一种伸缩架式吊装机的制作方法

本实用新型涉及机械，特别是一种伸缩架式吊装机。

背景技术：

吊装机是吊装货物常用之设备，其结构有多种多样，但目前常用的移动式吊装设备多采用伸缩臂式吊装机，由于结构上的问题，其吊臂在作业当中为从操作台出发伸向高空的射线形式，在保证吊装高度的同时，难以保证吊装的水平距离，而在保证吊装水平距离的同时又难以保证吊装高度，因而使用受到限制，吊装重量受到一定制约，为此，需要设计一种在一定空间内吊装重量范围既不受到制约，又能把任意重量的重物轻松稳靠地吊装到所需位置的吊装设备势在必行。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种伸缩架式吊装机，可有效解决吊装重量范围既不受到制约，又能把任意重量的重物轻松稳靠地吊装到所需位置的问题。

本实用新型解决的技术方案是，包括安装台、伸缩架、顶板、回转机构和吊装结构，伸缩架竖直安装在安装台的上面，伸缩架上部装有顶板，顶板上装有回转机构，回转机构的回转托盘上装有吊装结构，安装台的一边上面装有控制器；

所述的安装台结构是，底盘下部四角装有移动轮，底盘上设有第一导轮槽，底盘上面中部装有液压缸，液压缸的伸缩杆经连接架与伸缩架下部的下导轮连接轴连接在一起，底盘前后两边上面装有伸缩架下支座；

所述的伸缩架结构是，由结构相同对称的两部分经U形连接杆连接在一起构成，每部分的结构是，第一伸缩杆、第二伸缩杆经中部的第一连接轴连接在一起，第一伸缩杆、第二伸缩杆均是由结构相同的若干节首尾经第二连接轴连接在一起构成的剪刀式伸缩结构，第一伸缩杆的下端经下导轮连接轴装有置于第一导轮槽内的下导轮，第二伸缩杆的下端经转轴装在下支座上，第一伸缩杆的上端的上导轮连接轴上装有置于顶板下部的第二导轮槽内的上导轮，第二伸缩杆的上端经转轴装在置于顶板下面的上支座上；

所述的回转机构是，装在顶板和回转托盘之间的齿轴上装有固定齿轮，固定齿轮与装在顶板和回转托盘之间的行星齿轮相啮合，行星齿轮的行星转轮轴与置于回转托盘上的回转液压马达的传动轴相连接，固定外臂通过装在回转托盘上的固定座固定在回转托盘上；

所述的吊装结构包括横向伸缩臂、卷扬机、吊装绳和吊钩，伸缩臂是由伸缩内臂和固定外臂套装在一起构成的伸缩结构，固定外臂经吊装臂支座装在回转托盘上，回转托盘上分别装有第一卷扬机，第二卷扬机，第一卷扬机的第一卷扬轮上装有吊装绳，吊装绳经装在固定外臂一端上的第一转向轮、伸缩内臂外端上的第二转向轮垂直向下装有吊钩，固定外臂前端内壁上装有第三导向轮，环形伸缩内臂拉绳绕装在第二卷扬机的第二卷扬轮和第三导向轮上，环形伸缩内臂拉绳上的一点固结在伸缩内臂的内壁上；

所述控制器与第一卷扬机、第二卷扬机、回转液压马达、液压缸及液压泵站相连，液压泵站与液压缸、液压回转马达相连（图中为标示）。

本实用新型结构新颖独特，使用方便，工作效率高，吊装重量范围不受到制约，又能把任意重量的重物轻松稳靠地吊装到所需位置，是吊装设备上的创新，经济和社会效益显著。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的图1中A-A向结构视图；

图3为本实用新型的图1中B-B向结构视图；

图4为本实用新型的图1中C-C向结构视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明，

如图1-图4所示，本实用新型包括安装台、伸缩架、顶板3、回转机构和吊装结构，伸缩架竖直安装在安装台的上面，伸缩架上部装有顶板3，顶板3上装有回转机构，回转机构的回转托盘4上装有吊装结构，安装台的一边上面装有控制器6；

所述的安装台结构是，底盘1-1下部四角装有移动轮1-4，底盘1-1上设有第一导轮槽1-2，底盘1-1上面中部装有液压缸1-5，液压缸1-5的伸缩杆1-6经连接架1-7与伸缩架下部的下导轮连接轴2-1连接在一起，底盘1-1前后两边上面装有伸缩架下支座1-3；

所述的伸缩架结构是，由结构相同对称的两部分经U形连接杆2-9连接在一起构成，每部分的结构是，第一伸缩杆2-3、第二伸缩杆2-4经中部的第一连接轴2-5连接在一起，第一伸缩杆2-3、第二伸缩杆2-4均是由结构相同的若干节首尾经第二连接轴2-6连接在一起构成的剪刀式伸缩结构，第一伸缩杆2-3的下端经下导轮连接轴2-1装有置于第一导轮槽1-2内的下导轮2-2，第二伸缩杆2-4的下端经转轴装在下支座1-3上，第一伸缩杆2-3的上端的上导轮连接轴2-7上装有置于顶板3下部的第二导轮槽3-2内的上导轮2-8，第二伸缩杆2-4的上端经转轴装在置于顶板3下面的上支座3-1上；

所述的回转机构是，装在顶板3和回转托盘4之间的齿轴上装有固定齿轮4-5，固定齿轮4-5与装在顶板3和回转托盘4之间的行星齿轮4-4相啮合，行星齿轮4-4的行星转轮轴4-3与置于回转托盘4上的回转液压马达4-2的传动轴相连接，固定外臂5-1通过装在回转托盘4上的固定座固定在回转托盘4上；

所述的吊装结构包括横向伸缩臂、卷扬机、吊装绳5-8和吊钩5-9，伸缩臂是由伸缩内臂5-2和固定外臂5-1套装在一起构成的伸缩结构，固定外臂5-1经吊装臂支座5-13装在回转托盘4上，回转托盘4上分别装有第一卷扬机5-3，第二卷扬机5-5，第一卷扬机5-3的第一卷扬轮5-4上装有吊装绳5-8，吊装绳5-8经装在固定外臂5-1一端上的第一转向轮5-10、伸缩内臂5-2外端上的第二转向轮5-11垂直向下装有吊钩5-9，固定外臂5-1前端内壁上装有第三导向轮5-12，环形伸缩内臂拉绳5-7绕装在第二卷扬机5-5的第二卷扬轮5-6和第三导向轮5-12上，环形伸缩内臂拉绳5-7上的一点固结在伸缩内臂5-2的内壁上；

所述控制器6与第一卷扬机5-3、第二卷扬机5-5、回转液压马达4-2、液压缸1-5及液压泵站相连，液压泵站与液压缸、回转液压马达4-2相连（图中为标示）。

为了保证使用效果和使用方便，

所述的控制器6、液压泵站为一体结构。

所述的固定外臂5-1两端上分别装有滑动臂行程限位开关5-14，滑动臂行程限位开关5-14与控制器6相连。

所述底盘1-1上靠近伸缩杆1-6经与伸缩杆1-6平行的连接杆两端上装有下导轮连接轴2-1的限位开关1-8，限位开关1-8与控制器6相连。

所述的底盘1-1的侧面上装有用于拉动的挂鼻1-9。

所述的控制器6为程序控制器或单片机8051控制器，必要时也可直接采用控制台，液压缸1-5装在控制台内，控制台的控制面板上设有与液压缸1-5相连的液压缸控制按钮、与回转液压马达4-2相连的回转液压马达控制按钮、与第一卷扬机5-3相连的第一卷扬机控制按钮、与第二卷扬机5-5相连的第二卷扬机控制按钮。

本实用新型的工作情况是，首先根据需要升高吊装臂的高度，由控制器启动液压缸，使液压缸开始运行，带动液压缸伸缩杆水平移动，进而拉动下导轮轴依托下导轮槽内的两个下导轮产生水平移动，使铰接在下导轮轴上的第一伸缩杆、第二伸缩杆收拢，伸缩架升高，从而使置于伸缩架上面的顶板升高，使横向伸缩臂升高；反向操作，顶板及伸缩臂随着伸缩架的收缩而下落，从而实现伸缩臂高度的调节，并经第一卷扬机、吊装绳、吊钩实现对物品不同高度的吊装。

当需要伸缩臂伸长时，启动第二卷扬机，第二卷扬机开始运行，进而通过绕装其上的伸缩内臂拉绳将伸缩内臂从固定外壁的内腔中拉出，伸缩内壁端部的吊钩及所吊重物也随之向外水平移动；反向操作，伸缩内壁将向固定外臂内腔中缩进，吊钩及其上吊装的物品也随之向内水平移动，实现物品不同距离的吊装。

当需要不同方位进行物品的吊装时，经控制器启动，回转液压马达带动行星齿轮转动，同时行星齿轮绕固定齿轮周边转动，带动液压马达与回转托盘转动，从而带动固装在回转托盘上面的吊装结构转动，实现对不同方位物品的吊装。

当需要分别操作、联合操作时，所吊重物可以被吊运到任意高度和位置，有效解决了吊装重量范围既不受到制约，又能把任意重量的重物轻松稳靠地吊装到所需位置的问题，操作使用非常方便。

由以上可以看出，本实用新型利用若干组剪式铰接杆组成的垂直升降自如的伸缩架和水平伸缩自如的吊装臂的联合作用，使吊装范围显著比现有同型号的吊装机扩大，操作灵活方便，直观性和可控性都有明显增强，工作效率提供3倍以上，是吊装设备上的创新，经济和社会效益显著。