泡罩机冲裁缓冲区药板数量控制装置及其控制方法与流程

本发明主要涉及食品、医药包装技术领域，特指一种泡罩机冲裁缓冲区药板数量控制装置及其方法。

背景技术：

铝塑泡罩机由两个主电机构成，成型下料封膜工位由前主电机传动，冲裁出料工位由后主电机传动。药板在封膜完成后先进入冲裁缓冲区，然后再进入冲裁缓冲区冲裁。冲裁完成后需对不合格品进行剔废，为确保剔废的准确性，冲裁缓冲区的药板数量必须精准控制，否则不合格品剔除位置会提前或者推后，错误剔废。目前所使用的方案为：通过前后主电机停机的先后顺序，使设备停机后缓冲区药板大概保持在合理数量。该方案的不足之处在于：1、当设备异常停机或者设备急停停机时，由于设备前后主机都立即停机，缓冲区药板数量会发生变化。2、人为单独开启前主机或者后主机，缓冲区数量发生变化无法修正。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、能检测冲裁缓冲区药板数量的泡罩机冲裁缓冲区药板数量控制装置，并相应提供一种操作简便的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种泡罩机冲裁缓冲区药板数量的控制装置，包括控制单元和摆杆组件，所述摆杆组件与所述控制单元连接，所述摆杆组件安装于泡罩机冲裁缓冲区的上方，所述摆杆组件包括摆杆和用于检测摆杆摆动位置的检测件，所述摆杆在自由位置和预设位置之间进行位置切换；当所述摆杆在冲裁缓冲区药板的带动下，由自由位置摆动至预设位置时，所述检测件将检测信号发送至控制单元，所述控制单元根据检测信号判断所述冲裁缓冲区的药板数量在预设范围内，并停止药板的正向传输。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述摆杆组件还包括用于驱动所述摆杆摆动的驱动件；当所述摆杆摆动至预设位置时，所述控制单元根据检测信号控制驱动件驱动摆杆摆动至初始位置以与所述冲裁缓冲区的药板分离。

所述摆杆固定在一转轴上，所述检测件为安装在转轴一端的编码器。

所述摆杆包括摆臂和检测杆，所述摆臂的两端分别与所述转轴以及检测杆的一端固定连接，所述检测杆平行于所述转轴以及冲裁缓冲区的药板表面且与摆臂呈L形布置。

所述驱动件为气缸，所述气缸上设有排气阀。

本发明还相应公开了一种基于如上所述的泡罩机冲裁缓冲区药板数量的控制装置的控制方法，步骤为：

S01、将摆杆置于自由位置，启动冲裁出料工位的后主电机，冲裁缓冲区的药板正向传输；

S02、冲裁缓冲区的药板正向传输并与所述摆杆接触后，带动摆杆向前摆动；

S03、当检测件检测到摆杆摆动至预设位置时，判断所述冲裁缓冲区的药板数量在预设范围内。

作为上述技术方案的进一步改进：

在步骤S03中，判断所述冲裁缓冲区的药板数量在预设范围内后，停止药板的正向传输。

在步骤S02中，所述摆杆处于无动力源状态。

在步骤S03之后，将所述摆杆摆动至初始位置以与所述冲裁缓冲区的药板分离。

在摆杆摆动至初始位置时，启动封膜工位的前主电机和冲裁出料工位的后主电机，泡罩机进入正常运行。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的泡罩机冲裁缓冲区药板数量的控制装置，摆杆处于自由位置时，冲裁缓冲区药板向前传输而逐渐减小的过程中，与摆杆接触后带动摆杆摆动至预设位置，从而可判断冲裁缓冲区药板的数量（或长度）在一定的范围内，保障泡罩机后续整机生产（如剔废）的顺利进行。本发明的泡罩机冲裁缓冲区药板数量的控制方法，同样具有如上装置所述的优点，而且操作简便、易于实现。

附图说明

图1为本发明中摆杆位于自由位置时的立体结构示意图。

图2为本发明中摆杆位于预设位置时的立体结构示意图。

图3为本发明中泡罩机的俯视结构示意图。

图4为本发明中泡罩机的侧视结构示意图。

图5为本发明中摆杆组件的结构示意图。

图中标号表示：1、封膜拉膜导向板；2、动力轮；3、压紧轮；4、药板；5、摆杆组件；51、摆杆；511、检测杆；512、摆臂；52、支杆；53、驱动件；54、编码器；55、排气阀；56、转轴；6、冲裁缓冲区；7、出料导向板。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，本实施例的泡罩机冲裁缓冲区药板数量的控制装置，具体应用在铝塑泡罩机中，其中泡罩机的结构如图1所示，包括封膜工位和冲裁工位，其中两工位之间的区域为冲裁缓冲区6，其中药板8在封膜完成后进入冲裁缓冲区6，然后再进入冲裁区进行冲裁作业，其中冲裁完成后再对不合格品进行剔废；具体地，封膜工位上设有封膜拉膜导向板1，封膜拉膜导向板1的出料端则设有封膜拉膜动力轮2，封膜拉膜动力轮2的一侧设有压紧轮3，动力轮2转动并与压紧轮3配合，将封膜拉膜导向板1上的药板4输送至冲裁缓冲区6，最后经出料导向板7输送至冲裁区进行冲裁。

如图1至图5所示，本实施例的泡罩机冲裁缓冲区药板数量的控制装置，包括控制单元和摆杆组件5，摆杆组件5安装于泡罩机冲裁缓冲区6的上方，摆杆组件5包括摆杆51和用于检测摆杆51摆动位置的检测件，摆杆51在自由位置和预设位置之间进行位置切换；当摆杆51在冲裁缓冲区6的药板4的带动下，由自由位置摆动至预设位置时，检测件将检测信号发送至控制单元，控制单元根据检测信号判断冲裁缓冲区6的药板4数量在预设范围内，从而停止药板4的向前输送，进入整机正常运行准备。本发明的泡罩机冲裁缓冲区药板数量的控制装置，摆杆51处于自由位置时，冲裁缓冲区6的药板4正向传输而逐渐减少的过程中，与摆杆51接触后带动摆杆51摆动至预设位置，从而可判断冲裁缓冲区6的药板4的数量（或长度）在一定的范围内，保障泡罩机后续整机生产（如剔废）的顺利进行。

如图3和图5所示，本实施例中，摆杆组件5还包括用于驱动摆杆51上下升降的驱动件53（如气缸）；摆杆51则包括摆臂512和检测杆511，摆臂512固定在一转轴56上，其一端与检测杆511的一端固定连接，检测杆511平行于转轴56和冲裁缓冲区6的药板4表面且与摆臂512呈L形布置，其中转轴56套设在一转筒内，转筒的位置固定不动。另外转轴56还固定连接有一支杆52，支杆52上开设有腰形孔；气缸的伸缩杆连接有一安装板，安装板上设有轴，轴则穿设在腰形孔内；检测件（如编码器54）安装在转轴56的一端；在摆杆51从自由位置向预设位置摆动时，编码器54检测转轴56的转动角度从而判断摆杆51的摆动位置；如摆杆51处于自由位置时（如图1所示），编码器54值为D10，在摆杆51摆动至预设位置时（如图2所示），编码器54值为D0，D0与D10之间的差值大于一预设值（控制单元内预存）时，则可判断摆杆51处于预设位置。

本实施例中，驱动件53为气缸，气缸上设有排气阀55；排气阀55打开后，气缸内压缩空气释放，摆杆51不受气缸控制而受重力作业而处于自由位置；关闭排气阀55后，气缸的伸缩杆向下移动，通过杠杆原理，将摆杆51绕转轴56转动而向初始位置摆动，其中初始位置的高度大于预设位置的高度。

本发明还公开了一种基于如上所述的泡罩机冲裁缓冲区药板数量的控制装置的控制方法，步骤为：

S01、将摆杆51置于自由位置，启动冲裁出料工位的后主电机，冲裁缓冲区6的药板4正向传输；

S02、冲裁缓冲区6的药板4正向传输并与摆杆51接触后，带动摆杆51向前摆动；

S03、当检测件检测到摆杆51摆动至预设位置时，控制单元则判断冲裁缓冲区6的药板4数量在预设范围内。

本实施例中，在步骤S03中，判断所述冲裁缓冲区6的药板4数量在预设范围内后，停止药板4的正向传输（即停止后主电机），并在步骤S03之后，将摆杆51摆动至初始位置以与冲裁缓冲区6的药板4分离，然后再启动封膜工位的前主电机和冲裁出料工位的后主电机，整机进入正常运行。

设备开始运行时，气缸的伸缩杆上升，使摆杆51向下摆动，等摆杆51下降到位后，排气阀55打开，此时气缸内压缩空气释放，气缸不能控制摆杆51，摆杆51无推动力，摆杆51受重力作用停留在下方，即自由位置。排气阀55打开完成后，控制单元（PLC控制器）读取编码器54的当前值D0进行存储，存储为D10，然后PLC控制器启动后主电机低速运行，带动缓冲区药板4进入设备后续的冲裁工位，缓冲区药板4数量不断减少。当缓冲区药板4少于一定数量时，缓冲区药板4会带动摆杆51往上提升，摆杆51的转轴56端的编码器54当前值D0不断变化。当编码器54当前值D0与读取时存储值D10相差大于设定值时，即摆杆51位于预设位置，PLC控制器发出信号停止后主电机运行，关闭排气阀55，复位气缸使摆杆51上升到初始高度，PLC控制器发出缓冲区药板4数量调节完成状态，此时单次缓冲区药板4数量控制调节完成，可激活整机运行。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。