一种自动贴RFID标签设备的制作方法

本发明涉及组装加工技术领域，尤其涉及一种自动贴RFID标签设备。

背景技术：

在典型的电子产品生产过程中，一般都是依靠人力去贴附产品的各种标签的。在进行包装线环节前，会有相应人员将各种需要用到的标签(一般为卷料)根据规则放在一个物料箱中，物料箱有多个储料位置且都带有指示灯，可以提示作业员该取出哪种标签，这样当电脑流经至相应工位时，生产管理系统会读取该台电脑携带的RFID信息，系统根据产品信息点亮储料箱相应位置的指示灯，作业员会根据系统提示取出标签箱中的标签，标签一般在非粘性介质上成卷存放，作业员取出标签后，利用相应的卡具将标签贴附在相应的位置上。

但是，这种使用人力去进行贴标的方式，工作效率低下，不符合现有生产的需求。

因此，提供一种能够自动贴RFID标签的设备成为本技术领域人员所研究的重要课题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种自动贴RFID标签设备，用于解决现有技术中贴RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)标签主要为人工贴装，导致工作效率低下的问题。

本发明实施例提供的一种吸标组件，包括：底板、剥标组件、吸标组件、放料组件以及定位夹具组件；

所述剥标组件用于将标签剥离底纸；

所述吸标组件用于吸附标签并将标签贴装在产品上；

所述放料组件用于将贴好标签的产品放置到流水线上；

所述剥标组件与所述放料组件设置在所述底板相对的两侧；

所述定位夹具组件设置在底板上；

所述吸标组件设置于所述定位夹具组件的上方；

所述定位夹具组件包括有第一气缸、第一滑轨和定位夹具；

所述定位夹具设置在所述第一滑轨上；

所述第一气缸安装在所述第一滑轨上，用于驱动所述定位夹具沿所述第一滑轨在水平方向上运动；

所述定位夹具内置RFID接收器和第一感应器；

所述RFID接收器用于接收标签发出的信号，所述第一感应器用于感应产品是否被放置在所述定位夹具上。

可选地，所述剥标组件包括剥标支架、料卷、料带、剥标平台、定位轮以及电机；

所述料带设置在所述料卷上；

所述料卷、所述定位轮以及所述剥标平台设置在所述剥标支架上；

所述电机设置在所述剥标平台的底端。

可选地，所述剥标平台上设置有向下贯穿所述剥标平台的开槽；

所述料带在所述电机的带动下穿过所述开槽做向下运动。

可选地，所述剥标平台下方还设置有第二感应器，用于侦测标签是否达到预定位置。.

可选地，所述吸标组件包括固定架、运动丝杠、活动块、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一固定板、第二固定板、第二滑轨、第三滑轨、第一滑块、第二滑块、旋转气缸以及吸标头；

所述运动丝杠沿水平方向设置在所述固定架上；

所述第二气缸设置在所述运动丝杠的一端；所述运动丝杠上滑动连接有所述活动块；所述第二气缸用于驱动所述活动块沿着所述运动丝杠在水平方向上运动；

所述第一固定板固定在所述活动块上，所述第二滑轨设置在所述第一固定板上并与所述运动丝杠垂直，且所述第三气缸安装在所述第二滑轨上，所述第二滑轨和所述第一滑块滑动连接，所述第三气缸用于驱动所述第一滑块沿所述第二滑轨在竖直方向上运动；

所述第二固定板固定在所述第一滑块上，所述第三滑轨设置在所述第二固定板上并与所述第二滑轨平行；所述第四气缸安装在所述第三滑轨上，所述第二滑块和所述第三滑轨滑动连接，所述第三气缸用于驱动所述第二滑块沿所述第三滑轨在竖直方向上运动；

所述第二滑块的底端连接有所述旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴连接所述吸标头，用于带动所述吸标头旋转。

可选地，所述旋转气缸底端设置有挡板；所述吸标头的顶端上设置有限位块；

所述限位块通过所述气缸轴与所述旋转气缸进行连接；

所述挡板与限位块配合设置用于限制所述吸标头的旋转角度；具体为：

所述限位块包括第一限位部和第二限位部；

所述第一限位部包括用于限制所述吸标头旋转的第一阻挡面，所述第二限位部包括用于限制所述吸标头旋转的第二阻挡面；

在未吸取标签时，所述挡板与所述第一阻挡面接触；当所述吸标头吸取完标签后，所述旋转气缸驱动所述吸标头旋转，进而带动所述限位块旋转，直至所述挡板与所述第二阻挡面接触；所述挡板限制所述第二限位部继续旋转，进而限制了所述吸标头的旋转角度。

可选地，所述吸标头包括顶盖、吸取端固定架以及固定于所述吸取端固定架的吸取端；

所述顶盖顶端连接于所述旋转气缸的旋转轴，所述吸取端固定架可拆卸连接于所述顶盖底端；

所述吸取端固定架侧面设置有球形柱塞孔；

所述顶盖通过球形柱塞卡紧在所述球形柱塞孔与所述吸取端固定架进行连接。

可选地，所述放料组件包括支架、吸盘、连接块、第五气缸以及第六气缸；

所述第五气缸沿竖直方向设置在所述支架上，所述第五气缸的气缸轴与所述连接块进行连接；所述连接块表面固定设置有所述第六气缸；

所述第六气缸的气缸轴连接所述吸盘，所述第六气缸驱动所述吸盘在竖直方向上运动。

可选地，所述放料组件内置有与RFID接收器通信连接的第三感应器。

可选地，所述吸盘至少有两个。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供的一种吸标组件，包括底板、剥标组件、吸标组件、放料组件以及定位夹具组件；所述剥标组件与所述放料组件设置在所述底板相对的两侧；所述定位夹具组件设置在底板上；所述吸标组件设置于所述定位夹具组件的上方；所述定位夹具组件包括有第一气缸、第一滑轨和定位夹具；所述定位夹具设置在所述第一滑轨上，所述第一气缸安装在所述第一滑轨上，用于驱动所述定位夹具沿所述第一滑轨在水平方向上运动；所述定位夹具内置RFID接收器和第一感应器；所述RFID接收器用于接收标签发出的信号，所述第一感应器用于感应产品是否被放置在所述定位夹具上。本实施例的自动贴RFID标签设备可以全自动吸取标签，取代了原来的人手操作，大大提高了吸取标签的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动贴RFID标签设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动贴RFID标签设备的剥标组件结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种自动贴RFID标签设备的吸标组件结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种自动贴RFID标签设备的吸标组件结构侧面示意图；

图5本发明实施例提供的一种自动贴RFID标签设备的放料组件的结构示意图；

图6本发明实施例提供的一种自动贴RFID标签设备的吸标组件的挡板与限位部贴合的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种自动贴RFID标签设备的吸标组件的吸标头结构示意图；

图示说明：剥标组件1；定位夹具2；吸标组件3；放料组件4；料卷5；料带6；定位轮7；剥标平台8；电机9；开槽10；运动丝杠11；第二气缸12；活动块13；第一固定板14；U型管15；第二滑轨16；第一滑块17；第二固定板18；第三气缸19；第三滑轨20；第二滑块21；旋转气缸22；吸标头23；第四气缸24；第五气缸25；第六气缸26；连接块27；吸盘28；挡板29；第一限位部30；第一阻挡面301；第二限位部31；第二阻挡面311；顶盖32；吸取端固定架33；吸取端34；球形柱塞35；球形柱塞孔36；第一滑轨37；第一气缸38。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种自动贴RFID标签设备，用于解决现有技术中贴RFID标签主要为人工贴装，导致工作效率低下的问题。

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图4，本发明实施例提供的一种自动贴RFID标签设备的整体结构包括：

底板、剥标组件1、吸标组件3、放料组件4以及定位夹具组件；剥标组件1用于将标签剥离底纸；吸标组件3用于吸附标签并将标签贴装在产品上；放料组件4用于将贴好标签的产品放置到流水线上；剥标组件1与放料组件4设置在底板相对的两侧；定位夹具组件设置在底板上；吸标组件3设置于定位夹具组件的上方。

定位夹具组件包括有第一气缸38、第一滑轨37和定位夹具2。

定位夹具2设置在第一滑轨37上，第一气缸38安装在第一滑轨37上，用于驱动定位夹具2沿第一滑轨37在水平方向上运动；定位夹具2内置RFID接收器和第一感应器；RFID接收器用于接收标签发出的信号，第一感应器用于感应产品是否被放置在定位夹具2上。

请参阅图2，本发明实施例提供的一种自动贴RFID标签设备的剥标组件1的结构包括：

剥标支架、料卷5、料带6、剥标平台8、定位轮7以及电机9；料带6设置在料卷5上；料卷5、定位轮7以及剥标平台8设置在剥标支架上；电机9设置在剥标平台8的底端。

进一步地，剥标平台8上设置有向下贯穿剥标平台8的开槽10；料带6在电机9的带动下穿过开槽10做向下运动。

进一步地，剥标平台8下方还设置有第二感应器，用于侦测标签是否达到预定位置。

请参阅图3、图6和图7，本发明实施例提供的一种自动贴RFID标签设备的吸标组件3的结构包括：

固定架、运动丝杠11、活动块13、第二气缸12、第三气缸19、第四气缸24、第一固定板14、第二固定板18、第二滑轨16、第三滑轨20、第一滑块17、第二滑块21、旋转气缸22以及吸标头23。

运动丝杠11沿水平方向设置在固定架上；第二气缸12设置在运动丝杠11的一端；运动丝杠11上滑动连接有活动块13；第二气缸12用于驱动活动块13沿着运动丝杠11在水平方向上运动。

第一固定板14固定在活动块13上，第二滑轨16设置在第一固定板14上并与运动丝杠11垂直，且第三气缸19安装在第二滑轨16上，第二滑轨16和第一滑块17滑动连接，第三气缸19用于驱动第一滑块17沿第二滑轨16在竖直方向上运动。

第二固定板18固定在第一滑块17上，第三滑轨20设置在第二固定板18上并与第二滑轨16平行；第四气缸24安装在第三滑轨20上，第二滑块21和第三滑轨20滑动连接，第三气缸19用于驱动第二滑块21沿第三滑轨20在竖直方向上运动。

第二滑块21的底端连接有旋转气缸22，旋转气缸22的旋转轴连接吸标头23，用于带动吸标头23旋转。

需要说明的是，第二气缸12为无杆气缸，利用运动丝杠11内的磁性体带动活动块13移动。

进一步地，旋转气缸22底端设置有挡板29；吸标头23的顶端上设置有限位块；限位块通过气缸轴与旋转气缸22进行连接。

挡板29与限位块配合设置用于限制吸标头23的旋转角度；具体为：

限位块包括第一限位部30和第二限位部31；第一限位部30包括用于限制吸标头旋转的第一阻挡面301，第二限位部31包括用于限制吸标头旋转的第二阻挡面311；在本实施例中，第一阻挡面301与第二阻挡面311都垂直于水平面，且第一阻挡面301垂直于第二阻挡面311，以限制吸标头在水平方向旋转90°。

在未吸取标签时，挡板29与第一阻挡面301接触；当吸标头23吸取完标签后，旋转气缸22驱动吸标头23旋转，进而带动限位块旋转，直至挡板29与第二阻挡面311接触；挡板29限制第二限位部31继续旋转，进而限制了吸标头23的旋转角度。

需要说明的是，在本实施例中，挡板29形状凸字形挡板，但是能够实现限制吸标头的旋转角度的其它形状均可以。

进一步地，吸标头23包括顶盖32、吸取端固定架33以及固定于吸取端固定架33的吸取端34。

顶盖32顶端连接于旋转气缸22的旋转轴，吸取端固定架33可拆卸连接于顶盖32底端；吸取端固定架33侧面设置有球形柱塞孔36；顶盖32通过球形柱塞35卡紧在球形柱塞孔36与吸取端固定架33进行连接。

请参阅图5，本发明实施例提供的一种自动贴RFID标签设备的放料组件4的结构包括：

放料组件包括支架、吸盘28、连接块27、第五气缸25以及第六气缸26；

第五气缸25沿竖直方向设置在支架上，第五气缸25的气缸轴与连接块27进行连接；连接块27表面固定设置有第六气缸26；

第六气缸26的气缸轴连接吸盘，第六气缸26驱动吸盘28在竖直方向上运动。

进一步地，放料组件4内置有与RFID接收器通信连接的第三感应器。

进一步地，吸盘28至少有两个。

上述是对本发明实施例提供的一种自动贴RFID标签设备的结构进行详细的描述，下面将以一个应用方法对本设备进行进一步的描述，本发明实施例提供的一种自动贴RFID标签设备的一个应用例包括：

设备主要由剥标组件1、吸标组件3、放料组件4、定位夹具2和外框架组成。

1.剥标组件1：将RFID料卷5放置于相应位置，料带6依顺序通过下方几个定位轮7，料带6通过剥标平台8边上的开槽向下移动，根据程序控制电机9动作，带动料带6移动，则会将RFID芯片剥离底纸，并平放于剥标平台8，剥标平台8下方设置一个第二感应器，所述第二感应器为光纤传感器，以确保每次芯片的位置一致，以便于吸标组件3吸取。

2.吸标组件3：所有气缸均在起始位置，当设备控制系统发出吸标签的信号后，第四气缸24动作，使吸标头23下移至剥标平台RFID芯片位置处，此时，吸标头23将芯片吸附在吸标头23上，然后第四气缸24回到起始位置，第二气缸12动作，将吸标头23送至贴标位置，同时，旋转气缸22动作，使吸标头23旋转预定角度(在本实施例中挡板29与限位块限制吸标头23旋转的角度为90°)，以满足贴标需求，然后，第三气缸19动作，带动吸标头23下移至产品高度，将RFID芯片贴标产品相应位置，完成贴标动作。

3.放料组件4：产品贴完RFID芯片后，置于定位夹具2内的RFID接收器接收芯片所发出的信号，以确保芯片的有效性，如NG，即芯片无效或RFID接收器无法接收到芯片所发出的信号，则放料组件4无动作，产品退回至起始位置，同时设备发出警报，提示操作员将不良品取出；如OK，即芯片有效或RFID接收器可接收到芯片所发出的信号，则放料组件4的第五气缸25和第六气缸26同时动作，带动吸盘28至产品位置，此时，吸盘28真空打开，第六气缸26回至原位，将产品吸取出定位夹具2，然后，定位夹具2回到起始位置，第五气缸25继续动作，将产品下移，同时，真空关闭，则产品通过设备底板上的缺口位置落在流水线上，流至下一工位。

总流程：设备放置于流水线相应位置，前一工位操作员完成后，将产品放置于定位夹具2内，夹具内部的第一感应器感应到产品后，控制系统控制底部气缸带动定位夹具2移至贴标位置，吸标组件3将剥标组件1剥好的标签吸取，并贴在产品的相应位置，完成后，再由放料组件4将产品放到流水线上，供下一工位操作员使用。

用本发明提供的一种自动贴RFID标签设备代替人工，将剥标、贴标、检查集合于一体，可降低此工位所耗费的工时，提高生产效率，并可确保每个产品所贴标签的一致性，降低贴标不良率。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。