1.一种伸缩架式吊装机，包括安装台、伸缩架、顶板、回转机构和吊装结构，其特征是：伸缩架竖直安装在安装台的上面，伸缩架上部装有顶板（3），顶板（3）上装有回转机构，回转机构的回转托盘（4）上装有吊装结构，安装台的一边上面装有控制器（6）；
所述的安装台结构是，底盘（1-1）下部四角装有移动轮（1-4），底盘（1-1）上设有第一导轮槽（1-2），底盘（1-1）上面中部装有液压缸（1-5），液压缸（1-5）的伸缩杆（1-6）经连接架（1-7）与伸缩架下部的下导轮连接轴（2-1）连接在一起，底盘（1-1）前后两边上面装有伸缩架下支座（1-3）；
所述的伸缩架结构是，由结构相同对称的两部分经U形连接杆（2-9）连接在一起构成，每部分的结构是，第一伸缩杆（2-3）、第二伸缩杆（2-4）经中部的第一连接轴（2-5）连接在一起，第一伸缩杆（2-3）、第二伸缩杆（2-4）均是由结构相同的若干节首尾经第二连接轴（2-6）连接在一起构成的剪刀式伸缩结构，第一伸缩杆（2-3）的下端经下导轮连接轴（2-1）装有置于第一导轮槽（1-2）内的下导轮（2-2），第二伸缩杆（2-4）的下端经转轴装在下支座（1-3）上，第一伸缩杆（2-3）的上端的上导轮连接轴（2-7）上装有置于顶板（3）下部的第二导轮槽（3-2）内的上导轮（2-8），第二伸缩杆（2-4）的上端经转轴装在置于顶板（3）下面的上支座（3-1）上；
所述的回转机构是，装在顶板（3）和回转托盘（4）之间的齿轴上装有固定齿轮（4-5），固定齿轮（4-5）与装在顶板（3）和回转托盘（4）之间的行星齿轮（4-4）相啮合，行星齿轮（4-4）的行星转轮轴（4-3）与置于回转托盘（4）上的回转液压马达（4-2）的传动轴相连接，固定外臂（5-1）通过装在回转托盘（4）上的固定座固定在回转托盘（4）上；
所述的吊装结构包括横向伸缩臂、卷扬机、吊装绳（5-8）和吊钩（5-9），伸缩臂是由伸缩内臂（5-2）和固定外臂（5-1）套装在一起构成的伸缩结构，固定外臂（5-1）经吊装臂支座（5-13）装在回转托盘（4）上，回转托盘（4）上分别装有第一卷扬机（5-3），第二卷扬机（5-5），第一卷扬机（5-3）的第一卷扬轮（5-4）上装有吊装绳（5-8），吊装绳（5-8）经装在固定外臂（5-1）一端上的第一转向轮（5-10）、伸缩内臂（5-1）外端上的第二转向轮（5-11）垂直向下装有吊钩（5-9），固定外臂（5-1）前端内壁上装有第三导向轮（5-12），环形伸缩内臂拉绳（5-7）绕装在第二卷扬机（5-5）的第二卷扬轮（5-6）和第三导向轮（5-12）上，环形伸缩内臂拉绳（5-7）上的一点固结在伸缩内臂（5-2）的内壁上；
所述控制器（6）与第一卷扬机（5-3）、第二卷扬机（5-5）、回转液压马达（4-2）液压缸（1-5）及液压泵站相连，液压泵站与液压缸（1-5）、液压回转马达（4-2）相连。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩架式吊装机，其特征是：所述的控制器（6）、液压泵站为一体结构。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩架式吊装机，其特征是：所述的固定外臂（5-1）两端上分别装有滑动臂行程限位开关（5-14），滑动臂行程限位开关（5-14）与控制器（6）相连。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩架式吊装机，其特征是：所述底盘（1-1）上靠近伸缩杆（1-6）经与伸缩杆（1-6）平行的连接杆两端上装有下导轮连接轴（2-1）的限位开关（1-8），限位开关（1-8）与控制器（6）相连。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩架式吊装机，其特征是：所述的底盘（1-1）的侧面上装有用于拉动的挂鼻（1-9）。
6.根据权利要求1所述的一种伸缩架式吊装机，其特征是：所述的控制器（6）为程序控制器或单片机8051控制器。