齿轮齿条升降设备水平式平层控制及安全制动装置的制作方法

文档序号:12052811阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种齿轮齿条升降设备水平式平层控制及安全制动装置,其特征是,装置按水平方向配置,安装位置在升降设备轿厢顶部或者底部、或者其它合理的位置,其组成包括,承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构;所述的承重部件包括直接承重部件或者中间过渡承重部件;所述的轨道组件包括轨道窗口孔、导向板、承重部件兼上轨和下轨形成的水平轨道,所述的活动齿条包括右活动齿条和左活动齿条,所述的右活动齿条和左活动齿条穿过轨道窗口孔,活动齿条的与升降设备的驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条啮合或者分离的位置,通过在轨道组件上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离,所述的确定的位置,包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置、或者与升降设备驱动齿条完全分离并且有一小段间隙的自由位置,所述的有一小段间隙,是指驱动齿条和与其相对的活动齿条齿顶平面间有2~5mm间隙;活动齿条与水平轨道的配合尺寸为动配合,接触表面为光滑低摩擦系数表面,以有利于活动齿条的移动,右活动齿条和左活动齿条顶部在进入制动状态后与承重部件兼上轨直接接触承重;活动齿条的与导轨相联系的部分的内端面上方或者下方至少有一个方向开有导向槽,导向槽与导向板的配合部分为动配合,以防止活动齿条向轿厢的外侧或者内侧窜动;活动齿条顶部在进入制动状态后与升降设备轿厢的承重部件直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重;活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道孔上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上,所述的活动齿条的操纵机构布置在升降设备轿厢的水平面方向的支持结构上,所述的齿轮齿条升降设备水平式安全制动装置,其安装位置包括轿厢的顶部或者底部、或者其它合理的位置;所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括,机械装置、或者电气装置、或者液压装置、或者气动装置、或者电-液联合装置、或者电-气联合装置;所述的电-液联合装置、或者电-气联合装置包括电磁阀,所述的电磁阀的线圈的得电、失电受升降设备电气控制系统的控制。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条升降设备水平式平层控制及安全制动装置,其特征是,所述的活动齿条的操纵机构,包括,缸体、活塞、顶块、拉杆、调节螺母组、弹簧、支架、拉块、活动轴,左单臂杠杆、左活动芯轴与左双臂杠杆的铰链组件,右单臂杠杆、右活动芯轴与右双臂杠杆的铰链组件,固定轴;所述的活动齿条的操纵机构是水平面方向布置,其实际运动方向是沿水平面方向,为叙述清晰,本文定义,驱动齿条方向为前,缸体方向为后,向驱动齿条方向移动为前移,向缸体方向移动为后移;活动齿条的操纵机构工作过程为,电磁阀失电时,复位为初始位置,选定缸体的后接口为进气口或者进油口、前接口为排气口或者回油口,活塞前移、顶块受活塞的顶压也前移并且带动拉杆、拉块一起前移同时压缩弹簧,固定在拉块上的活动轴跟随拉块前移、推动围绕在活动轴上的左单臂杠杆的开放端和右单臂杠杆的开放端前移,带动左单臂杠杆、左活动芯轴与左双臂杠杆的铰链组件,和右单臂杠杆、右活动芯轴与右双臂杠杆的铰链组件,绕固定轴转动,左双臂杠杆、右双臂杠杆的后端往左右两侧张开,前端带动左活动齿条、右活动齿条往升降设备驱动齿条中心方向移动,直至与升降设备驱动齿条完全啮合的制动位置,对升降设备制动;电磁阀得电时,选定缸体的后接口为排气口、前接口为进气口,活塞后移、顶块受弹簧的弹力作用跟随活塞后移并且带动拉杆、拉块一起后移,固定在拉块上的活动轴跟随拉块后移、同时拉动围绕在活动轴上的左单臂杠杆的开放端和右单臂杠杆的开放端后移,同时拉动左双臂杠杆、右双臂杠杆的后端从左右两侧往中间移动,前端带动左活动齿条、右活动齿条往离开升降设备驱动齿条中心的方向移动,直至与升降设备驱动齿条完全分离并有一小段间隙的自由位置;调节螺母组用于调节弹簧的压力,支架固定弹簧的前端面的最前位置;固定框架与升降设备轿厢的主承重结构连接,并对水平式安全制动装置起支持固定作用;所述的齿轮齿条升降设备水平式安全制动装置,其安装位置包括轿厢的顶部或者底部、或者其它合理的位置。

3.根据权利要求1所述的齿轮齿条升降设备水平式平层控制及安全制动装置,其特征是,所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括的电-液联合装置、或者电-气联合装置,包括,所述的缸体1的后接口或者前接口被选定为进气口或者进油口抑或为排气口或者回油口的状态,通过电磁阀来控制,所述的电磁阀为二位五通电磁阀,失电时阀芯受复位弹簧作用复位为初始位置,电磁阀P口与A口通、P口接压缩空气气源的进气管路或者压力油油源进油管路、A口接缸体的后接口,S口与B口通、S口接排气管路或者回油管路、B口接缸体的前接口,此时、选定缸体的后接口为进气口或者进油口,缸体1的前接口为排气口或者回油口,活塞前移,直至左活动齿条、右活动齿条与升降设备驱动齿条可靠啮合的制动位置;得电时阀芯受电磁铁作用移动达工作位置,电磁阀P口与B口通、P口接压缩空气气源或者压力油油源的进气管路或者进油管路、B口接缸体的前接口,R口与A口通、R口接排气管路或者回油管路、A口接缸体的后接口,此时、选定缸体的前接口为进气口或者进油口,缸体的后接口为排气口或者回油口,活塞后移,直至左活动齿条、右活动齿条与升降设备驱动齿条完全分离并有一小段间隙的自由位置;从而实现失电制动,得电释放的功能;所述的一小段间隙,是指2~5mm间隙。

4.根据权利要求1所述的齿轮齿条升降设备水平式平层控制及安全制动装置,其特征是,所述的电磁阀线圈的得电、失电受升降设备电气控制系统的控制,所述的电气控制系统的电磁阀的控制单元中还包括一个只受总电源控制的接触器或者继电器加接触器组合和储能装置,所述的只受总电源控制的接触器或者继电器加接触器组合的常闭触点跨接在电磁阀线圈和储能装置之间,升降设备得电时,常闭触点断开,电磁阀线圈和储能装置之间的连接也断开,储能装置储能;升降设备失电时,其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动,但是电磁阀线圈并不立即失电,所述的只受总电源控制的接触器或者继电器加接触器组合的常闭触点失电闭合,使电磁阀线圈与储能装置连接,储能装置对电磁阀线圈的延迟时间(放电时间)常数设计整定为其它失电制动装置单独完成制动需要的制动时间与电-液联合装置、或者电-气联合装置动作延迟时间的差值;储能装置延时完成后,电磁阀线圈失电;当升降设备总电源断开无电时、升降设备处于静止状态,电磁阀线圈无电、电磁阀受复位弹簧作用处于初始状态、活塞前移、直至左活动齿条、右活动齿条与升降设备驱动齿条可靠啮合的制动位置,升降设备安全装置对升降设备实施制动;当升降设备总电源接通、升降设备的电气控制系统根据运行需要控制电磁阀线圈的得电或者失电,当升降设备准备启动时,升降设备的电气控制系统控制电磁阀的线圈得电,铁芯动作带动阀芯至工作位置,活塞后移,直至左活动齿条、右活动齿条与升降设备驱动齿条完全分离并有一小段间隙的自由位置,为升降设备启动做好准备;升降设备启动后需要停止时,升降设备的电气控制系统先断开升降设备电动机电源,电动机减速,当接近停靠位置时,例如接近平层位置时,升降设备的电气控制系统准时地控制电磁阀线圈失电,复位为初始位置,控制活塞前移,直至左活动齿条、右活动齿条与升降设备驱动齿条可靠啮合的制动位置;如果出现异常情况,例如升降设备突然掉电、或者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置动作切断电源等等,此时升降设备总电源立即无电,其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动,储能装置延时完成后电磁阀线圈失电,电磁阀复位为初始状态、控制活塞前移、左活动齿条、右活动齿条与升降设备驱动齿条可靠啮合,保证了升降设备的安全。

5.根据权利要求1所述的齿轮齿条升降设备水平式平层控制及安全制动装置,其特征是,所述的手动解锁机构,包括,在电磁阀和气源之间设置有一个手动换向阀,用于在停电后必需时,人工手动控制变换电磁阀输入端的P口、R口、S口与进气管路或者排气管路抑或进油管路或者回油管路的连接,控制活塞的运动,从而控制安全装置的制动或者释放;当然所述的手动换向阀必须设置在安全可靠不能随意开启的位置,制定了规章制度并且严格实施,确保只有具备了资质,得到授权的人员才能开启和使用。

6.根据权利要求1所述的齿轮齿条升降设备水平式平层控制及安全制动装置,其特征是,配置有本发明的水平式平层控制及安全制动装置的升降设备的安装方法包括,进行和安装有关的前期土建施工时,必须通过对层站与层站的高度差进行精确测量,据此对各层站地坎进行施工、并准确控制层站与层站之间地坎上平面的高度差为驱动齿条齿距的整数倍,在升降设备安装时,正确调节升降设备与驱动齿条的互相配合,使得升降设备从第一层就停靠平层准确且在中位值。

7.根据权利要求1所述的齿轮齿条升降设备水平式平层控制及安全制动装置,其特征是,所述的电磁阀,其电磁阀线圈的得电、失电受升降设备电气控制系统的控制,其控制步骤中包括如下控制步骤,当升降设备准备启动时,升降设备的电气控制系统控制升降设备驱动系统驱动升降设备向上移动一个微距离,使承重部件的下平面与右活动齿条和左活动齿条的上平面有一个微间隙,所述的微间隙的数值为左活动齿条、右活动齿条与升降设备驱动齿条侧隙的0.2~0.6倍;然后升降设备的电气控制系统控制电磁阀的线圈得电。

8.一种电梯,其特征是,安装使用权利要求1-权利要求7中任一权利要求所述的齿轮齿条升降设备水平式平层控制及安全制动装置。

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