通过移动调整块带动输送架沿输送架长度方向来回运动，所述每一个抬起支座均包括设于输送架上的底板，所述底板上竖直设置支撑杆，所述支撑杆顶部设置横截面为长方形的支板，所述支板长度方向与输送架长度方向相同，所述支板底部设置振动传感器，于支板长度方向两端分别设置PVC材料制成且向上延伸配合固定管件的挡板，所述挡板均向外倾斜设置，于每个挡板底面与输送架之间设圆柱体状的压缩弹簧，所述压缩弹簧轴向与挡板底面垂直，支板、挡板构成一个横向放置管件的容纳空间，管件中心轴与输送架长度方向垂直地水平放置于容纳空间内，挡板防止管件掉落，PVC材料制成的挡板配合压缩弹簧，在托起、放置管件的过程中，能够缓冲管件自身重力会对输送架产生的瞬时冲击，吸收振动，或者因其他原因整个用于抬起管件的步进输送机构发生振动时，PVC材料制成的挡板自身的弹性特性与压缩弹簧结合，通过不断的弹性缓冲能均衡振动的冲击力，最终使管件保持平衡不会掉落；所述支板下方的输送架底部设有气囊腔室，所述气囊腔室内设置充气后可撑开气囊腔室的安全气囊，所述安全气囊通过气源线连通气源，所述气源线上设控制气源向安全气囊充气的气源开关；所述平移电机包括壳体，所述壳体包括外壳与内壳，所述外壳外侧、内壳外侧均设有通风口，所述内壳内设有电机转子，所述外壳与内壳之间设有单片机，所述振动传感器、气源开关接于单片机，振动传感器接收振动信号并发回单片机，单片机判断振动过大有管件掉落的可能时，命令气源开关打开，气源向安全气囊充气，从而托起掉落的管件，不让管件掉落，或者管件掉落的半空中与安全气囊接触后减缓降落速度，最终达到以较慢的速度掉落不至于伤及操作人员，而将单片机设置于平移电机额外壳与内壳之间，起到了保护单片机的作用，通风口用于散热，保证单片机的正常工作，从而导致振动传感器与安全气囊能有效使用。

进一步地，所述挡板顶面等间距设置若干个由橡胶材料制成的凸起。凸起增加了管件在容纳空间内的摩擦力，更加不容易受振动掉落。

进一步地，设于支板长度方向两端的挡板对称设置，设于每个挡板底面与输送架之间的压缩弹簧对称设置。均匀、平衡冲击力的效果更好。

通过上述公开内容，本发明的有益效果为：

①支板、挡板构成一个横向放置管件的容纳空间，管件中心轴与输送架长度方向垂直地水平放置于容纳空间内，挡板防止管件掉落，PVC材料制成的挡板配合压缩弹簧，在托起、放置管件的过程中，能够缓冲管件自身重力对输送架产生的瞬时冲击，吸收振动，或者因其他原因整个用于抬起管件的步进输送机构发生振动时，PVC材料制成的挡板自身的弹性特性与压缩弹簧结合，通过不断的弹性缓冲能均衡振动的冲击力，最终使管件保持平衡不会掉落，避免无谓的生产浪费，从而避免生产成本的增加；

②振动传感器接收振动信号并发回单片机，单片机判断振动过大有管件掉落的可能时，命令气源开关打开，气源向安全气囊充气，从而托起掉落的管件，不让管件掉落，或者管件掉落的半空中与安全气囊接触后减缓降落速度，最终达到以较慢的速度掉落不至于伤及操作人员，消除安全隐患；

③将单片机设置于平移电机额外壳与内壳之间，起到了保护单片机的作用，通风口用于散热，保证单片机的正常工作，从而导致振动传感器与安全气囊能有效使用。

附图说明

图1为用于抬起管件的步进输送机构的结构示意图。

图2为抬起支座的结构示意图。

图3为平移电机的结构示意图。

附图标记如下：

1输送架，1a气囊腔室，1b安全气囊，2移动调整块，2a滑槽，2b滚轮，3抬起电机，4升降支点轴，5升降轮，5a升降轮，5b下升降轮，6升降曲臂，7连接臂，8平移电机，9输送臂，10抬起支座，10a底板，10b支撑杆，10c支板，10d振动传感器，10e挡板，10f压缩弹簧，11壳体，11a外壳，11b内壳，11c通风口，11d电机转子，11e单片机，12固定梁，12a固定支座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至3所示，用于抬起管件的步进输送机构，包括输送架1、移动调整块2、抬起电机3、升降支点轴4、升降轮5、升降曲臂6和连接臂7，所述输送架1水平设置且能沿输送架1长度方向来回运动，所述输送架1下侧水平安装有平移电机8，所述平移电机8轴向与输送架1长度方向垂直，所述移动调整块2竖直连接在输送架1下方，所述移动调整块2上嵌设纵向滑槽2a，所述滑槽2a内安装有滚轮2b，所述平移电机8输出轴上安装有输送臂9，所述输送臂9一端与平移电机8输出轴固定连接，另一端与滚轮2b转动连接，所述输送架1上设置有若干用于抬起管件且互相配合的抬起支座10，所述抬起电机3和升降支点轴4水平设置，所述升降轮5包括上升降轮5a、活动连接上升降轮5a的下升降轮5b，所述上升降轮5a设于输送架1内，所述升降支点轴4和下升降轮5b位于输送架1下方，所述连接臂7一端套设在升降支点轴4上，另一端与下升降轮5b铰接，所述升降曲臂6一端与抬起电机3输出轴固定连接，另一端与上升降轮5a铰接，所述上升降轮5a与下升降轮5b之间设活动连接二者的连接件5c，所述抬起电机3轴向、升降支点轴4轴向、上升降轮5a轴向、下升降轮5b轴向均与与输送架1长度方向垂直，当所述抬起电机3转动时，升降曲臂6通过移动上升降轮5a带动输送架1上下移动，当所述平移电机8转动时，所述输送臂9通过移动调整块2带动输送架1沿输送架1长度方向来回运动，平移电机8、抬起电机3、升降支点轴4、输送架1可以支撑在固定件上，本实施例中固定件为固定梁12，固定梁12和固定支座12a并不属于本发明的结构，为了清楚的表述本发明与其的位置关系而在图1中示出，管件被运输前是放置在两组平行的固定梁12的固定支座12a上，输送架1位于两组平行的固定梁12之间，并位于管件下方，在需要移动管件时，输送架1上升，通过抬起支座10从上一工位的固定支座12a上托起管件，然后平移到下一工位的固定支座12a上。

初始时输送臂位于水平位置，平移电机左右转动，通过输送臂、滚轮和移动调整块将旋转运动转化为直线运动，使输送架水平往复运动，如从0°位置移动到180°位置，或如从180°位置移动到0°位置，而输送架的上下运动是这样实现的：下升降轮抵在输送架下方，初始时与升降支点轴处于同一水平位置，即连接臂处于水平位置，当抬起电机转动时，通过升降曲臂带动连接臂绕升降支点轴转动，在连接臂从0°转动至90°时，输送架上升，滚轮将输送架托起使其接住管件，然后平移电机配合输送臂、滚轮和移动调整块使输送架在水平方向移动至下一工位后，抬起电机反转后，输送架下降将管件放至下一工位上，然后继续下降至初始位置，即连接臂水平的位置。通过输送架的反复的上升、平移和下降，上升时接取管件、然后平移，下降将管件移动至下一工位，如此反复运动实现管件的抬起步进式输送。

参见图2，所述每一个抬起支座10均包括设于输送架1上的底板10a，所述底板10a上竖直设置支撑杆10b，所述支撑杆10b顶部设置横截面为长方形的支板10c，所述支板10c长度方向与输送架1长度方向相同，所述支板10c底部设置振动传感器10d，于支板10c长度方向两端分别设置PVC材料制成且向上延伸配合固定管件的挡板10e，所述挡板10e均向外倾斜设置，于每个挡板10e底面与输送架1之间设圆柱体状的压缩弹簧10f，所述压缩弹簧10f轴向与挡板10e底面垂直，所述挡板10e顶面等间距设置若干个由橡胶材料制成的凸起10g。

继续参见图2，设于支板10c长度方向两端的挡板10e对称设置，设于每个挡板10e底面与输送架1之间的压缩弹簧10f对称设置。

仍然参见图2，所述支板10c下方的输送架1底部设有气囊腔室1a，所述气囊腔室1a内设置充气后可撑开气囊腔室1a的安全气囊1b，所述安全气囊1b通过气源线连通气源，所述气源线上设控制气源向安全气囊1b充气的气源开关。

参见图3，所述平移电机8包括壳体11，所述壳体11包括外壳11a与内壳11b，所述外壳11a外侧、内壳11b外侧均设有通风口11c，所述内壳11b内设有电机转子11d，所述外壳11a与内壳11b之间设有单片机11e，所述振动传感器10d、气源开关接于单片机11e。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。