一种药盒操控机构的制作方法

文档序号:12099249阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种药盒操控机构,其特征在于,包括基架(1)、药盒台(5)、升降机构(2)、及称重机构(3);药盒台(5)可转的连于基架(1)上,药盒台(5)上设有若干用于取放药盒的操作工位;升降机构(2)和称重机构(3)位于药盒台(5)下方;升降机构(2)控制称重机构(3)升降,使称重机构顶起各操作工位处的药盒并分别称重。

2.如权利要求1所述的药盒操控机构,其特征在于,所述升降机构包括升降器(21)、及橇件(22);橇件(22)分别连接称重机构、基架(1)、及升降器(21),升降器伸缩使橇件以杠杆方式翘起或放下称重机构。

3.如权利要求2所述的药盒操控机构,其特征在于,杠杆的支点、阻力端、及动力端分别连接基架、升降套、及升降器;升降器的壳体可转的连接在基架上,升降套连接并托于称重机构的中部。

4.如权利要求3所述的药盒操控机构,其特征在于,基架(1)包括机构包括基台(12)和中心轴(11),中心轴(11)竖向连于基台(12)上,且中心轴(11)的顶部穿过称重台(31)并连于圆盘状的药盒台(5)的中部;升降套同轴套设在中心轴(11)上并可沿其轴向滑动,使称重台沿中心轴(11)竖向升降。

5.如权利要求1-4之一所述的药盒操控机构,其特征在于,称重机构(3)包括称重台、托盘(33)、和称重传感器(32)及其称重电路;多个托盘(33)通过对应的称重传感器连接到称重台上;称重传感器上升时,各托盘分别顶起对应其上方操作工位处的药盒并分别称重。

6.如权利要求5所述的药盒操控机构,其特征在于,称重机构(3)相对于药盒台(5)上升时,托盘(33)顶起药盒(6)用以称重传感器(32)称重,药盒(6)脱离药盒台(5);称重机构(3)相对于药盒台(5)下降时,药盒(6)重新落到药盒台(5)上并脱离托盘(33)。

7.如权利要求6所述的药盒操控机构,其特征在于,各称重传感器(32)通过同一称重台(31)安装固定,称重台(31)相对于药盒台(5)升降时,使各个托盘(33)及各个称重传感器(32)同步移动。

8.如权利要求1所述的药盒操控机构,其特征在于,称重机构包括用于顶起药盒托盘,每个托盘分别连接对应的称重传感器;药盒台(5)通过转动机构(4)连接基架(1),转动机构(4)控制药盒台(5)转动,使药盒台(5)上的药盒随操作工位移动至指定位置,并由托盘顶起并称重。

9.如权利要求8所述的药盒操控机构,其特征在于,转动机构(4)包括从动轮(42)和驱动器,从动轮(42)与圆盘状的药盒台(5)相对固定并轴向重合;驱动器以齿轮驱动或带传动方式驱动药盒台(5)随从动轮(42)同步转动。

10.如权利要求1-4、6-9之一所述的药盒操控机构,其特征在于,所述操作工位处设置有用于药盒(6)取放的固定环(51),固定环(51)上内侧同轴设置有环状的凸环,所述凸沿用于托起药盒(6)的沿,药盒(6)的沿覆盖所述凸环。

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