一种基于实时补货和条烟密集缓存的自动分拣系统及工艺的制作方法

文档序号:12386235阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于实时补货和条烟高密集缓存的自动分拣系统,用于承接上游的托盘仓储系统与下游的包装系统,包括一套件烟补货输系统(2)、一套条烟输送系统(3),其特征在于,上游的托盘仓储系统直接与件烟补货输送系统相连,一套件烟补货输系统(2)与若干套开划箱系统(4)相连,开划箱系统(4)连接至条烟垛形转换系统(5),条烟垛形转换系统(5)连接条烟高密集缓存系统(7),条烟高密集缓存系统(7)包括条烟补货输送线(14)、若干个条烟高密集缓存烟仓(8)和自动拣选工位(9),条烟垛形转换系统(5)通过条烟补货输送线(14)连接至若干个条烟高密集缓存烟仓(8),条烟高密集缓存系统(7)末端的自动拣选工位(9)与分拣后的条烟输送系统(3)相连,差位式条烟拣选设备(8)安装在自动拣选工位(9)与条烟输送系统(3)之间,条烟输送系统(3)连接至下游的包装系统。

2.根据权利要求1所述的自动分拣系统,其特征在于,所述条烟密集缓存仓(8)可为多个并行或串行复合排布,条烟密集缓存仓(8)的密集缓存模式为层叠模式或平铺输送模式,自动拣选工位(9)设置于条烟(6)密集缓存系统的末端处。

3.根据权利要求1所述的自动分拣系统,其特征在于,所述条烟密集缓存仓(8)包括烟仓主体(11)、输送带(12)、条烟高密度缓存机构(13),其中:输送带(12)前端与条烟补货输送线(14)相连,后端连接至自动拣选工位(9);输送带(12)和条烟高密度缓存机构(13)置于烟仓主体(11)内,条烟高密度缓存机构(13)置于输送带(12)的正上方,条烟高密度缓存机构(13)由置于输送带(12)两侧竖直安装的两套链传动机构(15)和安装在链传动机构(15)上的取放件挡板(16)构成。

4.根据权利要求1所述的自动分拣系统,其特征在于,所述开划箱系统(4)与件烟补货输送线连接处设有品规识别检测装置。

5.根据权利要求1所述的自动分拣系统,其特征在于,所述条烟高密集缓存系统(7)的条烟补货输送线(14)具有单层连续条烟(6)的自动分流和输送功能。

6.根据权利要求1所述的自动分拣系统,其特征在于,所述的差位式条烟拣选设备(8)包括设备安装底座(17)或移动导轨、设备主体(18)、弹性吸盘(20)安装夹具(19)、弹性吸盘(20),其中:设备安装底座(17)或移动导轨固定在地面,设备主体(18)安装在设备安装底座(17)或移动导轨上;设备主体(18)包括多个旋转副,多个旋转副能控制弹性吸盘(20)安装夹具(19)和弹性吸盘(20)在拣选摘取工位与条烟输送线之间移动;同时弹性吸盘(20)安装在弹性吸盘(20)夹具上,弹性吸盘(20)安装夹具(19)安装在设备主体(18)上。

7.根据权利要求6所述的自动分拣系统,其特征在于,所述弹性吸盘(20)安装夹具(19)上配置若干组弹性吸盘(20),弹性吸盘(20)能在竖直方向上上下伸缩。

8.一种基于实时补货和密集缓存供货的自动分拣工艺,其特征在于,包括以下步骤:

S1、上游托盘仓储系统拆垛出库后的件烟,直接通过件烟补货输送线向开划箱系统补货,件烟在输送过程中通过扫码识别后分流到不同的开划箱系统;

S2、件烟于开划箱系统内完成件烟的开划箱作业输出条烟垛,并将条烟垛输送到条烟垛形转换系统中;

S3、条烟垛形转换系统将条烟垛分散成连续的单层条烟,连续的单层条烟通过条烟高密集缓存系统的条烟输送线分流、输送到与卷烟品规对应的条烟高密集缓存烟仓中进行高密集缓存,条烟高密集缓存烟仓根据条烟高密集缓存烟系统的自动拣选工位的条烟拣选情况实时向自动拣选工位补充条烟;

S4、件烟补货输送线将件烟按以上步骤分散成单层条烟持续对各条烟高密集缓存系统进行补货;

S5、差位式条烟拣选设备根据订单情况对自动拣选工位上缓存的条烟进行拣选作业,并将拣选后的条烟放置到条烟输送线,条烟经条烟输送线输送到下游包装系统。

9.根据权利要求9所述的分拣工艺,其特征在于,步骤S1中所述分流指的是件烟按品规的不同对所有标准烟和异型烟进行分流。

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